一种自动运动按摩椅的制作方法

本发明属于医疗保健领域，特别涉及一种多功能的按摩椅。

背景技术：

随着社会的进步和发展，我国正逐渐迈入老龄时代和二孩出生高峰时代，其中有众多高龄老人因病或意外导致瘫痪，也有众多新生脑瘫儿不断降生，与此同时，其交通事故、意外事故和各类疾病的多发，也使各年龄段的半瘫、全瘫的失能病者数量逐年增加，给社会与家庭带来沉重的负担，其失能病者多因经络气血瘀阻与神经功能受损的问题，致使手脚失常，机体运行能力紊乱，身体功能恢复缓慢，疗养护理周期少则几个月，多则达数年甚至一生，所以多数失能病者除了初期要重视对症治疗外，其后期的手足运动和功能锻炼以及人工周身按摩等辅助治疗不可少，否则容易产生多种后遗症和并发症，许多失能病者因为难以支付高额的疗养护理费用，不得不选择回家疗养长期与床为伴，任病发展致残致死，也有部分失能病者对应选择一些理疗器材、按摩椅、功能轮椅进行辅助疗养与护理，生活质量十分低下，其现代的理疗器材多为功能单一的声、光、波、磁疗理疗器材，它们大多数只能作用于人体体表局部穴位，理疗功能十分有限，其普通按摩椅基本都是在人体背部与其它部位进行一些单一的滚压、振动、揉搓、挤压等定位式按摩的按摩椅，其作用力在局部与穴位点的时间不能太久，力道也不能过重，否则容易产生酸痛和红肿现象，其治疗作用小，只能有一定的保健功效，但售价却高达万元左右，不能为一般人群和失能病者所接受和使用，其功能轮椅大都只有代步外出和接大小便护理功能，几乎都没有设计安装一些医疗康复和预防保健的功能部件，其本人作为分案申请发明的多功能治疗保健轮椅虽然有多种医疗康复与预防保健和护理的功能部件，但有电机多、电子元件多、体积大、造价高、受益人群少、应用场地少，难推广和无法同时进行手足运动和功能锻炼的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的是根据本人作为分案申请发明的多功能治疗保健轮椅的部分疗养技术和机电原理，克服背景技术中所存在的主要问题，为脑瘫患儿、半瘫与全瘫的失能病者和手脚功能受限的老年人、体弱多病人群与一般人群提供一种电机少、体积小、造价低，能在家里同时进行手足运动和功能锻炼与脊背的移位按摩、刮痧、针灸和足底按摩等自我保健与治疗的自动运动按摩椅。

本发明的目的是这样实现的：一种自动运动按摩椅，它主要由带有靠背、座板、支腿、横梁与扶手的按摩椅本体和支腿内侧所设的移动踏台以及设在靠背与移动踏台上的功能部件组成，其特征在于：所述的靠背与座板的宽度在30厘米-50厘米之间，其四个支腿的前后与左右的间距在40厘米-90厘米之间，在靠背的中间设有一至两套由传动机构与驱动电机和排针、艾灸筒、刮痧板、按摩头与套盒连接组成的移位式脊背针灸刮痧按摩装置，在左右扶手的手扶板上所设的条形套槽里与左右支腿的外边设有两个带有手把和拉杆的摆动装置，在左右支腿的中部所连的左右横梁上连接一根内侧固定有两个传动齿轮和外端固定有两个反向曲柄的转轴，其移动踏台为一组底部前端带有移动轮的空心踏脚台，在移动踏台的前端板上面设有一组由拱形支架、四个行星转动齿轮、中心齿轮盘、两个足底按摩踏轴与驱动电机连接组成的自动足部运动按摩器，在移动踏台的后端板上中间设有两块带有调温元件的电热板，在移动踏台的前、后端板下面设有一组由两根两边外侧都带有轴承和从动齿轮的转轴与两副链条组成的链式传动机构，其中在前端板下面所设的转轴为一根两边内侧还带有两个反向曲轴和中间还固定有一个传动齿轮的异形转轴，其转轴两边内侧所设的两个反向曲轴中间是通过自动足部运动按摩器左右两侧板上所设菱形套槽与设在左右两侧板上的两块带有移动轮与按摩轮和摇杆的移动搓脚按摩装置前后对应铰接套连，其转轴中间的一个传动齿轮与上部板上所设拱形支架里的中心齿轮盘下部所连的一个行星转动齿轮和位于移动踏台的前端板下面所设的驱动电机的主动齿轮为同一水平啮合连接传动，在移动踏台的后端板上两边设有两条链条槽，其左右横梁上连接的一根转轴内侧固定的两个传动齿轮是穿着过移动踏台后端板上两边所设的两个链条槽与移动踏台的前、后端板下面所设的链式传动机构的两副链条上下对应连接，其转轴外端固定的两个反向曲柄的外端都连有摇杆，其两个反向曲柄和摇杆与左右支撑腿外边所联的两个摆动装置下部拉杆对应铰接相连。

