技术特征：
技术总结
一种腹腔镜设备，包括底座和腹腔镜夹持器，所述设备还包括升降机、定位连杆机构、旋转机构、绕点移动机构和末端伸缩机构，所述底座上安装升降机，所述升降机的动作端与定位连杆机构的一端连接，所述定位连杆机构的另一端与旋转机构连接，所述旋转机构的动作端与所述绕点移动机构连接，所述绕点移动机构的动作端与所述末端伸缩机构的支架连接，所述末端伸缩机构的动作端与所述腹腔镜夹持器连接。本发明提供了一种操控性较好、占用空间较小、定位精度较高的腹腔镜设备。
技术研发人员：余维淼;葛隽;张大宏;郑金渭;张乔冶;罗刚;祝林
受保护的技术使用者：杭州妙手机器人有限公司;浙江国自机器人技术有限公司
技术研发日：2017.05.25
技术公布日：2017.08.15