自控式滚筒按摩头的制作方法

本发明涉及护理按摩器械领域，具体的说是一种自控式滚筒按摩头。

背景技术：

目前在医院护理中，有很多病人存在肢体不灵便症状，一般在治疗患者过程中会配合按摩，以达到较好的治疗效果，临床上通常通过按摩的手段来促使病人恢复肢体机能，以往都是他人或病人直接按摩或是手持简易的按摩器械进行操作，在按摩过程中，这种结构着力点在手柄上，不能有效方便的对肢体进行很好的按摩治疗，这种按摩器需要医护人员自己发力对患者按摩，劳动强度大，容易疲劳，手臂和手腕容易发酸，按摩过程中难以长时间进行操作。

而且，目前上班族各种压力越来越大，下班后特别疲惫，又没有多余的时间进行户外运动放松或去人工按摩放松，而现有按摩设备的按摩部件的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，它的力道不易控制，力道小时，作用不大，力道大时则会使肌肉疼痛，一些亚健康人员进行按摩后，若没调整到合适的按摩力度，可能没起到放松的作用反而使身体受到损伤，且现有的按摩设备对穴位的按摩效果一直不理想，按摩面积小，按摩效果不佳，操作复杂，对用户的理解能力有一定要求。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是为解决现有按摩部件的不足，提供一种能够自动调节按摩力度的自控式滚动按摩头。

为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案：

自控式滚筒按摩头，包括转动装置、按摩装置和设备主控系统，转动装置安装在按摩装置的内部，转动装置转动带动按摩装置转动，设备主控系统控制按摩装置和转动装置进行滚动按摩。

以下是本发明对上述方案的进一步优化：

所述转动装置包括连接轴，连接轴的外圆面上均匀的分布着若干个输送气体的气管。

进一步优化：所述气管的内部安装有发热的加热棒，加热棒能够迅速将温度加热到40℃。

进一步优化：所述气管的内部安装有感应压力的压力感应器和用于控制温度的温控开关，温控开关控制加热棒在大气压下使温度保持在40℃恒温状态。

进一步优化：所述每个气管的一端与供应气体的气源相通，每个气管的上方间隔一定距离均匀固定有一排气嘴。

进一步优化：所述按摩装置包括内部中空为圆筒状的滚筒，滚筒上设置有若干个间隔一定距离均匀分布的圆口，每个圆口上分别安装有气囊。

进一步优化：所述气囊为两端直径不一样大小的圆锥状囊体，气囊在滚筒的内部伸出一定长度便于气嘴插入，气囊的上端呈凹陷状。

进一步优化：所述气囊接触到按摩部位受力后，压强发生变化，压力传感器感应到压力变化反馈到设备主控系统，主控系统控制气体流入气管的流量及电机的转速。

进一步优化：所述设备主控系统包括电源，电源与压力传感器和温控开关电连接，温控开关与加热棒电连接。

进一步优化：所述压力传感器还与气源、比例阀电连接，比例阀上电连接有调节器和气控比例定位器，调节器和气控比例定位器之间通过流量传感器连接。

当设备开始工作时，气源将气体经过气管、气嘴输送到气囊，使气囊中充满气体且气压保持在大气压下，加热棒迅速加热使本部件的温度达到40℃，温控开关控制加热棒使温度保持在40℃恒温状态，电机输出动力带动连接轴转动继而转动装置跟着转动，转动装置转动带动滚筒转动，滚筒带动气囊转动开始按摩，当气囊与按摩部位接触时，按摩部位对气囊进行挤压，将凹陷处的气体挤出形成封闭的空间，且与外部大气压形成气压差，当按摩部位与气囊脱离时，气压差以吸附力的形式对按摩部位进行吸拽，类似拔罐更好的刺激按摩部位，起到更好的按摩效果。

本发明按摩的力道是根据用户的需要自动调节的，使用起来更简单方便，按摩的更加舒适，不会因为控制不好按摩力道而使身体受到损伤，服务人群更广，该部件结构简单，该部件采用无毒无害的环保材料造成而成，气囊的数量众多，以多个触点的方式增大了按摩面积，按摩效果好。

下面结合附图和具体实施例对该发明作进一步说明。

附图说明

图1是该发明实施例中的一种自控式滚筒按摩头整体示意图；

图2是该发明实施例中按摩装置的结构示意图；

图3是该发明实施例中转动装置的左视结构示意图；

图4是该发明实施例中转动装置的右视结构示意图；

图5是该发明实施例中设备主控系统的电气原理图。

图中：1-气囊；2-滚筒；3-连接轴；4-气嘴；5-气管；6-压力传感器；7-电源；9-电机；10-气源；11-流量传感器；12-调节器；13-比例阀；14-气控比例定位器；15-调速器；16-加热棒；17-温控开关。

具体实施方式

该发明的实施例如图1～5所示，自控式滚筒按摩头，包括转动装置、按摩装置和设备主控系统，转动装置安装在按摩装置的内部，转动装置转动带动按摩装置转动，设备主控系统控制按摩装置和转动装置进行滚动按摩。