作为本发明的一种自动运动按摩椅的进一步改进：所述的靠背是由框架与框架前面所连的两块都带有凸形按摩头的靠板和框架后面所连的一块底板以及设在框架内侧的两个或三个立柱连接组成的上窄下宽状或束腰形靠背，在靠背的底板外侧上端设有一组由升降梯形架、颈部托、凹状头靠枕、振动按摩器、按摩头组成的头颈按摩装置，其振动按摩器是设在颈部托的内部，按摩头是设在凹状头靠枕的外部，颈部托与凹状头靠枕分别设在升降梯形架的中部与上端，在凹状头靠枕两边的靠背内侧设有两个扁形骨架，在两个扁形骨架里分别设有一组音乐治疗机电子元件和一组脑波发生器电子元件，其音乐治疗机电子元件所连的两个耳机与脑波发生器电子元件所连的两个干式有源电极和感应器分别设在一个与凹状头靠枕上端所设插接口相连的智能心率脑波监测头环或vr虚拟机的内侧，在靠背的底板内侧面上设有一块带有调温元件和保温外壳的远红外线电热板，在靠背的左右两侧边处设有一组安全调节腰带，其安全调节腰带内侧中间连有一个可装入一个灸疗盒的套袋，其左右扶手上面的手扶板都为弧形板，两个摆动装置的手把分别位于左右手扶板上所设的套槽里，两个摆动装置的中部分别铰接在左右支腿上部的弯梁外侧，两个手把的外部都连有绑手带，在左右两个手把的内侧与左右扶手板的后端内侧所设的立柱上都横向立式连接有一个由弹性钢丝骨架、拍打包、外套、扭簧、异形柄组成的弹力拍打装置，其自动足部运动按摩器上的两个足底按摩踏轴的内侧都为方形铁质轴头，在两个足底按摩踏轴外面都设有按摩头与脚套，两个足底按摩踏轴都是活动插接套连在中心齿轮盘的两侧面边上所设的方形磁铁套槽里，其四个行星转动齿轮分别连接在拱形支架的内侧四方，它们与中心齿轮盘的外环齿对应啮合传动，其移动踏台上面所设的两块电热板都为石墨烯电热板，在两块电热板下面都分别连有一块保温外壳和一组负离子氧气发生器，在前面的一块电热板的上面活动设有一个内部装有圆形接便桶的方形金属足浴桶，其脊背针灸刮痧按摩装置与自动足部运动按摩器的驱动电机都是连有控制模块的直流步进电机，其自动运动按摩椅的电器控制开关为两组手动控制开关，它们分别设在一个摆动装置上的手把上面与自动足部运动按摩器的拱形支架上面，在自动运动按摩椅的下部设有两对移动轮，在靠背和座板上设有一块坐靠垫子。

