一种医用轮椅的制作方法

本发明涉及一种医用工具，更具体的说是一种医用轮椅。

背景技术：

轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。在医院中轮椅也是必不可少的工具，腿脚不方便的病人通过轮椅行动，但是现在用到的轮椅功能单一，没有缓冲功能，使用方式单一，已经不能满足使用的需要，所以设计一种医用轮椅来解决这一问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种医用轮椅，轮椅移动时可以调节成具有缓冲的效果，根据需要调节使用，装置可以使病人自行移动，也可以通过他人推动，使用方便，并且装置能够遮光，宽窄能够根据需要调节，装置移动时的角度可以调节。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种医用工具，更具体的说是一种医用轮椅，包括主体架、推动机构、座垫调节机构、伸缩限位机构、前轮机构、后轮机构、驱动机构、踏板机构，轮椅移动时可以调节成具有缓冲的效果，根据需要调节使用，装置可以使病人自行移动，也可以通过他人推动，使用方便，并且装置能够遮光，宽窄能够根据需要调节，装置移动时的角度可以调节。

所述的主体架上设置有储物槽、保护垫；

所述的推动机构包括长方体板、方形盲孔、调节板一、橡胶条一、调节板二、橡胶条二、限位圆柱杆、多级阶梯式槽、挤压板、固定板、螺纹杆、二级内螺纹套筒、方形限位板、把手、把手套、折叠式遮光纸、推拉条、磁铁条，方形盲孔设置在长方体板上，并且位于长方体板的上端，调节板一插入方形盲孔中，橡胶条一安装在调节板一上，并且橡胶条一与方形盲孔相接触；调节板二与调节板一通过螺钉相连接，橡胶条二设置在调节板二上，限位圆柱杆安装在调节板二的上端；折叠式遮光纸的一端设置在调节板二中的孔中，折叠式遮光纸的另一端安装有推拉条，推拉条上安装有磁铁条；多级阶梯式槽设置在长方体板上，二级内螺纹套筒设置在多级阶梯式槽中，方形限位板安装在二级内螺纹套筒上，并且方形限位板与多级阶梯式槽活动连接；螺纹杆穿过多级阶梯式槽中的二级内螺纹套筒中，固定板与螺纹杆相连接，挤压板安装在固定板上，并且挤压板与多级阶梯式槽相接触；把手与螺纹杆活动连接，把手上套装有把手套；

所述的座垫调节机构包括阶梯孔槽、螺纹筒、旋钮板、阶梯盲孔一、圆板一、直杆、弹簧、圆板二、方形活动块、伸缩式座垫、圆柱滚轮、滚轮轴、滚轮槽，阶梯孔槽设置在主体架中，螺纹筒与阶梯孔槽螺纹连接，旋钮板安装在螺纹筒的上端；阶梯盲孔一设置在螺纹筒的下端，直杆插入阶梯盲孔一中与圆板一相连接，圆板一活动设置在阶梯盲孔一中，弹簧套装在直杆上，并且弹簧的一端与圆板一相接触，弹簧的另一端与阶梯盲孔一相接触；圆板二与直杆相连接，圆板二活动设置在方形活动块中，方形活动块活动设置在阶梯孔槽中；伸缩式座垫的两端均与方形活动块相连接，并且伸缩式座垫与圆柱滚轮相接触，圆柱滚轮通过滚轮轴设置在滚轮槽中，滚轮槽设置在主体架上；

所述的伸缩限位机构包括阶梯伸缩套筒活动槽一、伸缩套筒、限位板一、阶梯伸缩套筒活动槽二、支撑杆、限位板二，伸缩套筒设置在阶梯伸缩套筒活动槽一中，并且伸缩套筒与阶梯伸缩套筒活动槽一活动连接，限位板一安装在伸缩套筒上，并且限位板一与阶梯伸缩套筒活动槽一活动连接；阶梯伸缩套筒活动槽二设置在伸缩套筒中，支撑杆插入阶梯伸缩套筒活动槽二中，并且支撑杆与阶梯伸缩套筒活动槽二活动连接，限位板二安装在支撑杆上，并且限位板二与阶梯伸缩套筒活动槽二活动连接；

