1.一种负重助走外骨骼,包括外骨骼本体，还包括能量转换装置、助力缓冲装置、固定装置，其特征在于：所述外骨骼本体的下方刚性连接有脚蹬，脚蹬的脚跟处和外骨骼本体上方框架上各安装有一个直线轴承；
所述能量交换装置包括传动杆，所述传动杆套接在上述两个直线轴承上；
所述助力缓冲装置包括弹簧和万向滚珠，所述弹簧的一端在脚蹬处固定安装，弹簧的另一端与传动杆的上端固定安装，所述万向滚珠安装在传动杆的下端；
所述的固定装置包括绑带和脚固定卡板，所述绑带安装在骨骼本体的上部，所述叫固定卡板焊接在外骨骼本体脚踝处位置。
2.根据权利要求1所述的一种负重助走外骨骼，其特征在于：所述的弹簧安装后为未伸缩状态。