作为本发明的一种自动运动按摩椅的进一步改进：所述的自动运动按摩椅为活动调节式靠背的按摩椅，其靠背是曲靠背两侧所连的手动拉杆式靠背调节机构或由支腿下部所设的电机推杆式靠背调节机构控制，在靠背的中间所设的三个立柱内侧的脊背针灸刮痧按摩装置为两套，其传动机构是由两根转轴、八个从动齿轮、四个轴承、四副链条组成的两组链式传动机构，其两根转轴横穿在三个立柱上下两端所设的六个套槽里，四个轴承分别设在两根转轴两端的两个立柱上下所设的四个套槽里，八个从动齿轮分别固定在三个立柱之间的两个凹槽里的四段转轴上，四副链条对应套连在两个凹槽里的八个从动齿轮上，其套盒内部设有弹簧和卡槽，它们共有八个，其两组梳齿状的磁铁排针、两组内部带有锥形弹簧支架的艾灸筒、两组凸形的牛角刮痧板、两组并指状的砭石按摩头则各自分开装入八个内部都带有弹簧和卡槽的套盒里，它们都是通过其套盒外侧所连的卡栓与左右两组链式传动机构的两副链条内侧所设的两组四对套槽对应套连卡接，其驱动电机封闭在靠背的下部框架内侧面上，驱动电机的转轴与穿过一个边侧立柱外端的一段转轴直线对应连接传动，靠背中间的一个立柱为u形空心立柱，在立柱的内侧设有多个卡槽，在卡槽里都立式卡连一个内部带有锥形弹簧支架的艾灸筒。

作为本发明的一种自动运动按摩椅的另一种改进：所述的自动运动按摩椅为仰位固定式靠背的按摩轮椅，其移动轮分别是设在前端支腿的下面的一对万向移动轮与左右支腿中部所连的横梁上两个手扶移动轮，其座板中间设有一个o形套槽，在靠背的中间所设的两个立柱内侧的脊背针灸刮痧按摩装置为一套，其传动机构是一组由一个小车斗，四对移动轮、四个从动齿轮与一副链条连接组成的车载式传动机构，四对移动轮分别设在小车斗的左右围板外端的四角边上，它们分别卡连在两个立柱内侧所连的两个卡槽里，其驱动电机连接在小车斗的底板外部所设的凹槽里，驱动电机的主动齿轮与设在小车斗的左侧围板外端四角边上所设的四个移动轮外端所连的四个从动齿轮是由一副链条对应套连传动，其套盒为一个内部带有七个套槽的梯形套盒，在套盒的前后两块围板内侧所设的四个套槽里分别装有两块凸形牛角刮痧板与两组锯齿状磁铁排针，在套盒的内侧中间与两侧所设的套槽分别设有一个内部装有弹簧支架的艾灸筒和两个下部都带有弹簧的按摩头，其套盒是通过套盒底部所连磁铁片与小车斗底部所设一块下面连有弹簧的铁板块对应磁吸连接。

有益的效果是由于采用上述技术方案，那么本发明的自动运动按摩椅相对于一般理疗器材与按摩椅和功能轮椅与本人作为分案申请发明的多功能治疗保健轮椅有如下特点：

1)其相对于现代单一的声、光、波、磁疗理疗器材与作用于人体局部穴位点的按摩椅来说，它不仅能在人体重要部位脊背上面仿人工一样分区分段进行移位按摩、刮痧、针灸治疗的功能，还能有被动与主动的手足运动与功能锻炼和头颈按摩、腿部拍打、足底按摩、足浴、腹部灸疗、音乐减压、脑波助眠多种身心调理功能和代步出行、接大小便的护理功能以及室内加温保暖、氧疗功能，其制造成本可控制在三千元至五千元之间，有较好的理疗功效和价格优势，能惠普更多人群。

2)其相对于本人作为分案申请发明的多功能治疗保健轮椅来说，由于它增加了摆动装置、弹力拍打装置、移动搓脚按摩装置和vr虚拟机等较小的功能部件，除掉了较大的翻身机构和护理床的功能，又减少了多个电机及电子元件，使其占地面积减少了一半左右，重量与造价减少了三分之一左右，所以它不仅有电机少、电子元件少、占地小、造价低、耗电量少、重量轻、易推移和应用场地多、应用人群多、易推广的优点，还能配合音乐治疗机和vr虚拟机同时进行手足快慢两种运动和功能锻炼的功能。

3)其相对于一般功能轮椅来说，不仅能有转移出行和接大小便的护理功能，还能有脊背的移位按摩、刮痧、针灸和头颈按摩、腿部拍打、足浴、足底按摩、腹部灸疗、音乐减压、脑波助眠等调理功能以及室内加温保暖、氧疗功能与手足运动和功能锻炼的功能，其90％以上慢性病患者在综合调理三至六月后就会有一定的临床治疗效果，持续调理一至三年，很多失能病者与疑难病症都能有明显的好转或痊愈，可基本满足一般人群和体弱多病人群与失能病者的身心治疗与保健康复的需求，达到其设计目的。

