一种多功能偏瘫康复行走训练机的制作方法

本发明涉及偏瘫康复训练设备技术领域，尤其涉及一种多功能偏瘫康复行走训练机。

背景技术：

脑血管疾病在老年人群中发病率非常高，急性脑血管病发病后会出现肌肉松弛神经失位，从而引起不同程度的偏瘫，其中，行走时步态畸形是偏瘫后的主要症状之一，所以就需要针对下肢行走训练的偏瘫康复工具，来辅助患者进行恢复训练。不过，目前的偏瘫康复训练设备，在调节适应能力、对偏瘫患者的固定效果、护理人员的可参与度等方面，均有所欠缺。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供了一种结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患者进行康复训练的多功能偏瘫康复行走训练机。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括

主机架，所述主机架上设有前操作扶手、腰臀支撑器、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手；

所述腰臀支撑器包括横梁管及与横梁管连接的弧形支撑条，调节机构包括升降中套、与中套滑动连接的升降上套、与升降上套固定的升降座、与升降座螺纹配合的升降螺杆及用于带动升降螺杆转动的升降电机，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；

所述主机架底部设有两个前轮及两个后轮，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。

作为优选，所述调节机构还包括升降下套、辅助下套、与辅助下套滑动连接的辅助上套、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮、与输出齿轮啮合的随动齿轮、与随动齿轮啮合的升降齿轮、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与辅助下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。

作为优选，所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片、与第一适应片铰接的第二适应片、与第二适应片铰接的第三适应片，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。

作为优选，所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。

作为优选，其特征是，所述升降上套通过弹性适应结构与横梁管连接，弹性适应结构包括第一过渡横筒、第二过渡横筒、设置在第二过渡横筒上的内连接套、处在内连接套中的第一弹性垫块及与内连接套螺纹连接的外连接帽，第一过渡横筒一端伸入第二过渡横筒内，第一弹性垫块穿过第二过渡横筒的筒壁，外连接帽将第一弹性垫块压紧在第一过渡横筒外侧壁上，横梁管一端连接弧形支撑条，横梁管另一端伸入第一过渡横筒另一端内，横梁管伸入第一过渡横筒内的一端通过竖转销与第一过渡横筒转动连接，第一过渡横筒上设有第二弹性垫块，第二弹性垫块包括伸入横梁管内的内弹性体及处在横梁管外侧壁与第一过渡横筒内侧壁之间的外弹性体。

作为优选，所述主机架上设有辅助踏板结构，辅助踏板结构包括置架、踏板交替机构及并排布置的左踏板与右踏板，左踏板与置架滑动连接，右踏板与置架滑动连，左踏板滑动方向平行于右踏板滑动方向，置架通过若干螺钉与主机架连接，踏板交替机构包括横带杆、左带杆、右带杆、转轮、偏心连杆及用于带动转轮转动的驱动电机，偏心连杆一端与转轮铰接，偏心连杆另一端横带杆铰接，左带杆一端与左踏板铰接，右带杆一端与右踏板铰接，横带杆一端与左带杆另一端铰接，横带杆另一端与右带杆另一端铰接。

作为优选，所述左踏板通过左滑动结构与置架滑动连接，左滑动结构包括左滑杆及与左滑杆滑动连接的左直线轴承，左直线轴承连接左踏板底部，左滑杆连接置架；右踏板通过右滑动结构与置架滑动连接，右滑动结构包括右滑杆及与右滑杆滑动连接的右直线轴承，右直线轴承连接右踏板底部，右滑杆连接置架。

作为优选，所述驱动电机的输出轴与转轮同轴连接，驱动电机设置在置架上，偏心连杆通过第一偏心铰轴与转轮铰接，偏心连杆通过第二偏心铰轴与横带杆铰接，左带杆通过第一左带铰轴与左踏板铰接，右带杆通过第一右带铰轴与右踏板铰接，横带杆通过第二左带铰轴与左带杆铰接，横带杆通过第二右带铰轴与右带杆铰接；第一偏心铰轴、第二偏心铰轴、第一左带铰轴、第二左带铰轴、第一右带铰轴及第二右带铰轴均平行于转轮轴线，转轮轴线竖直布置，踏板滑动方向水平。