所述的前轮机构包括前轮槽、条形槽、活动块、中间螺纹式杆、旋钮、前轮轴、限位凸起、限位块一、前轮，前轮槽与条形槽均设置在主体架上，并且前轮槽与条形槽相连通，前轮通过前轮轴设置在前轮槽上，前轮轴设置在条形槽上，限位凸起与限位块一均安装在前轮轴上；中间螺纹式杆穿过前轮轴中的螺纹孔中，并且中间螺纹式杆的一端与活动块相连接，活动块活动设置在主体架中，中间螺纹式杆的另一端安装有旋钮；

所述的后轮机构包括中间后轮轴、后轮板、后轮架、中间轮架、轮形环、后轮主体、轮形环槽、弹性空心球、插槽、插头、圆盘、通孔一、连接杆、限位方形板、胶条、阶梯盲孔二、转动盘、通孔二、连接环、限位环，中间后轮轴固定安装在主体架上，中间后轮轴与后轮板相连接，后轮架的一端与后轮板相连接，后轮架的另一端与中间轮架相连接，轮形环安装在中间轮架上，轮形环设置在轮形环槽中，轮形环槽设置在后轮主体上，弹性空心球设置在轮形环槽中，并且弹性空心球与轮形环接触，插槽设置在后轮主体上；插头安装在圆盘上，并且插头与插槽相对应，连接杆安装在圆盘上，并且连接杆插入到阶梯盲孔二中与限位方形板相连接，限位方形板活动设置在阶梯盲孔二中，并且限位方形板上与阶梯盲孔二接触处设置有胶条，阶梯盲孔二设置在转动盘上；连接环安装在转动盘上，限位环安装在连接环上，并且限位环活动设置在主体架中相应的槽中；通孔一设置在圆盘上，通孔二设置在转动盘上，中间后轮轴穿过通孔一与通孔二；

所述的驱动机构包括弹性体、弧形刚性板连接杆、弧形刚性板、防滑网状垫、防滑弧形橡胶板，弧形刚性板连接杆的一端通过弹性体安装在主体架上，弧形刚性板连接杆的另一端安装有弧形刚性板，防滑网状垫与防滑弧形橡胶板均设置在弧形刚性板上；

所述的踏板机构包括踏板架、踏板筒、踏板槽、踏板、挤压条、限位块二，踏板架安装在主体架上，踏板筒安装在踏板架上，踏板槽设置在踏板筒中，踏板插入踏板槽中，并且踏板上与踏板槽接触处设置有挤压条，限位块二安装在踏板上；

推动机构安装在主体架上，座垫调节机构设置在主体架上，推动机构上设置有伸缩限位机构，主体架上设置有伸缩限位机构，前轮机构、后轮机构和驱动机构均安装在主体架上，并且后轮机构与驱动机构相对应，踏板机构安装在主体架上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的保护垫上设置有网状纹，并且保护垫的材料为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的挤压板、固定板、螺纹杆、二级内螺纹套筒、方形限位板、把手与把手套共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的螺纹筒、旋钮板、阶梯盲孔一、圆板一、直杆、弹簧、圆板二与方形活动块共中心线，并且旋钮板上设置有防滑螺纹。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的阶梯伸缩套筒活动槽一、伸缩套筒、限位板一、阶梯伸缩套筒活动槽二、支撑杆与限位板二共中心线，并且支撑杆的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的中间螺纹式杆的两端光滑，中间设置有螺纹，旋钮上设置有防滑螺纹。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的中间后轮轴、后轮板、中间轮架、轮形环、后轮主体、轮形环槽、圆盘、通孔一、转动盘、通孔二、连接环与限位环共中心线。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的防滑网状垫与防滑弧形橡胶板的材料均为橡胶。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种医用轮椅所述的主体架、推动机构、座垫调节机构、前轮机构、后轮机构、驱动机构与踏板机构的个数相同，均有两个。

本发明一种医用轮椅的有益效果为：

本发明一种医用轮椅，轮椅移动时可以调节成具有缓冲的效果，根据需要调节使用，装置可以使病人自行移动，也可以通过他人推动，使用方便，并且装置能够遮光，宽窄能够根据需要调节，装置移动时的角度可以调节。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种医用轮椅的结构示意图。

