可移动的眼科诊断或治疗系统的制作方法

本实用新型涉及一种眼科诊断或治疗系统，具有基体、与基体连接的关节臂、诊断或治疗设备、控制装置和移动装置。

背景技术：

眼科医疗中的大量检查和治疗、以及在此尤其是外科手术在医疗期间借助于半自动或全自动的系统来执行。例如，眼疾因此首先借助于相应的诊断方法和系统、如光学相干断层扫描装置(OCT)或其他的眼科测量被表征，并且眼疾随后通过激光辅助的外科手术系统被治疗。在治疗期间，在此理想地采用事先获得的测量数据，和/或确定另外的数据。

在眼科医疗中借助于外科手术进行的治疗可称作为屈光外科治疗，以便例如校正角膜曲率，或者将白内障外科治疗理解为最频繁实施的治疗方法，其中打碎和移除患者的变浑浊的眼睛晶状体，以便在眼睛晶状体的位置处使用人造晶状体(人工晶体，IOL)。

为了在白内障外科治疗中达到目的，存在不同的方法。因此，借助于超声波将晶状体打碎，并且利用解剖刀设定穿过角膜的进入切口，通过该进入切口吸出打碎的晶状体。

也能够借助于通常是脉冲激光束的治疗激光束来预先切割晶状体，其中通常使用飞秒激光，同样借助于脉冲激光束切割穿过角膜的进入切口，晶状体然后才借助于超声波打碎并且随后抽出，其中在该情况下的超声波的作用不必如在借助于超声波单独地打碎眼睛晶状体的情况下那样强。这种方法因此是更节省成本的，但是包括附加的工作步骤。

为了正确地实施手术，在手术之前、期间和之后需要或推荐对眼睛的不同结构进行相应的检查、测量或表征，这能够通过相应的方法、即例如光学相干断层扫描装置(OCT)、超声波或沙姆(Scheimpflug)照相机进行。在手术期间也几乎不放弃使用手术显微镜。

然而，如从在此描述情况中可推导出的那样，在眼科中需要交替地使用不同的诊断措施和治疗措施，必要时还需要将病人从一个系统转移至其他的系统，因为根据现有技术的大量眼科系统、以及尤其是眼科激光治疗系统是相对大的并且被固定地安装。此外，该系统当其刚好不使用时由于其尺寸和不可移动性也“消耗”操作空间。

因此，在文献PCT/EP2015/073390中描述了一种眼科诊断或治疗系统，其构造得明显更紧凑并且是可移动的。在此，该系统的紧凑的实施方案通过如下方式实现，即该系统包括基体以及关节臂，其中关节臂又各自包含诊断或治疗设备或这种设备的至少一部分。

这种眼科诊断或治疗系统必须被保护，以便在移动该系统时，例如在经由推动而经过其他物体或穿过门开口时，不能由止挡部或由碰撞损坏该系统的任何敏感部件，其中该眼科诊断或治疗系统除了紧凑的基体之外通常包含多个关节臂、以及可能还有其他突出的元件。

此外，这种眼科诊断或治疗系统必须能由不同的人员移动。在运输时例如由在系统后方站立或行走的人员移动，或者在治疗患者期间由坐在系统前方的医生移动。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的是阐述一种眼科诊断或治疗系统，其在系统常见的不同情况下实现这种复杂系统的微小的和尽管如此被最佳保护的运动。

本实用新型提出一种眼科诊断或治疗系统，包括：基体，与基体或基体的延长部连接的关节臂，诊断或治疗设备，其中关节臂包括诊断或治疗设备或诊断或治疗设备的一部分，设计用于控制诊断或治疗设备的控制装置，移动装置，其中，眼科诊断或治疗系统包括以一定间距环绕基体的抓握结构体。

这种眼科诊断或治疗系统首先包括基体和与基体或基体的延长部连接的关节臂。

基体有利地由壳体包围。基体的延长部例如能够通过轴或固持部实现。通常可移动的关节臂优选向上连接到基体上。

此外，眼科诊断或治疗系统还包括诊断或治疗设备。该诊断或治疗设备能够一件式地构造，或者包含必要时在空间中彼此分开的多个部件。诊断设备的实例是手术显微镜、沙姆照相机、超声设备或光学相干断层扫描装置(OCT)。相应的治疗设备例如是激光系统，该激光系统为了治疗目的使用激光辐射，即例如用于借助于光剥离(Photodisruption)来切割眼睛组织，或者相应的治疗设备又是用于借助于超声波打碎组织的超声系统、或者用于借助于伦琴射线辐射组织的伦琴射线系统。

在此，关节臂包括诊断或治疗设备，或者包括诊断或治疗设备的至少一部分。通过相应地定位关节臂，该诊断或治疗设备能够使用在患者处。

此外，眼科诊断或治疗系统还包括控制装置。控制装置也能够一件式或多件式地构造。控制装置设计用于控制诊断或治疗设备，必要时也用于控制眼科诊断或治疗系统的其他部件，例如控制有利地包含在眼科诊断或治疗系统中的射束偏转设备、或者可调节的射束聚焦光学装置。为此，在眼科诊断或治疗系统的部件和控制装置之间存在相应的供电和通信路径。