作为优选，所述主机架上设有腿部助力结构，腿部助力结构包括与主机架连接的助力固定座及两根设置在助力固定座上的弹性助力绑带，弹性助力绑带一端与助力固定座连接。

本发明的有益效果是：结构合理，具有高度调节及位置适应能力，可简单快速地对偏瘫患者进行固定，支撑效果好，方便护理人员拉动操作，以有效帮助偏瘫患者进行康复训练。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明去除辅助踏板结构后的结构示意图；

图3是本发明的一个侧视图；

图4是图3中a处的放大图；

图5是图3中b处的放大图；

图6是图3中c处的放大图；

图7是图3中d处的放大图；

图8是本发明辅助踏板结构处的结构示意图；

图9是本发明辅助踏板结构的底部结构示意图。

图中：主机架1、前轮11、后轮12、前操作扶手2、腰臀支撑器3、绑带适应结构33、后操作扶手3a、横梁管31、弧形支撑条32、第一适应片331、第二适应片332、第三适应片333、调节机构4、升降中套41、辅助连接杆411、升降上套42、升降座421、升降螺杆43、升降电机44、输出齿轮44a、随动齿轮44b、升降齿轮44c、升降下套45、辅助下套46、辅助上套47、辅助座471、辅助螺杆48、弹性适应结构5、第一过渡横筒51、第二过渡横筒52、内连接套53、第一弹性垫块54、外连接帽55、竖转销56、第二弹性垫块57、辅助踏板结构6、置架61、左踏板62a、右踏板62b、横带杆63、左带杆64a、右带杆64b、转轮65、偏心连杆66、驱动电机67、左滑杆68a、右滑杆68b、左直线轴承69a、右直线轴承69b、腿部助力结构7、助力固定座71、弹性助力绑带72。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1至图9中所示，一种多功能偏瘫康复行走训练机，包括

主机架1，所述主机架上设有前操作扶手2、腰臀支撑器3、用于带动腰臀支撑器移动的调节机构4及设置在腰臀支撑器上的后操作扶手3a；

所述腰臀支撑器包括横梁管31及与横梁管连接的弧形支撑条32，调节机构包括升降中套41、与中套滑动连接的升降上套42、与升降上套固定的升降座421、与升降座螺纹配合的升降螺杆43及用于带动升降螺杆转动的升降电机44，升降上套滑动方向平行于升降螺杆轴线，升降上套连接横梁管；

所述主机架底部设有两个前轮11及两个后轮12，后轮为万向轮，后轮上设有刹车。

所述调节机构还包括升降下套45、辅助下套46、与辅助下套滑动连接的辅助上套47、与升降电机的输出轴同轴连接的输出齿轮44a、与输出齿轮啮合的随动齿轮44b、与随动齿轮啮合的升降齿轮44c、与随动齿轮同轴连接的辅助螺杆48，升降齿轮与升降螺杆同轴连接，升降螺杆包括第一光杆段及第一螺纹段，第一光杆段与主机架转动连接，升降中套与辅助下套滑动连接，升降中套上设有辅助连接杆411，辅助连接杆一端与升降中套连接，辅助螺杆上设有与辅助上套连接的辅助座471，辅助上套通过辅助铰轴与辅助连接杆另一端铰接，辅助螺杆包括第二光杆段及第二螺纹段，第二光杆段与主机架转动连接，辅助铰轴轴线水平且平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于升降上套滑动方向，升降中套方向平行于辅助上套滑动方向，辅助上套滑动方向平行于辅助螺杆轴线，第一螺纹段与第二螺纹段的螺纹旋向相反。升降螺杆与升降座螺纹配合，升降座与升降上套固定，升降上套又与中套滑动连接，从而当升降螺杆转动时，由于升降螺杆不能轴向移动，所以会带动升降上套滑动上升或滑动下降，辅助上套也是同理可以升降。又由于升降螺杆与辅助螺杆转向相反(升降齿轮与随动齿轮啮合，升降齿轮连接升降螺杆，随动齿轮连接辅助螺杆)，所以升降螺杆与辅助螺杆螺纹旋向相同的话，升降上套与辅助上套是一升一降，升降螺杆与辅助螺杆螺纹旋向相反的话，升降上套与辅助上套是同升同降，本方案中，升降上套与辅助上套是同升同降，从而当升降上套上升时，辅助上套也会一起上升，从而避免升降上套伸出距离过大而导致的支撑强度不足、易损坏的问题，辅助上套随时对升降上套进行跟随保护，可有效保障升降上套使用寿命。