图2为本发明一种医用轮椅去除踏板机构8的结构示意图。

图3为图2中座垫调节机构3调节后的结构示意图。

图4为图2中后轮机构6调节后的结构示意图。

图5为图2中前轮机构5调节后的结构示意图。

图6为本发明一种医用轮椅的侧视结构示意图。

图7为本发明一种医用轮椅的推动机构2的结构示意图。

图8为图7调节后的结构示意图一。

图9为图7调节后的结构示意图二。

图10为本发明一种医用轮椅的折叠式遮光纸2-16折叠后的结构示意图。

图11为本发明一种医用轮椅的折叠式遮光纸2-16展开后的结构示意图。

图12为本发明一种医用轮椅的圆盘6-11的结构示意图。

图13为本发明一种医用轮椅的转动盘6-17的结构示意图。

图14为本发明一种医用轮椅的圆柱滚轮3-11的安装结构示意图。

图15为本发明一种医用轮椅的踏板机构8的结构示意图。

图16为本发明一种医用轮椅的驱动机构7的俯视结构示意图。

图17为本发明一种医用轮椅的弧形刚性板7-3的立体结构示意图。

图18为本发明一种医用轮椅的后轮主体6-6的侧视结构示意图。

图19为本发明一种医用轮椅的中间轮架6-4与后轮主体6-6的连接结构示意图。

图20为图2中a的局部放大图。

图21为图2中b的局部放大图。

图22为图2中c的局部放大图。

图23为图2中d的局部放大图。

图24为图2中e的局部放大图。

图25为图2中f的局部放大图。

图中：主体架1；储物槽1-1；保护垫1-2；推动机构2；长方体板2-1；方形盲孔2-2；调节板一2-3；橡胶条一2-4；调节板二2-5；橡胶条二2-6；限位圆柱杆2-7；多级阶梯式槽2-8；挤压板2-9；固定板2-10；螺纹杆2-11；二级内螺纹套筒2-12；方形限位板2-13；把手2-14；把手套2-15；折叠式遮光纸2-16；推拉条2-17；磁铁条2-18；座垫调节机构3；阶梯孔槽3-1；螺纹筒3-2；旋钮板3-3；阶梯盲孔一3-4；圆板一3-5；直杆3-6；弹簧3-7；圆板二3-8；方形活动块3-9；伸缩式座垫3-10；圆柱滚轮3-11；滚轮轴3-12；滚轮槽3-13；伸缩限位机构4；阶梯伸缩套筒活动槽一4-1；伸缩套筒4-2；限位板一4-3；阶梯伸缩套筒活动槽二4-4；支撑杆4-5；限位板二4-6；前轮机构5；前轮槽5-1；条形槽5-2；活动块5-3；中间螺纹式杆5-4；旋钮5-5；前轮轴5-6；限位凸起5-7；限位块一5-8；前轮5-9；后轮机构6；中间后轮轴6-1；后轮板6-2；后轮架6-3；中间轮架6-4；轮形环6-5；后轮主体6-6；轮形环槽6-7；弹性空心球6-8；插槽6-9；插头6-10；圆盘6-11；通孔一6-12；连接杆6-13；限位方形板6-14；胶条6-15；阶梯盲孔二6-16；转动盘6-17；通孔二6-18；连接环6-19；限位环6-20；驱动机构7；弹性体7-1；弧形刚性板连接杆7-2；弧形刚性板7-3；防滑网状垫7-4；防滑弧形橡胶板7-5；踏板机构8；踏板架8-1；踏板筒8-2；踏板槽8-3；踏板8-4；挤压条8-5；限位块二8-6。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本发明涉及一种医用工具，更具体的说是一种医用轮椅，包括主体架1、推动机构2、座垫调节机构3、伸缩限位机构4、前轮机构5、后轮机构6、驱动机构7、踏板机构8，轮椅移动时可以调节成具有缓冲的效果，根据需要调节使用，装置可以使病人自行移动，也可以通过他人推动，使用方便，并且装置能够遮光，宽窄能够根据需要调节，装置移动时的角度可以调节。

