1.一种腰部按摩器，包括按摩装置，其特征在于，还包括呈条状设置并可弯曲的腰带，所述按摩装置均包括机壳、按摩头组件、与所述按摩头组件连接的传动轴、具有第一输出轴的第一电机以及用于连接所述传动轴和所述第一输出轴以将所述第一输出轴的转矩传送至所述传动轴的传动组件，所述机壳开设有供所述腰带穿过并与所述腰带滑接配合的滑接孔，所述滑接孔的横截面与所述腰带的横截面相匹配。
2.如权利要求1所述的腰部按摩器，其特征在于，所述滑接孔的布置路径呈弧形设置。
3.如权利要求1所述的腰部按摩器，其特征在于，所述腰带呈条片状设置，并可朝垂直于其片面的方向弯曲。
4.如权利要求1所述的腰部按摩器，其特征在于，所述按摩头组件包括基座以及设于所述基座上的按摩头，所述基座包括呈柱状设置的座体以及至少一个连接于所述座体的外柱壁面的支臂，任一所述支臂至少连接有一所述按摩头，所述连接轴与所述基座连接。
5.如权利要求4所述的腰部按摩器，其特征在于，所述按摩头呈环状设置，并可转动地与所述支臂，所述按摩头的外环侧面均匀分布有多个按摩触点。
6.如权利要求4所述的腰部按摩器，其特征在于，所述连接轴与所述基座之间通过球关节结构连接。
7.如权利要求1所述的腰部按摩器，其特征在于，所述腰部按摩器还包括用于驱动所述按摩装置沿所述腰带运动的驱动装置。
8.如权利要求7所述的腰部按摩器，其特征在于，所述驱动装置包括齿条、第一齿轮以及固定于所述腰带并用于驱动所述第一齿轮转动的第二电机，所述齿条于其侧面长条齿，所述第一齿轮的齿牙与所述长条齿的齿牙啮合，所述齿条与所述机壳固定连接。
9.如权利要求8所述的腰部按摩器，其特征在于，所述按摩装置设有两个，所述齿条设有两条，所述第一齿轮位于两所述齿条之间。
10.如权利要求8所述的腰部按摩器，其特征在于，所述驱动装置还包括连接于所述驱动电动的输出轴并与所述驱动电机的输出轴同轴设置的第一锥齿轮、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮、与所述第二锥齿轮连接并与所述第二锥齿轮同轴设置的第二齿轮以及与所述第一齿轮连接并与所述第一齿轮同轴设置的第三齿轮，所述第二齿轮的齿牙与所述第三齿轮的齿牙啮合。