一种智能运动保健、中医按摩式护理床的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种能够实现多种按摩方式、辅助患者锻炼身体各肌体的智能运动保健、中医按摩式护理床。

背景技术：

中国是世界上人口第一大国，据不完全统计，60岁以上老年人已达2亿之众，而又在60年代中期开始至2010年，我国实施了计划生育，一对夫妻只能生一个小孩的政策，故人口红利不断下降，劳动成本大幅提升，当到2020年后，中国人口结构将会出现欧美发达国家老龄化严重现象。而又因中国通过改革开放，人民的胜过水平不断提高，现在中国的平均寿命已达到73.5岁。在2020年后平均寿命将会进一步提高。今后一个时期内照顾老年人，尤其高龄行动不便的老年人，将可能成为社会的一个问题，本发明解决的是高龄老年人在缺乏护理人员或集中照顾高龄老年人的养老院中，解决护理人员的劳动强度和进行自动化机器人护理，开发一种使用产品。

另外，随着人们的生活水平提高，对胜过质量要求的提升，家中能配置一个能进行护理按摩的机器人椅子，可谓一般配置，达到休闲保健目的，增加生活乐趣。

现有技术中的护理床只适用于病人和需要护理的老年人的躺、卧。通过机床的结构，调节成座椅状态后，成为座椅，病人成坐的姿态；而另外有一种按摩椅，只能提供给健康人的具有类似休闲娱乐性质的使用状态，虽然有一定的保健按摩功能，但不能给病人或有需要的老年人使用。

尽管按摩椅出现在市场上很多年了，但是一直不能形成一种产业，其原因就是因为效果和按摩椅的按摩方法是不适合人体的实际需求，没有达到中医按摩中能够的推、拿、捏、按等功能。而其按摩的人体部位也仅仅只能在人体的背部、腰部或部分腿部区域、无法实现人体头、肩、腿、脚、手的按摩。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种结构新颖、智能控制、按摩部位全面的智能运动保健、中医按摩式护理床。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明公开的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，包括：

床体支架；

床体，所述床体通过液压缸组件活动连接于所述床体支架上方；

机器手组件，所述机器手组件活动连接于所述床体两侧，且所述机器手组件能够沿所述床体的外圈滑动、并固定于所述床体的外圈的任意位置；

电器程序控制箱；

所述床体包括床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板，且所述床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板通过所述液压缸组件带动上下移动或左右摆动；

所述电器程序控制箱控制所述液压缸组件的工作。

进一步的，所述床体由上至下依次活动连接有所述床椅背板、床椅坐板、床椅腿板、床椅脚踏板；

所述床体支架的上端具有床椅固定框，所述床椅固定框的上部固连有两个转轴座，分别为置于所述床椅固定框中部的第一转轴座、以及置于所述床椅固定框下端的第二转轴座；

所述床椅背板靠近所述床椅固定框中部一端通过销轴与所述第一转轴座活接，所述床椅坐板靠近所述床椅固定框下端一端通过销轴与所述第二转轴座活接，所述床椅腿板通过销轴与所述第二转轴座活接，所述床椅腿板的下端通过第三转轴座与所述床椅脚踏板活接；

所述床椅背板通过所述液压缸组件绕所述第一转轴座上下往复运动，所述床椅坐板、床椅腿板均通过所述液压缸组件绕所述第二转轴座上下往复运动，所述床椅脚踏板通过所述第三转轴座的活接左右往复摆动。

进一步的，所述液压缸组件包括输出端与所述床椅背板固连的床椅背板变位油缸、输出端与所述床椅坐板固连的床椅坐板转位油缸、输出端与所述床椅腿板固连的床椅腿板变位油缸。

进一步的，所述液压缸组件还包括前升降油缸和后升降油缸，所述前升降油缸的缸杆与所述床椅固定框的前端固连，所述后升降油缸的缸杆与所述床椅固定框的后端固连。

进一步的，所述机器手组件包括分别活动连接于所述床体两侧的左机器人仿形手和右机器人仿形手；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均包括手部、以及依次活动连接于手部下方的仿形手旋转关节、仿形手折弯关节中支撑、仿形手折弯关节下支撑、仿形手行走折弯连接支撑；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均通过电器程序控制箱控制运动；

所述手部通过所述电器程序控制箱控制对人体做捏、搓、按、推、振、抖、扳、击、点动作；

所述左机器人仿形手和所述右机器人仿形手均通过所述仿形手旋转关节、仿形手折弯关节中支撑、仿形手折弯关节下支撑向床体内侧弯曲、并使所述手部置于任意角度；

所述床椅固定框的两侧具有机器人行走轨道，所述仿形手行走折弯连接支撑通过机器人行走器活动连接于所述机器人行走轨道内，并通过所述电器程序控制箱控制固定于所述机器人行走轨道的任意位置。