所述的主体架1上设置有储物槽1-1、保护垫1-2，储物槽1-1可以放置使用者的随身物品，保护垫1-2的设置使得使用者在停下来时对手臂部位进行支撑，支撑效果好。

所述的推动机构2包括长方体板2-1、方形盲孔2-2、调节板一2-3、橡胶条一2-4、调节板二2-5、橡胶条二2-6、限位圆柱杆2-7、多级阶梯式槽2-8、挤压板2-9、固定板2-10、螺纹杆2-11、二级内螺纹套筒2-12、方形限位板2-13、把手2-14、把手套2-15、折叠式遮光纸2-16、推拉条2-17、磁铁条2-18，方形盲孔2-2设置在长方体板2-1上，并且位于长方体板2-1的上端，调节板一2-3插入方形盲孔2-2中，橡胶条一2-4安装在调节板一2-3上，并且橡胶条一2-4与方形盲孔2-2相接触；调节板二2-5与调节板一2-3通过螺钉相连接，橡胶条二2-6设置在调节板二2-5上，限位圆柱杆2-7安装在调节板二2-5的上端，调节板一2-3与调节板二2-5的相对角度可以调节，并且调节后固定稳定性好，调节板一2-3上的橡胶条一2-4的设置使得调节板一2-3在方形盲孔2-2中可以移动，并且移动后随即固定，固定效果好，方便不使用时将调节板二2-5收容到方形盲孔2-2中。折叠式遮光纸2-16的一端设置在调节板二2-5中的孔中，折叠式遮光纸2-16的另一端安装有推拉条2-17，推拉条2-17上安装有磁铁条2-18，折叠式遮光纸2-16可以折叠与展开，使用时展开，并且通过磁铁条2-18吸附固定起来，不使用时折叠，由于推拉条2-17上凸起的设置使得折叠式遮光纸2-16收容到调节板二2-5中后固定稳定性好，并且由于调节板二2-5相对于调节板一2-3的角度便于调节，从而实现遮光角度的调节，根据需要调节使用。多级阶梯式槽2-8设置在长方体板2-1上，二级内螺纹套筒2-12设置在多级阶梯式槽2-8中，方形限位板2-13安装在二级内螺纹套筒2-12上，并且方形限位板2-13与多级阶梯式槽2-8活动连接；螺纹杆2-11穿过多级阶梯式槽2-8中的二级内螺纹套筒2-12中，固定板2-10与螺纹杆2-11相连接，挤压板2-9安装在固定板2-10上，并且挤压板2-9与多级阶梯式槽2-8相接触；把手2-14与螺纹杆2-11活动连接，把手2-14上套装有把手套2-15，把手2-14用于推动装置，并且把手套2-15的设置使得推动轮椅的人的舒适性好，把手2-14与螺纹杆2-11的相对角度可以调节，调节后随即固定，固定效果好，根据推动轮椅的人的需要调节，方形限位板2-13的设置使得二级内螺纹套筒2-12在多级阶梯式槽2-8中能够移动，并且只能移动不能转动，通过把手2-14转动螺纹杆2-11，使得螺纹杆2-11相对于二级内螺纹套筒2-12的位置能够变化，从而实现了固定板2-10在多级阶梯式槽2-8中位置的变化，固定板2-10上的挤压板2-9能够挤压或者不挤压多级阶梯式槽2-8，从而螺纹杆2-11的位高度发生变化后能够随时固定，固定稳定性好，实现了把手套2-15的高度和角度的调节，根据需要调节使用。