附图说明

图1是本自动运动按摩椅的一种侧面结构示意图。

图2是本自动运动按摩椅的又一种侧面结构示意图。

图3是靠背的一种平面结构示意图。

图4是靠背的又一种平面结构示意图。

图5是移动踏台的平面结构示意图。

图6是车载式传动机构的侧面结构示意图。

图7弹力拍打装置的侧面结构示意图。

其中图里1.靠背、2.座板、3.支腿、4.横梁、5.扶手、6.移动踏台、7.前端板、8.后端板、9.车载式传动机构、10.链式传动机构、11.驱动电机、12.脊背针灸刮痧按摩装置、13.刮痧板、14.按摩头、15.艾灸筒、16.排针、17.套槽、18.套盒、19.手扶板、20.拉杆、21.手把、22.摆动装置、23.拱形支架、24.行星转动齿轮、25.中心齿轮盘、26.足底按摩踏轴、27.自动足部运动按摩器、28.电热板、29.足浴桶、30.手动拉杆式靠背调节机构、31.转轴、32.轴承、33.从动齿轮、34.按摩轮、35.传动齿轮、36.主动齿轮、37.移动搓脚按摩装置、38.曲柄、39.摇杆、40.链条槽、41.链条、42.框架、43.靠板、44.底板、45.立柱、46.凹槽、47.安全调节腰带、48.弹簧、49.振动按摩器、50.头颈按摩装置、51.升降梯形架、52.颈部托、53.凹状头靠枕、54.扁形骨架、55.围板、56.音乐治疗机电子元件、57.脑波发生器电子元件、58.智能心率脑波监测头环、59.vr虚拟机、60.耳机、61.干式有源电极、62.感应器、63.插接口、64.卡栓、65.卡槽、66.小车斗、67.移动轮、68.曲轴、69.磁铁片、70.铁板块、71.坐靠垫子、72.控制开关、73.绑手带、74.套袋、75.接便桶、76.保温外壳、77.负氧离子发生器、78.弹性钢丝骨架、79.拍打包、80.外套、81.扭簧、82.异形柄、83.弹力拍打装置、84.灸疗盒、85.脚套。