所述弧形支撑条两端均设有绑带适应结构33，绑带适应结构包括与弧形支撑条铰接的第一适应片331、与第一适应片铰接的第二适应片332、与第二适应片铰接的第三适应片333，第一适应片、第二适应片及第三适应片上均设有绑带连接钩头。

使用本发明时，偏瘫患者是坐在床上或轮椅上的。将主机架推到偏瘫患者面前，偏瘫患者正对腰臀支撑器的弧形支撑条(弧形支撑条的弧形凹陷部分相对远离偏瘫患者，弧形支撑条两端相对靠近偏瘫患者)。升降电机工作，带动升降上套下降，升降上套带动腰臀支撑器、后操作扶手一起下降，使得偏瘫患者的手能够握住后操作扶手，从而可将腰部靠到腰臀支撑器的弧形支撑条上，随后，升降电机工作，带动升降上套上升，偏瘫患者能够随之一起站立起来。随后，护理人员可以用绑带将偏瘫患者腰部固定在腰臀支撑器的弧形支撑条上(绑带一端可以绑在一个绑带适应结构上的一个绑带连接钩头上，绑带另一端可以绑在另一个绑带适应结构上的一个绑带连接钩头上)，护理人员拉着前操作扶手，带动本发明前进，偏瘫患者随着一起前进，偏瘫患者前进过程中双脚轮流前进，从而可进行康复性行走训练。

所述前操作扶手通过升降机构与主机架连接，升降机构为丝杆螺母机构/气缸/油缸/电缸。前操作扶手高度可调，保障不同身高的护理人员都能舒适地拉动本发明。

所述升降上套通过弹性适应结构5与横梁管连接，弹性适应结构包括第一过渡横筒51、第二过渡横筒52、设置在第二过渡横筒上的内连接套53、处在内连接套中的第一弹性垫块54及与内连接套螺纹连接的外连接帽55，第一过渡横筒一端伸入第二过渡横筒内，第一弹性垫块穿过第二过渡横筒的筒壁，外连接帽将第一弹性垫块压紧在第一过渡横筒外侧壁上，横梁管一端连接弧形支撑条，横梁管另一端伸入第一过渡横筒另一端内，横梁管伸入第一过渡横筒内的一端通过竖转销56与第一过渡横筒转动连接，第一过渡横筒上设有第二弹性垫块57，第二弹性垫块包括伸入横梁管内的内弹性体及处在横梁管外侧壁与第一过渡横筒内侧壁之间的外弹性体。弹性适应结构的存在，使得第一过渡横筒、横梁管都不是完全锁死的结构，第一过渡横筒可相对第二过渡横筒上下轻微转动(转动时第一弹性垫块变形)，横梁管可相对第一过渡横筒左右轻微转动(转动时第二弹性垫块的外弹性体变形)，而横梁管又是腰臀支撑器的一部分，从而腰臀支撑器可以上下、左右小幅调节和转动，更好地适应偏瘫患者的动作(偏瘫患者在康复性行走训练时，也会有身体摆动，腰臀支撑器可以上下、左右小幅调节和转动，能提升偏瘫患者的舒适性，也提升了本发明的快速微调适应能力)。

