技术特征：
技术总结
一种用于医学导航的配准系统，包括：形状感测设备(SSD)(104、504)，其具有至少一个传感器(450、505)，所述至少一个传感器用于提供指示至少一个传感器(450、505)的至少一个位置的对应传感器信息(SI)；配准固定装置(106)，其具有通道(130)，所述通道被配置成接收SSD的至少一部分并且界定配准路径(P)。所述配准固定装置可以被配置成附接到界定工作空间的配准目标(RO)(119)。控制器(110)可以被配置成：当所述至少一个传感器在所述通道(130)之内时基于SI来感测SSD穿过的路径的形状；确定所感测到的路径的形状是否与从一个或多个已知形状中选择的已知形状相对应；并且基于所述确定来执行坐标配准。
技术研发人员：P·西恩帕波;B·拉马钱德兰;A·L·赖因施泰因;D·A·斯坦顿
受保护的技术使用者：皇家飞利浦有限公司
技术研发日：2016.12.16
技术公布日：2018.08.31