1.一种导管系统,所述导管系统包括:
导管,其包括末端组件,所述末端组件具有多个电极,所述多个电极被配置为测量电信号;以及
处理单元,其被配置为:
接收由所述多个电极中的第一电极感测到的第一电信号和由所述多个电极中的第二电极感测到的第二电信号;
基于所述第一电信号确定对应于所述第一电极的第一矢量;
基于所述第二电信号确定对应于所述第二电极的第二矢量;并且
通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量,
其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。
2.根据权利要求1所述的导管系统,所述处理单元还被配置为致使所述第一电极和所述第二电极分别将第一电流和第二电流提供到患者身体中。
3.根据权利要求1和2中任一项所述的导管系统,所述第一矢量包括第一量值和第一方向,并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向,其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。
4.根据权利要求3所述的导管系统,其中,所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的导管系统,还包括显示设备,其被可操作地耦合至所述处理单元,其中所述处理单元被配置为致使所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。
6.根据权利要求5所述的导管系统,其中对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的导管系统,所述末端组件还包括外壁,其被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程,所述多个电极包括多个标测电极,所述标测电极沿着所述外壁的周缘均匀地分布。
8.一种消融导管系统,包括:
导管,其包括:
末端组件,其包括递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及多个标测电极开口;以及
多个标测电极,其被定位在所述多个标测电极开口中,所述多个标测电极被配置为测量电信号;以及
处理单元,其被配置为:
驱动第一电流通过所述多个标测电极中的第一标测电极以及第二电流通过所述多个标测电极中的第二标测电极;
接收由所述第一标测电极感测到的第一电信号以及由所述第二标测电极感测到的第二电信号;
基于所述第一电信号确定对应于所述第一标测电极的第一矢量;
基于所述第二电信号确定对应于所述第二标测电极的第二矢量;
并且
通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定合成矢量,
其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向。
9.根据权利要求8所述的消融导管系统,所述第一矢量包括第一量值和第一方向,并且所述第二矢量包括第二量值和第二方向,其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。
10.根据权利要求9所述的消融导管系统,其中,所述第一量值和所述第二量值分别包括第一电压和第二电压。
11.根据权利要求9所述的消融导管系统,其中,所述第一量值和所述第二量值分别包括第一阻抗和第二阻抗。
12.根据权利要求8至11中任一项所述的消融导管系统,还包括显示设备,其被可操作地耦合至所述处理单元,其中所述处理单元被配置为致使所述显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。
13.一种确定消融导管的末端组件的取向的方法,所述末端组件包括被配置为递送射频(RF)能量以用于RF消融过程的传导外壁以及沿着外壁的周缘均匀分布的多个标测电极,所述方法包括:
从所述多个标测电极中的第一标测电极接收第一电信号;
从所述多个标测电极中的第二标测电极接收第二电信号;
基于所述第一电信号确定对应于所述第一标测电极的第一矢量;
基于所述第二电信号确定对应于所述第二标测电极的第二矢量;
通过对至少所述第一矢量和所述第二矢量求和来确定所述合成矢量,其中所述合成矢量指示所述末端组件的取向;并且
致使显示设备呈现对所述末端组件的取向的表示。
14.根据权利要求13所述的方法,其中对所述末端组件的取向的表示包括所述合成矢量的图形描述。
15.根据权利要求13和14中任一项所述的方法,其中,确定所述第一矢量和所述第二矢量包括分别确定第一量值和第一方向以及第二量值和第二方向,其中所述第一方向和所述第二方向分别对应于相对于中央终端的第一位置和第二位置。