所述转动装置包括连接轴3，连接轴3的外圆面上均匀的分布着若干个输送气体的气管5。

所述气管5的内部安装有发热的加热棒16，加热棒16能够迅速将温度加热到40℃。

所述气管5的内部安装有感应压力的压力感应器6和用于控制温度的温控开关17，温控开关17控制加热棒16在大气压下使温度保持在40℃恒温状态。

所述每个气管5的一端与供应气体的气源10相通，每个气管5的上方间隔一定距离均匀固定有一排气嘴4，气嘴4将转动装置与按摩装置连接并且与气管5连通。

所述连接轴3的一端与电机9传动连接，转动装置工作时，气源10通过气管5与气嘴4将气体输送到按摩装置，电机9转动带动连接轴3转动，继而转动装置转动并带动按摩装置转动。

所述转动装置通过连接轴3安装在所使用的设备上。

所述按摩装置包括内部中空为圆筒状的滚筒2，滚筒2上设置有若干个间隔一定距离均匀分布的圆口，每个圆口上分别安装有气囊1。

所述气囊1为两端直径不一样大小的圆锥状囊体，气囊1在滚筒2的内部伸出一定长度便于气嘴4插入，气囊1的上端呈凹陷状，气嘴4输送的热气将气囊1的凹陷状加热，按摩装置工作时，气囊1内充满气体且保持在大气压下，滚筒2带动气囊1进行滚动按摩，当气囊1与按摩部位接触时，按摩部位对气囊1进行挤压，将凹陷处的气体挤出形成封闭的空间，且与外部大气压形成气压差，当按摩部位与气囊1脱离时，气压差以吸附力的形式对按摩部位进行吸拽，类似拔罐，刺激按摩部位，起到更好的按摩效果。

所述气囊1接触到按摩部位受力后，压强发生变化，压力传感器6感应到压力变化反馈到设备主控系统，主控系统控制气体流入气管5的流量及电机9的转速以达到控制按摩力道的目地。

所述设备主控系统包括电源7，电源7与压力传感器6和温控开关17电连接，温控开关17与加热棒16电连接，压力传感器6电连接有用于控制电机9转速的调速器15，调速器15与电机9电连接。

所述压力传感器6还与气源10、比例阀13电连接，比例阀13上电连接有调节器12和气控比例定位器14，调节器12和气控比例定位器14之间通过流量传感器11连接，当压力传感器6检测到压力变化后，压力传感器6感应到压力后输出信号到比例阀13，调节气源10气体的输出，气控比例定位器14使气流稳定输出；同时压力传感器6输出信号到调速器15，调节电机9的转速增大按摩力道；

若感觉到按摩力道太大则轻压气囊，压力传感器6感应到压力反馈后根据流量传感器13感应的气体流量大小由调节器12调节比例阀13减小气源10气体的输出，同时压力传感器6输出信号到调速器15调节电机9的转速以减轻按摩力度，实现随时根据自己的需要进行按摩力度自动控制。

当设备开始工作时，气源10将气体经过气管5、气嘴4输送到气囊1，使气囊1中充满气体且气压保持在大气压下，加热棒16迅速加热使本部件的温度达到40℃，温控开关17控制加热棒16使温度保持在40℃恒温状态，电机9输出动力带动连接轴3转动继而转动装置跟着转动，转动装置转动带动滚筒2转动，滚筒2带动气囊1转动开始按摩，当气囊1与按摩部位接触时，按摩部位对气囊1进行挤压，将凹陷处的气体挤出形成封闭的空间，且与外部大气压形成气压差，当按摩部位与气囊1脱离时，气压差以吸附力的形式对按摩部位进行吸拽，类似拔罐更好的刺激按摩部位，起到更好的按摩效果；

当用户感觉到按摩力道太小则用力压气囊1，压力传感器6感应到压力反馈后输出信号到比例阀13调节气源10气体的输出，气控比例定位器14使气流稳定输出，同时压力传感器6输出信号到调速器15调节电机9的转速以增大按摩力道；

若感觉到按摩力道太大则轻压气囊1，压力传感器6感应到压力反馈后根据流量传感器11感应的气体流量大小由调节器12调节比例阀13减小气源10气体的输出，同时压力传感器6输出信号到调速器15调节电机9的转速以减轻按摩力度，实现随时根据自己的需要进行按摩力度自动控制。

当用户感觉被按摩部位的温度低了，通过调大加热棒16的温度值来提高按摩温度，当用户感觉被按摩部位的温度高了，通过调小加热棒16的温度值来降低按摩温度，当温度值设置好后加热棒16会自动保持温度，以达到舒适的按摩温度。

本发明按摩的力道是根据用户的需要自动调节的，使用起来更简单方便，按摩的更加舒适，不会因为控制不好按摩力道而使身体受到损伤，服务人群更广，该部件结构简单，该部件采用无毒无害的环保材料造成而成，气囊的数量众多，以多个触点的方式增大了按摩面积，按摩效果好。