技术特征：
技术总结
本发明公开了一种家庭型下肢外骨骼康复训练机器人，主要包括固定在机架上的高度可调距离可调的两套结构相同且左右对称布置的外骨骼训练器，外骨骼训练器包括髋部固定杆、髋关节部分、大腿部分、膝关节部分和小腿部分，其中大腿和小腿的长度均可调，髋关节和膝关节在相互独立的驱动装置带动下，使得两套外骨骼训练器互不影响，它们之间既可以进行协调动作，也可以对单侧肢体进行单独的康复训练，增加了本发明的适应性和实用性。本发明机器人结构简单，成本较低，使用方便，体积小，适合使用者在家进行康复训练；且可以根据使用者的身体尺寸参数调节机构尺寸和相对位置，满足使用者个性化康复训练需求，康复效果良好。
技术研发人员：赵凯琳;项忠霞;李力力
受保护的技术使用者：天津大学
技术研发日：2017.05.22
技术公布日：2017.09.15