具体实施方式

下面结合附图进一步阐述，其中图2、图4、图5、图7所示为本发明的一般设计，图中的自动运动按摩椅为活动调节式靠背1的按摩椅，其靠背1的两侧设有一组手动拉杆式靠背调节机构30，在靠背1的中间所设的三个立柱45内侧的脊背针灸刮痧按摩装置12为两套，其传动机构是由两根转轴31、四个轴承32、八个从动齿轮33、四副链条41组成的两组链式传动机构10，其两根转轴31横穿在三个立柱45上下两端所设的六个套槽17里，四个轴承32分别设在两根转轴31两端的两个立柱45上下所设的4个套槽17里，八个从动齿轮33分别固定在三个立柱45之间的两个凹槽46里的四段转轴31上，四副链条41对应套连在两个凹槽46里的八个从动齿轮33上，其套盒18内部设有弹簧48和卡槽65，它们共有八个，其两组梳齿状的磁铁排针16、两组内部带有锥形弹簧48支架的艾灸筒15、两组凸形的牛角刮痧板13、两组并指状的砭石按摩头14则各自分开装入八个内部都带有弹簧48和卡槽65的套盒18里，它们都是通过其套盒18外侧所连的卡栓64与左右两组链式传动机构10的两副链条41内侧所设的两组四对套槽17对应套连卡接，其驱动电机11封闭在靠背1的下部框架42内侧面上，驱动电机11的转轴31与穿过一个边侧立柱45外端的一段转轴31直线对应连接传动，靠背1中间的一个立柱45为u形空心立柱45，在立柱45的内侧设有五个卡槽65，在卡槽65里都立式卡连一个内部带有锥形弹簧48支架的艾灸筒15。靠背1与座板2的宽度在30厘米-50厘米之间，其四个支腿3的前后与左右的间距在40厘米-90厘米之间，在左右扶手5的手扶板19上所设的条形套槽17里与左右支腿3的外边设有两个带有手把21和拉杆20的摆动装置22，在左右支腿3的中部所连的左右横梁4上连接一根内侧固定有两个传动齿轮35和外端固定有两个反向曲柄38的转轴31，其移动踏台6为一组底部前端带有移动轮67的空心踏脚台，在移动踏台6的前端板7上面设有一组由拱形支架23、四个行星转动齿轮24、中心齿轮盘25、两个足底按摩踏轴26与驱动电机11连接组成的自动足部运动按摩器27，在移动踏台6的后端板8上中间设有两块带有调温元件的电热板28，在移动踏台6的前、后端板7、8下面设有一组由两根两边外侧都带有轴承32和从动齿轮33的转轴31与两副链条41组成的链式传动机构10，其中在前端板7下面所设的转轴31为一根两边内侧还带有两个反向曲轴68和中间还固定有一个传动齿轮35的异形转轴31，其转轴31两边内侧所设的两个反向曲轴68中间是通过自动足部运动按摩器27左右两侧板上所设菱形套槽17与设在左右两侧板上的两块带有移动轮67与按摩轮34和摇杆39的移动搓脚按摩装置37前后对应铰接套连，其转轴31中间的一个传动齿轮35与上部板上面所设拱形支架23里的中心齿轮盘25下部所连的一个行星转动齿轮24和位于移动踏台6的前端板7下面所设的驱动电机11的主动齿轮36为同一水平啮合连接传动，在移动踏台6的后端板8上两边设有两条链条槽40，其左右横梁4上连接的一根转轴31内侧固定的两个传动齿轮35是穿着过移动踏台6后端板8上面两边所设的两个链条槽40与移动踏台6的前、后端板7、8下面所设的链式传动机构10的两副链条41上下对应连接，其转轴31外端固定的两个方向曲柄38的外端都连有摇杆39，其两个反向曲柄38和摇杆39与左右支腿3外边的两个摆动装置22下部的拉杆20对应铰接相连，实现左右手把21的摆动。靠背1是由框架42与框架42前面所连的两块都带有凸形按摩头14的靠板43和框架42后面所连的一块底板44以及设在框架42内侧的三个立柱45连接组成的束腰形靠背1，在靠背1的底板44外侧上端设有一组由升降梯形架51、颈部托52、凹状头靠枕53、振动按摩器49、按摩头14组成的头颈按摩装置50，其振动按摩器49是设在颈部托52的内部，按摩头14是设在凹状头靠枕53的外部，颈部托52与凹状头靠枕53分别设在升降梯形架51的中部与上端，在凹状头靠枕53两边的靠背1内侧设有两个扁形骨架54，在两个扁形骨架里54分别设有一组音乐治疗机电子元件56和一组脑波发生器电子元件57，其音乐治疗机电子元件56所连的两个耳机60与脑波发生器电子元件57所连的两个干式有源电极61和感应器62别设在一个与凹状头靠枕53上端所设插接口63相连的智能心率脑波监测头环58的内侧，在靠背1的底板44内侧面上设有一块带有调温元件和保温外壳76的远红外线电热板28，在靠背1的左右两侧边处设有一组安全调节腰带47，其安全调节腰带47内侧中间连有一个可装入一个灸疗盒84的套袋74，其左右扶手5上面的手扶板19都为弧形板，两个摆动装置22的手把21分别位于左右手扶板19上所设的套槽17里，两个摆动装置22的中部分别铰接在左右支腿3上部的弯梁外侧，两个手把21的外部都连有绑手带73，在左右两个手把21的内侧与左右扶手板19的后端内侧所设立柱45上都横向立式连接有一个由弹性钢丝骨架78、拍打包79、外套80、扭簧81、异形柄82组成的弹力拍打装置83，其弹力拍打装置83是在左右手把21的前后摆动运动时连动弹力拍打装置83的异形柄82实现其拍打人体左右腿部胆经的功能，其自动足部运动按摩器27上的两个足底按摩踏轴26的内侧都为方形铁质轴头，在两个足底按摩踏轴26外面都设有按摩头14与脚套85，两个足底按摩踏轴26都是活动插接套连在中心齿轮盘25的两侧面边上所设的方形磁铁套槽17里，其四个行星转动齿轮24分别连接在拱形支架23的内侧四方，它们与中心齿轮盘25的外环齿对应啮合传动，其脊背针灸刮痧按摩装置12与自动足部运动按摩器27的驱动电机11都是连有控制模块的直流步进电机，其移动踏台6上面所设的两块电热板28都为石墨烯电热板28，在两块电热板28下面都分别连有一块保温外壳76和一组负离子氧气发生器77，在前面的一块电热板28的上面活动设有一个内部装有圆形接便桶75的方形金属足浴桶29，可方便一般失能病者接大小便和足浴的需要，其自动运动按摩椅的电器控制开关72为两组手动控制开关72，它们分别设在一个摆动装置22上的手把21上面与自动足部运动按摩器27的拱形支架23上面，在自动运动按摩椅的下部四个支腿3上设有两对万向移动轮67，在靠背1和座板2上设有一块坐靠垫子71，其失能病者与大多数人群都能正常使用，其应用场地不受限制，无能是在家庭、医疗机构、办公室、休闲娱乐中心、商业场所都能使用。