进一步的，所述机器人行走轨道至少部分延伸至所述床椅背板的中部。

进一步的，所述床体支架的下部具有行走轮。

进一步的，所述床椅背板能够相对于所述床椅固定框向上翻转，且翻转角度为0-90°；

所述床椅腿板能够相对于所述床椅固定框向下翻转，且翻转角度为0-90°；

所述床椅腿板向下翻转90°时，所述床椅脚踏板能够相对于所述床椅腿板向前翻转，且翻转角度为0-90°。

在上述技术方案中，本发明提供的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，是对现有按摩椅技术的提高，达到传统中医急速按摩的同等效果，而且费用节省，随时均可在家庭中享受按摩服务，达到方便快捷效果；

通过电器程序控制箱对装置进行集中控制，实现床椅结构的变化，使用者可以躺卧、还可以坐倚，同时，机器人仿形手由电器程序控制箱控制固定在床椅的任意位置，另外，机器人行走轨道的全面铺设，确保对使用者按摩部分更加全面，按摩力度由电器程序控制箱控制，按摩效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种智能运动保健、中医按摩式护理床呈躺卧式时的主视图；

图2为本发明实施例提供的一种智能运动保健、中医按摩式护理床呈躺卧式时的俯视图；

图3为本发明实施例提供的一种智能运动保健、中医按摩式护理床呈坐倚式时的结构示意图。

附图标记说明：

1、床椅背板；2、床椅坐板；3、床椅腿板；4、床椅脚踏板；5、床椅固定框；6、机器人行走轨道；7、左机器人仿形手；8、右机器人仿形手；9、仿形手旋转关节；10、仿形手折弯关节中支撑；11、仿形手折弯关节下支撑；12、仿形手行走折弯连接支撑；13、床椅腿板变位油缸；14、床椅坐板转位油缸；15、床椅背板变位油缸；16、前升降油缸；17、后升降油缸；18、机器人行走器；19、电器程序控制箱；20、第一转轴座；21、第二转轴座；22、第三转轴座；23、行走轮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。

参见图1-3所示；

本发明的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，包括：

床体支架；

床体，床体通过液压缸组件活动连接于床体支架上方；

机器手组件，机器手组件活动连接于床体两侧，且机器手组件能够沿床体的外圈滑动、并固定于床体的外圈的任意位置；

电器程序控制箱19；

床体包括床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4，且床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4通过液压缸组件带动上下移动或左右摆动；

其中，电器程序控制箱19控制液压缸组件的工作。

具体的，本发明在护理床的功能中，通过机器人仿形手组件技术对人、病人、需要护理的老年人进行全体部位，如头、肩、熊、背、腰、腿、手、脚等，进行多种按摩处理，如捏、搓、按、推、扳、抖、击、点等；并由电器程序控制箱19控制机器人仿形手组件的行走定位、以及按摩作业。

本实施例公开的一种能够智能控制运动保健、中医按摩式护理床，其主要包括床体和床体支架、机器手组件，以及作为控制终端的电器程序控制箱19。其中，本实施例公开的床体在结构上做了创新，主要包括能够活动的床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4，而为了获得更多的功能，以及对使用者达到多种按摩效果，本实施例公开的床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4能够在电器程序控制箱19的控制下至少实现上下翻转、左右摆动、以及机器人仿形手的上述按摩作业等功能。

作为本实施例一个优选的技术方案，床体由上至下依次活动连接有床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4；

床体支架的上端具有床椅固定框5，床椅固定框5的上部固连有两个转轴座，分别为置于床椅固定框5中部的第一转轴座20、以及置于床椅固定框5下端的第二转轴座21；

床椅背板1靠近床椅固定框5中部一端通过销轴与第一转轴座20活接，床椅坐板2靠近床椅固定框5下端一端通过销轴与第二转轴座21活接，床椅腿板3通过销轴与第二转轴座21活接，床椅腿板3的下端通过第三转轴座22与床椅脚踏板4活接；

床椅背板1通过液压缸组件绕第一转轴座20上下往复运动，床椅坐板2、床椅腿板3均通过液压缸组件绕第二转轴座21上下往复运动，床椅脚踏板4通过第三转轴座22的活接左右往复摆动。

其中，更优选的，液压缸组件包括输出端与床椅背板1固连的床椅背板变位油缸15、输出端与床椅坐板2固连的床椅坐板转位油缸14、输出端与床椅腿板3固连的床椅腿板变位油缸13。另外，液压缸组件还包括前升降油缸16和后升降油缸17，前升降油缸16的缸杆与床椅固定框5的前端固连，后升降油缸17的缸杆与床椅固定框5的后端固连。