所述的座垫调节机构3包括阶梯孔槽3-1、螺纹筒3-2、旋钮板3-3、阶梯盲孔一3-4、圆板一3-5、直杆3-6、弹簧3-7、圆板二3-8、方形活动块3-9、伸缩式座垫3-10、圆柱滚轮3-11、滚轮轴3-12、滚轮槽3-13，阶梯孔槽3-1设置在主体架1中，螺纹筒3-2与阶梯孔槽3-1螺纹连接，旋钮板3-3安装在螺纹筒3-2的上端，转动旋钮板3-3可以带动螺纹筒3-2在阶梯孔槽3-1上运动，实现相对位置的调节。阶梯盲孔一3-4设置在螺纹筒3-2的下端，直杆3-6插入阶梯盲孔一3-4中与圆板一3-5相连接，圆板一3-5活动设置在阶梯盲孔一3-4中，弹簧3-7套装在直杆3-6上，并且弹簧3-7的一端与圆板一3-5相接触，弹簧3-7的另一端与阶梯盲孔一3-4相接触，弹簧3-7的设置使得圆板一3-5在阶梯盲孔一3-4中的位置能够变化，使得方形活动块3-9在阶梯孔槽3-1中的位置能够变化，使得人坐在伸缩式座垫3-10上时能够有一定的缓冲效果，舒适性好。圆板二3-8与直杆3-6相连接，圆板二3-8活动设置在方形活动块3-9中，方形活动块3-9活动设置在阶梯孔槽3-1中；伸缩式座垫3-10的两端均与方形活动块3-9相连接，并且伸缩式座垫3-10与圆柱滚轮3-11相接触，圆柱滚轮3-11通过滚轮轴3-12设置在滚轮槽3-13中，滚轮槽3-13设置在主体架1上，方形活动块3-9只能在阶梯孔槽3-1中移动，不能转动，便于伸缩式座垫3-10的安装，圆柱滚轮3-11的转动便于伸缩式座垫3-10的调节，滚轮轴3-12用于圆柱滚轮3-11的固定，所以当旋钮板3-3转动后会带动螺纹筒3-2上下移动，进而带动方形活动块3-9上下移动，实现伸缩式座垫3-10在阶梯孔槽3-1中的位置的调节。

所述的伸缩限位机构4包括阶梯伸缩套筒活动槽一4-1、伸缩套筒4-2、限位板一4-3、阶梯伸缩套筒活动槽二4-4、支撑杆4-5、限位板二4-6，伸缩套筒4-2设置在阶梯伸缩套筒活动槽一4-1中，并且伸缩套筒4-2与阶梯伸缩套筒活动槽一4-1活动连接，限位板一4-3安装在伸缩套筒4-2上，并且限位板一4-3与阶梯伸缩套筒活动槽一4-1活动连接；阶梯伸缩套筒活动槽二4-4设置在伸缩套筒4-2中，支撑杆4-5插入阶梯伸缩套筒活动槽二4-4中，并且支撑杆4-5与阶梯伸缩套筒活动槽二4-4活动连接，限位板二4-6安装在支撑杆4-5上，并且限位板二4-6与阶梯伸缩套筒活动槽二4-4活动连接，伸缩套筒4-2能够在阶梯伸缩套筒活动槽一4-1中移动，并且限位板一4-3能过防止伸缩套筒4-2掉落出阶梯伸缩套筒活动槽一4-1，支撑杆4-5能够在阶梯伸缩套筒活动槽二4-4中移动，限位板二4-6的设置防止支撑杆4-5掉落出阶梯伸缩套筒活动槽二4-4，伸缩限位机构4可以伸缩来适应两个主体架1相对位置的变化，并且支撑效果好，强度大。

所述的前轮机构5包括前轮槽5-1、条形槽5-2、活动块5-3、中间螺纹式杆5-4、旋钮5-5、前轮轴5-6、限位凸起5-7、限位块一5-8、前轮5-9，前轮槽5-1与条形槽5-2均设置在主体架1上，并且前轮槽5-1与条形槽5-2相连通，前轮5-9通过前轮轴5-6设置在前轮槽5-1上，前轮轴5-6设置在条形槽5-2上，限位凸起5-7与限位块一5-8均安装在前轮轴5-6上；中间螺纹式杆5-4穿过前轮轴5-6中的螺纹孔中，并且中间螺纹式杆5-4的一端与活动块5-3相连接，活动块5-3活动设置在主体架1中，中间螺纹式杆5-4的另一端安装有旋钮5-5，转动旋钮5-5，使得中间螺纹式杆5-4转动，由于条形槽5-2对前轮轴5-6有限位作用，所以与中间螺纹式杆5-4螺纹连接的前轮轴5-6即上下移动，实现前轮5-9上下位置的调节，根据需要调节使用，限位凸起5-7的设置对前轮5-9有限位作用，使得前轮5-9只能相对于前轮轴5-6转动，限位块一5-8的设置限制住前轮轴5-6的位置，活动块5-3的设置使得旋钮5-5只能转动，不能移动，方便前轮轴5-6位置的调节。