其中图1、图3、图5、图6、图7所示为本发明的最佳设计，图中的自动运动按摩椅为仰位固定式靠背1的按摩轮椅，其移动轮67分别是设在前端支腿3下面的一对万向移动轮67与左右支腿3中部所连的横梁4上两个手扶移动轮67，其座板2中间设有一个o形套槽17，在靠背1和座板2上设有一块坐靠垫子71，在靠背1的中间所设的两个立柱45内侧的脊背针灸刮痧按摩装置12为一套，其传动机构是一组由一个小车斗66，四对移动轮67、四个从动齿轮33与一副链条41连接组成的车载式传动机构9，四对移动轮67分别设在小车斗66的左右围板55外端的四角边上，它们分别卡连在两个立柱45内侧所连的两个卡槽65里，其驱动电机11连接在小车斗66的下端底板44外部所设的凹槽46里，驱动电机11的主动齿轮36与设在小车斗66的左侧围板55外端四角边上所设的四个移动轮67外端所连的四个从动齿轮33是由一副链条41对应套连传动，其套盒18为一个内部带有七个套槽17的梯形套盒18，在套盒18的前后两块围板55内侧所设的四个套槽17里分别装有两块凸形牛角刮痧板13与两组锯齿状磁铁排针16，在套盒18的内侧中间与两侧所设的套槽17分别设有一个内部装有锥形弹簧48支架的艾灸筒15和两个下部都带有弹簧48的按摩头14，其套盒18是通过套盒18底部所连磁铁片69与小车斗66底部所设一块下面连有弹簧48的铁板块70对应磁吸连接。靠背1与座板2的宽度在30厘米-50厘米之间，其四个支腿3的前后与左右的间距在40厘米-90厘米之间，在左右扶手5的手扶板19上所设的条形套槽17里与左右支腿3的外边设有两个带有手把21和拉杆20的摆动装置22，在左右支腿3的中部所连的左右横梁4上连接一根内侧固定有两个传动齿轮35和外端固定有两个反向曲柄38的转轴31，其移动踏台6为一组底部前端带有移动轮67的空心踏脚台，在移动踏台6的前端板7上面设有一组由拱形支架23、四个行星转动齿轮24、中心齿轮盘25、两个足底按摩踏轴26与驱动电机11连接组成的自动足部运动按摩器27，在移动踏台6的后端板8上中间设有两块带有调温元件的电热板28，在移动踏台6的前、后端板7、8下面设有一组由两根两端外侧都带有轴承32和从动齿轮33的转轴31与两副链条41组成的链式传动机构10，其中在前端板7下面所设的转轴31为一根两边内侧还带有两个反向曲轴68和中间还固定有一个传动齿轮35的异形转轴31，其转轴31两边内侧所设的两个反向曲轴68中间是通过自动足部运动按摩器27左右两侧板上所设菱形套槽17与设在左右两侧板上的两块带有移动轮67与按摩轮34和摇杆39的移动搓脚按摩装置37前后对应铰接套连，其转轴31中间的一个传动齿轮35与上部板上所设拱形支架23里的中心齿轮盘25下部所连的一个行星转动齿轮24和位于移动踏台6的前端板7下面所设的驱动电机11的主动齿轮36为同一水平啮合连接传动，在移动踏台6的后端板8上两边设有两条链条槽40，其左右横梁4上连接的一根转轴31内侧固定的两个传动齿轮35是穿着过移动踏台6后端板8上面两边所设的两个链条槽40与移动踏台6的前、后端板7、8下面所设的链式传动机构10的两副链条41上下对应连接，其转轴31外端固定的两个方向曲柄38的外端都连有摇杆39，其两个反向曲柄38和摇杆39与左右支撑腿3外边所设的两个摆动装置22下部的拉杆20对应铰接相连，实现左右手把21的摆动。