最后，眼科诊断或治疗系统包括移动装置。借助移动装置能够改变诊断或治疗系统的位置，例如在操作空间中推移，或者甚至移至其他空间中。这优选由手动推移系统的人员来实施。

这种眼科诊断或治疗系统包括关节臂也表示：其能够包括多个关节臂。在存在多个关节臂的情况下，这些关节臂可彼此耦联地构造，例如借助于耦联装置。因此，例如关节臂中的一个能够包含诊断设备或诊断设备的一部分，并且关节臂中的另一个包含治疗设备或治疗设备的一部分。

现在，根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统包括环绕基体的抓握结构体。环绕的抓握结构体以距基体一定的间距围绕基体。在此，在一个有利的实施方式中，环绕的抓握结构体与基体能够可变地间隔开，抓握结构体和基体之间的间距因此能够变化。当应移动眼科诊断或治疗系统时，这种环绕基体的抓握结构体实现最佳的操作。此外，当该基体在移动期间能够撞击障碍物之前，该抓握结构体形成围绕基体的外部的保护结构体，障碍物由环绕的抓握结构体来拦截。

优选的是，在根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统中，关节臂能够转移至运输位置和/或静止位置，以使关节臂在眼科诊断或治疗系统的俯视图中处于由环绕的抓握结构体包围的面之内。移至运输位置或静止位置的关节臂的最“突出”的位置在此也确定环绕的抓握结构体距基体的相应的间距。

因此，在关节臂处于运输位置的运输情况下，或者在关节臂的静止位置中，即在眼科诊断或治疗系统停止时，环绕的抓握结构体同样提供用于关节臂的防止碰撞的相应保护。

在此，运输位置优选具有关节臂在支承结构体上的附加的固定可行性，以使关节臂在运输期间不会意外地运动。

在根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的另一优选的实施方式中，环绕的抓握结构体在不同的高度上延伸，以围绕基体。在此，高度是抓握结构体距底部平面的距离的大小，在该底部平面上构建眼科诊断或治疗系统。

在此，围绕基体的环绕的抓握结构体所设置的高度在基体的不同部位处匹配于眼科诊断或治疗系统的操作员的位置，该操作员在该位置上希望在抓握结构体处抓握该系统。因此，与操作员通常坐在设备之前所处于的位置处相比，抓握结构体在操作员站在设备之前所处于的位置处以更高的高度延伸。因此，眼科诊断或治疗系统对于其运动分别被最佳地操作。

在眼科诊断或治疗系统的一个简单的实施方式中，环绕的抓握结构体由闭合的抓握环构成，该抓握环围绕基体延伸并且固定在基体上。这种固定例如能够由以常规的间距从抓握环延伸至基体或基体的壳体的横梁来进行。

在此，“抓握环”不表示：该抓握结构体必须圆形地或椭圆形地延伸。抓握环也不必具有对称结构，而是能够在俯视图中示出完全不规则的形状。优选地，该抓握环也不形成平面，而是匹配于眼科诊断或治疗系统的结构，以使该抓握环能够最佳地履行其保护功能以及其运输功能。该抓握环因此通常三维地构造。

此外，根据本实用新型优选的眼科诊断或治疗系统的移动装置包括辊和/或轮。优选地，该移动装置构造为使得其实现方向转换。因此，该移动装置例如能够经由相应的球轴承沿平面的全部方向移动，或者能够由偏转设备调节移动装置的方向。

这实现的是：一旦移动装置从闭锁装置脱离，眼科诊断或治疗系统能够从任意方向推动或拉动，该移动装置优选为了防止不期望的移动而具有该闭锁装置。优选也可行的是：在眼科诊断或治疗系统运动时其以曲线行驶。

优选的是，根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的关节臂具有多个能转动或能摆动的关节。这实现关节臂在三维空间中的自由运动，即包含在关节臂处的诊断或治疗设备能够定位在三维的诊断或治疗空间中的任意位置上。

为了支持臂在三维空间中的自由运动，优选的是，眼科诊断或治疗系统的关节臂包括重量平衡设备。该重量平衡设备实现了在关节臂的极端姿态中也避免系统倾倒。

优选的是，根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的基体包括控制装置、或者控制装置的一部分、和/或诊断或治疗设备的一部分。

优选的是，根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的眼科诊断或治疗设备包含至少一个激光系统。

有利的是，眼科诊断或治疗系统的眼科诊断或治疗设备的激光系统包含激光源，该激光源产生脉冲式的激光辐射。在此，激光系统尤其优选地产生飞秒激光辐射。

这种飞秒激光辐射能够借助射束聚焦光学装置聚焦在组织中的期望的位置处，并且借助射束偏转设备、例如一个或多个扫描仪在三维的诊断或治疗空间中偏转，其中以不同的空间方向x、y和z操作该扫描仪。

