本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种零重力轮椅架。
背景技术：
随着我国人口老龄化问题越来越严重以及肢体残疾人数量的逐渐增加，不断庞大的老年人和肢体残障群体对辅助步行工具的需求日益提高。轮椅作为代步工具能有效帮助他们提高行动自由度及重新融入社会。而我国轮椅设计起步晚，在机构的复杂性、灵活性以及舒适度上和国外相比有一定差距，经过对我国现有的轮椅结构和功能的比较与分析后，发现并未有可实现零重力功能的轮椅，而这种常见于按摩椅的功能可以大大提高使用者的舒适度，缓解使用者长期保持一个坐姿的疲劳。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种基于人机工程学原理，设计一种可实现零重力功能的轮椅，这种轮椅不但能实现靠背可调的功能，而且能实现座位悬空可调的功能，从而实现“零重力”状态。
为了实现上述目的本实用新型采用以下技术方案：一种零重力轮椅架，包括靠背支架、座架和底车架，所述座架设置在所述底车架上方，所述座架的两侧各通过两个第一连杆、两个第三连杆连接所述底车架的两侧，所述第一连杆的一端铰接连接所述座架，所述第一连杆的另一端铰接连接所述底车架，所述第三连杆的一端铰接连接所述座架，所述第三连杆的另一端铰接连接所述底车架，所述座架通过可伸缩的第一控制器连接所述底车架，所述第一控制器的两端依次铰接在所述底车架和所述座架上；所述靠背支架的两侧与所述座架的两侧通过两个第二连接杆铰接，所述靠背支架通过可伸缩的第二控制器连接所述座架，所述第二控制器的两端依次铰接在所述靠背支架和所述座架上。
优选的，所述第一控制器为具有自锁功能的第一气弹簧或第一电动推杆，所述第二控制器为具有自锁功能的第二气弹簧或第二电动推杆。
优选的，由所述座架、所述第一连杆、所述底车架、所述第三连杆所组成的四杆机构的杆长比例为（162~226）: (124~172）: ( 246~344）: ( 151~211）。
更进一步的，由所述座架、所述第一连杆、所述底车架、所述第三连杆所组成的四杆机构的杆长比例为194: 148: 295: 1。
优选的，所述第一气弹簧和所述第二气弹簧包括自锁机构，所述自锁机构连接有气弹簧开关，并由气弹簧开关驱动。
更进一步的，座架的角度调整范围是前倾10度~后倾40度。
更进一步的，靠背支架的角度调整范围是90~180度。
更进一步的，第一连杆上两个铰接中心之间的距离的范围是98~198mm。
更进一步的，第一气弹簧的弹力规格范围是150~250N，第一气弹簧的行程范围是60~100mm。
更进一步的，第二气弹簧的弹力规格范围是150~250N，第二气弹簧的行程范围是60~100mm。
本实用新型中靠背支架可通过第二气动弹簧和第二连杆实现角度调节，底车架通过第一气动弹簧和第一连杆配合实现与座架的滑动调节，使得轮椅可以实现悬空调节至最舒适的状态，使得使用者可以进入完全放松的状态，抵制地球引力所带来的不适，人体的重心放在臀部脂肪，其他身体部位不受压力，也就是实现所谓零重力的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。
如图1中所示的一种零重力轮椅架的实施例，包括靠背支架1、座架和底车架7，所述座架3设置在所述底车架7上方，所述座架3的两侧各通过两个第一连杆4和两个第三连杆8连接所述底车架7的两侧，所述第一连杆4的一端铰接连接所述座架3，所述第一连杆4的另一端铰接连接所述底车架7，第一连杆4上两个铰接中心之间的距离的范围是98~198mm；所述第一连杆8的一端铰接连接所述座架3，所述第一连杆8的另一端铰接连接所述底车架7，所述座架3的中部通过具有自锁功能的第一气动弹簧5连接所述底车架的中部；所述靠背支架1的两侧各通过第二连杆2连接所述座架3的两侧，所述靠背支架1的底部通过具有自锁功能的第二气动弹簧6连接所述座架，所述第一气弹簧5和所述第二气弹簧6包括自锁机构，所述自锁机构连接有气弹簧开关，并由气弹簧开关驱动。
由所述座架3、所述第一连杆4、所述底车架7、所述第三连杆8所组成的四杆机构的杆长比例为（162~226）: (124~172）: ( 246~344）: ( 151~211），其最优比例为194: 148: 295: 181。
第一气弹簧5的弹力规格范围是150~250N，第一气弹簧的行程范围是60~100mm。第二气弹簧6的弹力规格范围是150~250N，第二气弹簧的行程范围是60~100mm。
第二气动弹簧6平时处于自锁状态，当驱动所述气弹簧开关时，第二气动弹簧6解除自锁，在第二气动弹簧6行程内任意位置放松刹车线，又会进入自锁状态，此时靠背支架1与座架3之间的角度也会随之改变，从而实现靠背角度可调的功能，靠背支架的角度调整范围是90~180度；座架3位于底车架7上方，通过两根第一连杆4和两根第三连杆8连接，第一气动弹簧5平时处于自锁状态，当驱动所述气弹簧开关时，第一气动弹簧5解除自锁状态，在第一气动弹簧5行程内任意位置放松刹车线，再次进入自锁状态，此时座架3与底车架7之间的角度也会随之改变，从而实现座位角度可调的功能，座架的角度调整范围是前倾10度~后倾40度；通过调节靠背和座架3的角度，使用者可以进入完全放松的状态，抵制地球引力所带来的不适，人体的重心放在臀部脂肪，其他身体部位不受压力，也就是实现所谓零重力的功能。
本实用新型中未涉及的技术均为现有技术。
本实施例为最优实施例，以上所述仅为本实用新型技术方案的较佳的具体实施例，而不是对本发明技术方案的限定，任何熟悉该技术的本领域普通技术人员在本发明所提示的技术范围内，可以轻易想到的变化和替换，都应该涵盖在本实用新型权利要求的保护范围之内。