一种可穿戴式颈椎按摩仪的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种可穿戴式颈椎按摩仪。

背景技术：

随着人们的工作压力逐渐增大，人们经常低头伏案工作，这样会对人们的颈部带来很多问题，譬如传统的颈椎按摩设备大多需要人们躺在靠椅上进行按摩，不能在工作的时候进行按摩，所以急需一种可以穿戴的按摩设备。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

本发明所使用的技术方案是：一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨上端面设有半个内齿圈，半圆环导轨内侧面上设有导轨滑槽，在导轨滑槽中滑动安装有若干个按摩单元，每个按摩单元包括齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，所述的滑块滑动安装在导轨滑槽中，滑块上方安装有一个伺服电机，伺服电机的电机轴上安装有齿轮，齿轮与内齿圈啮合，通过伺服电机控制齿轮转动，齿轮通过与内齿圈的啮合作用来驱动滑块移动，滑块内端面安装有一个后圆盘，后圆盘前部设有一个前圆盘，前圆盘和后圆盘之间设有六个电缸，电缸两端均通过球铰连接，六个电缸的底部的球铰均匀布置，六个电缸的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸构成并联机构，在前圆盘的端面上安装有两个直流电机，每个直流电机的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮的中心位置安装有一根球铰支架，球铰支架前端与浮动轴中间位置铰接，浮动轴上转动安装有两个按压轮，在浮动轴两端各设有一个球头，在转轮的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆与浮动轴的外端部铰接，通过两个转轮带动浮动轴摆动。

1.本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上。

2.本发明通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的按摩单元结构示意图。

图3为本发明的另一角度结构示意图。

附图标号：1-平板；2-半圆环导轨；3-按摩单元；4-舵机；5-内齿圈；6-导轨滑槽；301-齿轮；302-伺服电机；303-滑块；304-后圆盘；305-电缸；306-前圆盘；307-球铰支架；308-转轮；309-直流电机；310-连杆；311-浮动轴；312-按压轮。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例

如图1、图2、图3所示，一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板1、半圆环导轨2、按摩单元3、舵机4、内齿圈5、导轨滑槽6、齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，其特征在于：所述的平板1是一块长方形板，平板1下方对称安装有两个舵机4，舵机4的输出轴穿过平板1，每个舵机4的输出轴上都安装有一个半圆环导轨2，通过两个舵机4分别控制两个半圆环导轨2开闭，两个半圆环导轨2闭合后成为一个整圆导轨，每个半圆环导轨2上端面设有半个内齿圈5，半圆环导轨2内侧面上设有导轨滑槽6，在导轨滑槽6中滑动安装有若干个按摩单元3，每个按摩单元3包括齿轮301、伺服电机302、滑块303、后圆盘304、电缸305、前圆盘306、球铰支架307、转轮308、直流电机309、连杆310、浮动轴311、按压轮312，所述的滑块303滑动安装在导轨滑槽6中，滑块303上方安装有一个伺服电机302，伺服电机302的电机轴上安装有齿轮301，齿轮301与内齿圈5啮合，通过伺服电机302控制齿轮301转动，齿轮301通过与内齿圈5的啮合作用来驱动滑块303移动，滑块303内端面安装有一个后圆盘304，后圆盘304前部设有一个前圆盘306，前圆盘306和后圆盘304之间设有六个电缸305，电缸305两端均通过球铰连接，六个电缸305的底部的球铰均匀布置，六个电缸305的前端等分成三组，每组中的两个球铰靠在一起，六个电缸305构成并联机构，在前圆盘306的端面上安装有两个直流电机309，每个直流电机309的电机轴上安装有一个偏心轴；在转轮308的中心位置安装有一根球铰支架307，球铰支架307前端与浮动轴311中间位置铰接，浮动轴311上转动安装有两个按压轮312，在浮动轴311两端各设有一个球头，在转轮308的偏心轴端部也设有一个球头，每个偏心轴均通过一根球铰连杆310与浮动轴311的外端部铰接，通过两个转轮308带动浮动轴311摆动。

本发明工作原理：本发明在使用时首先通过舵机4将两个半圆环导轨2展开，然后把两个半圆环导轨2戴在用户的脖子上，下一步通过两个舵机4将两个半圆环导轨2合上，下一步通过按摩单元3对患者的脖子进行按摩，具体方法如下：通过伺服电机302带动齿轮301与内齿圈5啮合来驱动滑块303在导轨滑槽6中滑动，使按摩单元3移动到颈部需要按摩处，下一步通过六个电缸305调整前圆盘306的位置和姿态，使两个按压轮312对用户的疼痛点和穴位进行按摩，具体为：通过直流电机309带动转轮308转动，转轮308通过连杆310带动浮动轴311摆动，浮动轴311通过按压轮312对疼痛点和穴位进行按摩。

技术特征：

技术总结
本发明提供一种可穿戴式颈椎按摩仪，包括平板、半圆环导轨、按摩单元、舵机、内齿圈、导轨滑槽、齿轮、伺服电机、滑块、后圆盘、电缸、前圆盘、球铰支架、转轮、直流电机、连杆、浮动轴、按压轮，其特征在于：所述的平板是一块长方形板，平板下方对称安装有两个舵机，舵机的输出轴穿过平板，每个舵机的输出轴上都安装有一个半圆环导轨，通过两个舵机分别控制两个半圆环导轨开闭，两个半圆环导轨闭合后成为一个整圆导轨；本发明通过设置两个可以打开的半圆环导轨，方便用户将本发明戴在脖子上，通过六个电缸可以全方位调节前圆盘的姿态，可以更加全面地对用户的颈部位置进行按摩。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：徐荣华
技术研发日：2017.04.10
技术公布日：2017.07.25