靠背1是由框架42与框架42前面所连的两块都带有凸形按摩头14的靠板43和框架42后面所连的一块底板44以及设在框架42内侧的两个立柱45连接组成的上窄下宽状靠背1，在靠背1的底板44外侧上端设有一组由升降梯形架51、颈部托52、凹状头靠枕53、振动按摩器49、按摩头14组成的头颈按摩装置50，其振动按摩器49是设在颈部托52的内部，按摩头14是设在凹状头靠枕53的外部，颈部托52与凹状头靠枕53分别设在升降梯形架51的中部与上端，在凹状头靠枕53两边的靠背1内侧设有两个扁形骨架54，在两个扁形骨架里54分别设有一组音乐治疗机电子元件56和一组脑波发生器电子元件57，其音乐治疗机电子元件56所连的两个耳机60与脑波发生器电子元件57所连的两个干式有源电极61和感应器62别设在一个与凹状头靠枕53上端所设插接口63相连的vr虚拟机59的内侧，在靠背1的底板44内侧面上设有一块带有调温元件和保温外壳76的远红外线电热板28，在靠背1的左右两侧边处设有一组安全调节腰带47，其安全调节腰带47内侧中间连有一个可装入一个灸疗盒84的套袋74，其左右扶手5上面的手扶板19都为弧形板，两个摆动装置22的手把21分别位于左右手扶板19上所设的套槽17里，两个摆动装置22的中部分别铰接在左右支腿3上部的弯梁外侧，两个手把21的外部都连有绑手带73，在左右两个手把21的内侧与左右扶手板19的后端内侧所设立柱45上都横向立式连接有一个由弹性钢丝骨架78、拍打包79、外套80、扭簧81、异形柄82组成的弹力拍打装置83，其弹力拍打装置83是在左右手把21的前后摆动运动时连动弹力拍打装置83的异形柄82实现其拍打人体腿部左右胆经的功能，其自动足部运动按摩器27上的两个足底按摩踏轴26的内侧都为方形铁质轴头，在两个足底按摩踏轴26外面都设有按摩头14与脚套85，两个足底按摩踏轴26都是活动插接套连在中心齿轮盘25的两侧面边上所设的方形磁铁套槽17里，其四个行星转动齿轮24分别连接在拱形支架23的内侧四方，它们与中心齿轮盘25的外环齿对应啮合传动，其脊背针灸刮痧按摩装置12与自动足部运动按摩器27的驱动电机11都是连有控制模块的直流步进电机，其移动踏台6上面所设的两块电热板28都为石墨烯电热板28，在两块电热板28下面都分别连有一块保温外壳76和一组负离子氧气发生器77，在前面的一块电热板28的上面活动设有一个内部装有圆形接便桶75的方形金属足浴桶29，其座板2中间所设的的o形套槽17可与下面的接便桶75上下对应，可进一步方便全瘫失能病者坐在按摩轮椅上直接大小便和足浴的需要，其自动运动按摩椅的电器控制开关72为两组手动控制开关72，它们分别设在一个摆动装置22上的手把21上面与自动足部运动按摩器27的拱形支架23上面，其全瘫失能病者在使用时，需要家人或护理人员将双手用绑手带73固定在左右手把21上，将双脚放在两块移动搓脚按摩装置31上或放在足底按摩踏轴26上的脚套里，并用安全调节腰带47固定腰部，方可正常进行手足运动和功能锻炼与自我疗养。