附图说明

现在，根据实施例阐述本实用新型。附图示出：

图1示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的第一实施例的侧视图；

图2示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的第二实施例的俯视图；

图3示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的第三实施例的俯视图；

图4示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统的第四实施例的侧视图。

具体实施方式

在图1中示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统1的第一实施例的侧视图。该眼科诊断或治疗系统1包含基体2，该基体支承在具有辊的移动装置7上。两个轴3-1、3-2从该基体2中伸出，在这些轴处分别设置有关节臂4-1、4-2。第一关节臂4-1包含手术显微镜5-1，而在第二关节臂4-2处设置有激光施加头部5-2，在运行时从该激光施加头部发射聚焦的脉冲式的激光辐射，该激光辐射在处于基体2中(在此未示出)的激光源、在该情况下的飞秒激光器中产生，并且经由射束引导系统引导至激光施加头部5-2。射束引导系统包含射束偏转设备和射束聚焦光学装置。该眼科诊断或治疗系统1的部件由控制装置6控制。

眼科诊断或治疗系统还包含围绕基体2环绕的抓握结构体8，该抓握结构体能够实施为闭合的抓握环，该抓握环以距基体2一定的间距延伸并且经由多个横梁或安装梁15固定在基体2的壳体上。

在第一实施例中，两个关节臂4-1、4-2分别处于静止位置。这些关节臂在眼科诊断或治疗系统1移动时因此由环绕的抓握结构体8、即闭合的抓握环保护。闭合的抓握环在此在底部平面14之上围绕基体2以不同的高度H-1、H-2延伸。在眼科诊断或治疗系统1的第一操作员13-1优选站立工作的位置处，抓握环处于对站立人员有利的、底部平面14之上的第一高度H-1上，当抓握环处于眼科诊断或治疗系统1的第二操作员13-2 优选坐下工作的另一部位处，抓握环处于对于坐下人员有利的、底部平面 14之上的第二高度H-2上。在此，第一高度H1大于第二高度H-2。因此，能够由两个操作员13-1、13-2最佳地操作眼科诊断或治疗系统1。

图2示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统1的第二实施例的俯视图。在该眼科诊断或治疗系统1中，仅示出一个关节臂4-2，该关节臂包含激光施加头部5-2并且处于运输位置中。为此，关节臂4-2可脱开地固定在支承结构体10上并且在基体2之上最大程度地“折叠”，以使得该关节臂在俯视图中基本不突出超过基体2。

尽管如此，如果环绕的抓握环不通过其围绕基体以距基体2相应选择的间距的环绕来保护关节臂4-2，则存在关节臂4-2在眼科诊断或治疗系统1运动期间碰撞的可能性。因此，由环绕的抓握环形成的面构成保护区域。在图2中还明显可见的是：环绕的抓握环距基体2的间距不需要固定地选择，而是相反通常匹配于关节臂4-1、4-2的、以及如可能还有眼科诊断或治疗系统1的其他突出部件的运动可行性或收藏可行性。环绕的抓握环在相应位置处距基体2的间距由环绕的抓握环的相应造型、以及安装梁 15、即横梁的长度和形状确定，环绕的抓握环借助该横梁固定在基体2上。

图3示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统1的第三实施例的俯视图。在该实例中，环绕的抓握环的形状强烈地匹配于基体2的形状，并且明显的是，抓握环不一定必须具有环形或椭圆形的形状，而是相反能够形成任意的、闭合的结构。通过这种造型，根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统1还能更紧凑地构造，而不失去由环绕的抓握环产生的保护功能，因为环绕的抓握环在的确需要保护关节臂4-2或关节臂4-1、4-2的位置处刚好具有距基体2更大的间距。

图4又示出根据本实用新型的眼科诊断或治疗系统1的第四实施例的侧视图。该实例对应于第一实施例，然而眼科诊断或治疗系统1处于工作位置。

关节臂4-1、4-2处于能用于治疗患者的眼睛的位置中，该患者能够处于眼科诊断或治疗系统1旁边(在此同样未示出)的躺椅上，其中关节臂中的第一关节臂4-1具有手术显微镜5-1，并且第二关节臂4-2具有激光系统的一部分、即激光施加头部5-2以及射束引导系统从处于眼科诊断或治疗系统1的基体2中(未示出)的激光源至激光施加头部5-2的部分。

在该工作位置中，关节臂4-1、4-2显然能够移动超过环绕基体2的抓握结构体8。在图4中还示出转动或摆动轴线9-1、9-2、9-3、9-4、9-5、 9-6、9-7、9-8，以便能够移动第一关节臂4-1的或第二关节臂4-2的部段。

这两个关节臂4-1、4-2还能够通过如下方式彼此连接，即耦联结构体 12的两个部件彼此形成连接，这些部件中的第一部件设置在第一关节臂4-1的手术显微镜处，并且这些部件中的第二部件设置在第二关节臂的激光施加头部5-2处。

为了使眼科诊断或治疗系统1在关节臂4-1、4-2的每个位置中都保持其稳定并且大致不倾斜，关节臂4-1、4-2具有重量平衡结构体11。

在此，本实用新型的上面提出的并且在不同实施例中阐述的特征不仅能够在示例性提出的组合中使用，而且也能够在其他组合中或单独地使用，而不脱离本实用新型的范围。