所述的后轮机构6包括中间后轮轴6-1、后轮板6-2、后轮架6-3、中间轮架6-4、轮形环6-5、后轮主体6-6、轮形环槽6-7、弹性空心球6-8、插槽6-9、插头6-10、圆盘6-11、通孔一6-12、连接杆6-13、限位方形板6-14、胶条6-15、阶梯盲孔二6-16、转动盘6-17、通孔二6-18、连接环6-19、限位环6-20，中间后轮轴6-1固定安装在主体架1上，中间后轮轴6-1与后轮板6-2相连接，后轮架6-3的一端与后轮板6-2相连接，后轮架6-3的另一端与中间轮架6-4相连接，轮形环6-5安装在中间轮架6-4上，轮形环6-5设置在轮形环槽6-7中，轮形环槽6-7设置在后轮主体6-6上，弹性空心球6-8设置在轮形环槽6-7中，并且弹性空心球6-8与轮形环6-5接触，插槽6-9设置在后轮主体6-6上，中间后轮轴6-1用于后轮板6-2的安装，使得后轮板6-2相对于主体架1可以转动，后轮架6-3用于连接后轮板6-2与中间轮架6-4，弹性空心球6-8的设置使得轮形环6-5在轮形环槽6-7中的位置能够变化，使得装置在移动过程中有缓冲效果，舒适好。插头6-10安装在圆盘6-11上，并且插头6-10与插槽6-9相对应，连接杆6-13安装在圆盘6-11上，并且连接杆6-13插入到阶梯盲孔二6-16中与限位方形板6-14相连接，限位方形板6-14活动设置在阶梯盲孔二6-16中，并且限位方形板6-14上与阶梯盲孔二6-16接触处设置有胶条6-15，阶梯盲孔二6-16设置在转动盘6-17上；连接环6-19安装在转动盘6-17上，限位环6-20安装在连接环6-19上，并且限位环6-20活动设置在主体架1中相应的槽中；通孔一6-12设置在圆盘6-11上，通孔二6-18设置在转动盘6-17上，中间后轮轴6-1穿过通孔一6-12与通孔二6-18，圆盘6-11相对于转动盘6-17的位置能够变化，使得插头6-10能够插入到插槽6-9中，根据需要调节是否插入，限位方形板6-14的设置使得连接杆6-13不会在阶梯盲孔二6-16中脱落，并且胶条6-15的设置使得限位方形板6-14在阶梯盲孔二6-16中位置方便固定，固定效果好，并且方便调节，使得圆盘6-11上插头6-10的位置方便调节与固定，连接环6-19与限位环6-20插入到主体架1中，使得转动盘6-17方便转动；后轮机构6移动时可以调节为缓冲效果，需要调节成缓冲效果时，使得插头6-10脱离插槽6-9，从而使得中间轮架6-4工作，中间轮架6-4相对于后轮主体6-6可以运动，实现缓冲效果，不需要调节成缓冲效果时，让插头6-10插入插槽6-9，使得中间轮架6-4不工作，此时后轮主体6-6与圆盘6-11、转动盘6-17一起转动，此时无缓冲效果，根据需要调节使用。

所述的驱动机构7包括弹性体7-1、弧形刚性板连接杆7-2、弧形刚性板7-3、防滑网状垫7-4、防滑弧形橡胶板7-5，弧形刚性板连接杆7-2的一端通过弹性体7-1安装在主体架1上，弧形刚性板连接杆7-2的另一端安装有弧形刚性板7-3，防滑网状垫7-4与防滑弧形橡胶板7-5均设置在弧形刚性板7-3上，弹性体7-1的设置使得弧形刚性板连接杆7-2的位置能够变化，手握弧形刚性板7-3，通过弧形刚性板7-3来接触后轮主体6-6，通过摩擦力驱动后轮主体6-6转动，实现装置前移或者后退，此时为做轮椅的人驱动装置，防滑弧形橡胶板7-5的设置增大了摩擦力，方便驱动后轮主体6-6，防滑网状垫7-4的设置使得手握弧形刚性板7-3时防滑效果好。

