本实用新型涉及服务型机器人领域，具体涉及一种多功能医疗导诊机器人。
背景技术：
现如今，医院的规模越来越大，患者求诊时不清楚具体位置和医生信息，需要进行咨询，因此需要有大量的医护人员进行信息介绍或路线指引，浪费大量的时间和人力；另外，患者挂号就诊需要长时间排队等待，严重影响医院工作效率，严重时患者得不到及时就诊，带来生命危险。目前医院使用较多的医疗导诊仪功能单一、行走路线经常会发生一些偏差，偏离预期的轨道，给患者带来不必要的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型所解决的技术问题在于提供一种多功能医疗导诊机器人，以解决上述背景技术中的缺点。
本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种多功能医疗导诊机器人，包括激光引导行走装置、导诊装置、语音提示装置和中央处理装置，所述激光引导行走装置包括激光发射器、激光接收器、转向装置和驱动装置，所述导诊装置包括卡片感应模块、凭条打印模块、非接触式体征检测模块、路线规划模块、信息存储模块、显示屏、无线接收器和定位器。
其中，所述激光发射器和激光接收器分别有三个，分别对应设置于左、中、右三个位置。
其中，所述驱动装置为驱动电机，所述转向装置为一种动力转向系统。
其中，所述非接触式体征检测模块包括心电检测单元、体温检测单元、气道呼吸检测单元和血压检测单元。
其中，所述信息存储模块存有医院所有门诊和医生的具体信息，通过语音提示装置给患者及其家属进行智能介绍，所述定位器安装在医院的主要道路上。
其中，所述激光引导行走装置、导诊装置和语音提示装置均与中央处理装置连接。
有益效果
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型可以帮助患者进行智能挂号、就医指引、路线设计并引导患者及其家属进行就诊，行走平稳，引导准确；
2、本实用新型可以给患者提供医生的具体信息，并在指引过程中通过语音警示模块将医生具体信息告知患者；
3、本实用新型可以对患者的生命体征进行基础检测，使用简单，安全可靠。
附图说明
图1为一种多功能医疗导诊机器人的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1：1激光引导行走装置、2导诊装置、3语音提示装置、4中央处理装置、5激光发射器、6激光接收器、7转向装置、8驱动装置、9卡片感应模块、10凭条打印模块、11路线规划模块、12信息存储模块、13无线接收器、14显示屏、15心电检测单元、16体温检测单元、17气道呼吸检测单元、18血压检测单元、19非接触式体征检测模块、20定位器。
一种多功能医疗导诊机器人，包括激光引导行走装置1、导诊装置2、语音提示装置3和中央处理装置4，所述激光引导行走装置1包括激光发射器5、激光接收器6、转向装置7和驱动装置8，所述导诊装置2包括卡片感应模块9、凭条打印模块10、非接触式体征检测模块19、路线规划模块11、信息存储模块12、显示屏14、无线接收器13和定位器20；其中，激光发射器5和激光接收器6分别有三个，分别对应设置于左、中、右三个位置；驱动装置8为驱动电机，转向装置7为一种动力转向系统；非接触式体征检测模块19包括心电检测单元15、体温检测单元16、气道呼吸检测单元17和血压检测单元18；信息存储模块12存有医院所有门诊和医生的具体信息，通过语音提示装置3给患者及其家属进行智能介绍，定位器20安装在医院的主要道路上；激光引导行走装置1、导诊装置2和语音提示装置3均与中央处理装置4连接。
患者需要就诊时，通过卡片感应模块识别身份证或医疗证进行智能挂号，通过显示屏选择就诊的门诊和医生，确认信息后，非接触式体征检测模块对患者的基础体征进行检测，检测指标通过凭条打印模块告知患者，路线规划模块规划最佳行走路线，无线接收器接收到定位器发射的信号后，驱动装置通过中央处理装置指导多功能医疗导诊机器人开始引导患者去往指定的地点，在行走过程中语音提示装置告知患者所选择的医生的具体信息，转向装置保证多功能医疗导诊机器人的正常转向，左、中、右激光发射器和左、中、右激光接收器的密切配合，保证多功能医疗导诊机器人的平稳行走和路线的准确。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。