所述主机架上设有辅助踏板结构6，辅助踏板结构包括置架61、踏板交替机构及并排布置的左踏板62a与右踏板62b，左踏板与置架滑动连接，右踏板与置架滑动连，左踏板滑动方向平行于右踏板滑动方向，置架通过若干螺钉与主机架连接，踏板交替机构包括横带杆63、左带杆64a、右带杆64b、转轮65、偏心连杆66及用于带动转轮转动的驱动电机67，偏心连杆一端与转轮铰接，偏心连杆另一端横带杆铰接，左带杆一端与左踏板铰接，右带杆一端与右踏板铰接，横带杆一端与左带杆另一端铰接，横带杆另一端与右带杆另一端铰接。

所述左踏板通过左滑动结构与置架滑动连接，左滑动结构包括左滑杆68a及与左滑杆滑动连接的左直线轴承69a，左直线轴承连接左踏板底部，左滑杆连接置架；右踏板通过右滑动结构与置架滑动连接，右滑动结构包括右滑杆68b及与右滑杆滑动连接的右直线轴承69b，右直线轴承连接右踏板底部，右滑杆连接置架。

所述驱动电机的输出轴与转轮同轴连接，驱动电机设置在置架上，偏心连杆通过第一偏心铰轴与转轮铰接，偏心连杆通过第二偏心铰轴与横带杆铰接，左带杆通过第一左带铰轴与左踏板铰接，右带杆通过第一右带铰轴与右踏板铰接，横带杆通过第二左带铰轴与左带杆铰接，横带杆通过第二右带铰轴与右带杆铰接；第一偏心铰轴、第二偏心铰轴、第一左带铰轴、第二左带铰轴、第一右带铰轴及第二右带铰轴均平行于转轮轴线，转轮轴线竖直布置，踏板滑动方向水平。第一偏心铰轴轴线与转轮轴线错开。

偏瘫患者的双脚可以分别踩在左踏板与右踏板上，驱动电机带动偏心连杆转动，偏心连杆带动横带杆摆动，从而带动左带杆与右带杆一前一后移动(左带杆前进时右带杆后退，左带杆后退时右带杆前进)，从而带动了左踏板与右踏板来回前后交替移动，从而可带动偏瘫患者的双脚一前一后来回移动，以辅助进行康复性行走训练(适用于偏瘫患者不能随着本发明的前进而在地上行走训练的情况，此时左踏板与右踏板可以提供更强的辅助，以保障偏瘫患者依然能进行训练)。

所述主机架上设有腿部助力结构7，腿部助力结构包括与主机架连接的助力固定座71及两根设置在助力固定座上的弹性助力绑带72，弹性助力绑带一端与助力固定座连接。腿部助力结构的两根设弹性助力绑带可以分别绑在偏瘫患者左腿和右腿上，由于弹性助力绑带具体有弹性，所以当不使用辅助踏板结构时，护理人员拉着前操作扶手，带动本发明前进，弹性助力绑带会被拉长，从而为偏瘫患者的腿提供拉力，以提升辅助拉动能力，从而避免偏瘫患者仅靠自己的腿走不动、无法进行训练的情况的出现。当使用辅助踏板结构时，腿部助力结构的两根设弹性助力绑带依然可以分别绑在偏瘫患者左腿和右腿上。从而当左踏板或右踏板后退时，偏瘫患者的腿也一起后退，此时会拉长相应的弹性助力绑带，如此可为偏瘫患者的腿部提供一个向前的拉力，偏瘫患者的腿部则需要自己发力，形成一个抗力，避免在此时腿被向前拉，从而可让偏瘫患者的腿向后发力，以强化训练腿向后发力时所需用到的肌群，更全面地对偏瘫患者进行行走训练。