1.一种腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：包括管体(1)、钳体(2)、连杆(3)、圆板(4)、推力杆(5)、拉手(7)及勺体(15)，所述管体(1)开设有缺口(18)，所述钳体(2)、连杆(3)及勺体(15)的数量均为二，钳体(2)设有齿形钳口(11)，钳体(2)的手柄A(9)及勺体(15)的手柄C(16)分别通过销轴(13)与连杆(3)一端铰接，钳体(2)的手柄A(9)末端及勺体(15)的手柄C(16)末端分别通过铰链(10)对称铰接在圆板(4)上，两钳体(2)设在两勺体(15)之间，所述圆板(4)固定在管体(1)内部，圆板(4)、管体(1)的中轴线重合，所述推力杆(5)穿过圆板(4)的中心孔(8)与连杆(3)通过销轴(13)铰接，所述拉手(7)一端垂直连接在推力杆(5)上，另一端从管体(1)开有的缺口(18)穿出。
2.如权利要求1所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述管体(1)内部设有限位框(17)。
3.如权利要求2所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述限位框(17)固定在管体(1)内部，且限位框(17)内套有钳体(2)的手柄A(9)及勺体(15)的手柄C(16)。
4.如权利要求1所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述管体(1)上套有固定套(12)。
5.如权利要求4所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述固定套(12)与手柄B(14)连接。
6.如权利要求1所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述管体(1)远离连杆(3)一端设有定位板(6)。
7.如权利要求6所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述定位板(6)通过定位孔(19)套在推力杆(5)上，且定位孔(19)的中轴线与管体(1)的中轴线重合。
8.如权利要求1所述的腹腔镜下取胆结石的装置，其特征在于：所述中心孔(8)的圆心与圆板(4)的圆心重合。