具体实施方式：在电器程序控制箱19内设定运动模式、按摩模式。其中运动模式分为背腰部运动、大腿小腿运动、床椅转换运动、床椅升降运动。按摩模式分为躺卧式按摩、坐姿式按摩。

电器程序控制箱19启动时，护理床的液压系统进入工作状态，电器程序控制箱19根据用户选择输出运动功能要求，使床椅腿板变位油缸13、床椅坐板转位油缸14、床椅背板变位油缸15、前升降油缸16、后升降油缸17动作，并带动床椅背板1、床椅坐板2、床椅腿板3、床椅脚踏板4工作。

具体的运动形式为：床椅背板变位油缸15工作，其输出端带动床椅背板1做上下移动的运动，带动躺卧人体做仰卧起坐运动，锻炼背肌、腰肌、大腿小腿，防止肌肉萎缩；另外，床椅腿板变位油缸13作业时，带动床椅腿板3做上下移动的运动，并带动床椅脚踏板4转动，可以锻炼使用者的大腿小腿的肌肉和踝关节。最后，在电器程序控制箱19的控制下，床椅背板1、床椅腿板3、床椅脚踏板4可以转变角度并固定，另使用者躺卧姿态变换为坐倚姿态。

作为优选的技术方案：机器手组件包括分别活动连接于床体两侧的左机器人仿形手7和右机器人仿形手8；

左机器人仿形手7和右机器人仿形手8均包括手部、以及依次活动连接于手部下方的仿形手旋转关节9、仿形手折弯关节中支撑10、仿形手折弯关节下支撑11、仿形手行走折弯连接支撑12；左机器人仿形手7和右机器人仿形手8均通过电器程序控制箱19控制运动；手部通过电器程序控制箱19控制对人体做捏、搓、按、推、振、抖、扳、击、点动作；左机器人仿形手7和右机器人仿形手8均通过仿形手旋转关节9、仿形手折弯关节中支撑10、仿形手折弯关节下支撑11向床体内侧弯曲、并使手部置于任意角度；

床椅固定框5的两侧具有机器人行走轨道6，仿形手行走折弯连接支撑12通过机器人行走器18活动连接于机器人行走轨道6内，并通过电器程序控制箱19控制固定于机器人行走轨道6的任意位置。

其中，本实施例中机器人行走轨道6至少部分延伸至床椅背板1的中部。

在按摩模式中，根据上述实施例介绍可以将床体调整为躺卧式或坐倚式。调整好使用者姿态后，根据使用者需要，操作电器程序控制箱19输入按摩功能要求，启动液压系统动能输入，仿形手行走折弯连接支撑12通过机器人行走器18在机器人行走轨道6内运动，并到位；随后，仿形手折弯关节下支撑11、仿形手折弯关节中支撑10、仿形手旋转关节9延伸展开，同时，机器人仿形手弯曲对使用者进行上述的多种按摩作业中的一种或多种。

根据需求，电器程序控制箱19对机器人仿形手的按摩力度控制分为三种，分别为轻柔、稍重、标准；对机器人仿形手运动轨迹偏摆幅度为控制分为三种，分别为小幅度、中幅度、标准幅度；对于机器人仿形手按摩频率的控制分为三种，分别为缓慢、稍快、标准。

作为本实施例的优选的技术方案：床体支架的下部具有行走轮23。行走轮23的设计可以方便运输该装置。

针对上述几个实施例的进一步说明：床椅背板1能够相对于床椅固定框5向上翻转，且翻转角度为0-90°；

床椅腿板3能够相对于床椅固定框5向下翻转，且翻转角度为0-90°；

床椅腿板3向下翻转90°时，床椅脚踏板4能够相对于床椅腿板3向前翻转，且翻转角度为0-90°。本实施例介绍了该装置床体最为优选的运动角度设定。其中，机器人行走轨道6设计为包围床体的形式，并由部分延伸至床椅背板1的中部，这样就确保机器人仿形手能够触碰人体的各个部位。

在上述技术方案中，本发明提供的一种智能运动保健、中医按摩式护理床，是对现有按摩椅技术的提高，达到传统中医急速按摩的同等效果，而且费用节省，随时均可在家庭中享受按摩服务，达到方便快捷效果；

通过电器程序控制箱19对装置进行集中控制，实现床椅结构的变化，使用者可以躺卧、还可以坐倚，同时，机器人仿形手由电器程序控制箱19控制固定在床椅的任意位置，另外，机器人行走轨道6的全面铺设，确保对使用者按摩部分更加全面，按摩力度由电器程序控制箱19控制，按摩效果好。

以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。