所述的踏板机构8包括踏板架8-1、踏板筒8-2、踏板槽8-3、踏板8-4、挤压条8-5、限位块二8-6，踏板架8-1安装在主体架1上，踏板筒8-2安装在踏板架8-1上，踏板槽8-3设置在踏板筒8-2中，踏板8-4插入踏板槽8-3中，并且踏板8-4上与踏板槽8-3接触处设置有挤压条8-5，限位块二8-6安装在踏板8-4上，踏板8-4能够在踏板槽8-3中移动，并且挤压条8-5的设置使得踏板8-4在踏板槽8-3中位置调节后随即固定，方便踏板8-4的调节与固定，踏板筒8-2与踏板8-4均可用于使用者踩踏。

推动机构2安装在主体架1上，座垫调节机构3设置在主体架1上，推动机构2上设置有伸缩限位机构4，主体架1上设置有伸缩限位机构4，前轮机构5、后轮机构6和驱动机构7均安装在主体架1上，并且后轮机构6与驱动机构7相对应，踏板机构8安装在主体架1上，推动轮椅的人可以通过推动机构2来推动装置，推动机构2可以给做轮椅的人遮光，遮光角度可调，根据需要调节，通过座垫调节机构3的调节使得装置适用于胖瘦不同的人，调节时伸缩限位机构4起到支撑作用，后轮机构6可以调节为缓冲效果的，也可以调节成不是缓冲效果的，根据需要调节使用，前轮机构5的高度便于调节，使得装置移动和放置时的角度能够调节，根据需要调节使用，使用者自行移动轮椅时通过驱动机构7驱动后轮机构6运动，踏板机构8可以放置使用者的脚，舒适性好。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的保护垫1-2上设置有网状纹，并且保护垫1-2的材料为橡胶，防滑效果好，耐磨性好，使用寿命长，舒适性好。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的挤压板2-9、固定板2-10、螺纹杆2-11、二级内螺纹套筒2-12、方形限位板2-13、把手2-14与把手套2-15共中心线。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的螺纹筒3-2、旋钮板3-3、阶梯盲孔一3-4、圆板一3-5、直杆3-6、弹簧3-7、圆板二3-8与方形活动块3-9共中心线，并且旋钮板3-3上设置有防滑螺纹，防滑效果好。

具体实施方式五：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的阶梯伸缩套筒活动槽一4-1、伸缩套筒4-2、限位板一4-3、阶梯伸缩套筒活动槽二4-4、支撑杆4-5与限位板二4-6共中心线，并且支撑杆4-5的材料为不锈钢，不锈钢的强度大，承力能力强，并且不生锈，一直保持良好的外观。

具体实施方式六：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中间螺纹式杆5-4的两端光滑，中间设置有螺纹，旋钮5-5上设置有防滑螺纹。

具体实施方式七：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的中间后轮轴6-1、后轮板6-2、中间轮架6-4、轮形环6-5、后轮主体6-6、轮形环槽6-7、圆盘6-11、通孔一6-12、转动盘6-17、通孔二6-18、连接环6-19与限位环6-20共中心线。

具体实施方式八：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的防滑网状垫7-4与防滑弧形橡胶板7-5的材料均为橡胶。

具体实施方式九：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18、图19、图20、图21、图22、图23、图24、图25说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的主体架1、推动机构2、座垫调节机构3、前轮机构5、后轮机构6、驱动机构7与踏板机构8的个数相同，均有两个。

装置的使用方法：使用者坐在装置上，另一个人通过把手套2-15推动装置，把手套2-15的角度和位置根据需要自行调节使用，此时如果太阳光较足可以通过调节板二2-5进行遮挡，使用者也可以自动移动装置，此时使用者坐在装置上，手握住弧形刚性板7-3驱动后轮主体6-6转动来实现装置的移动，此时可以将后轮机构6调节为具有缓冲效果的或者不具缓冲效果的，两者的使用效果不同，根据不同人的喜好自行调节使用，前轮机构5相对于主体架1的高度能够调节，根据需要调节使用，使得装置的角度发生变化，使用者可以将脚放置在踏板机构8上，舒适性好，通过座垫调节机构3的调节能够使得两个主体架1的相对位置能够调节，使得装置适用于胖瘦不同的人，并且有环形效果，舒适性好，伸缩限位机构4起到支撑作用。轮椅移动时可以调节成具有缓冲的效果，根据需要调节使用，装置可以使病人自行移动，也可以通过他人推动，使用方便，并且装置能够遮光，宽窄能够根据需要调节，装置移动时的角度可以调节。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。