本实用新型涉及手术器械的技术领域，尤其涉及一种可测侧向力的微创手术器械。
背景技术：
微创手术器械目前比较广泛应用于微创手术相关的实际操作和平时训练中，为了能够提高平时训练的效果，需要对训练时的操作力获得较好的力反馈，从而便于操作者感受合适的操作力的感觉。现有的微创手术器械一般不能检测操作件受到的侧向力，无法感知到侧向力是否适宜。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提出一种可测侧向力的微创手术器械，可以测量操作件受到的侧向力。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种可测侧向力的微创手术器械，包括：
器械主体，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部；
滑动件，所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外固定部内通过连接部连接有内固定部，所述连接部的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个所述连接部上设置有应变片，
操作部，所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接，所述外管的后端与所述内固定部固定。
进一步的，所述器械主体的后端设置有第一容腔，所述操作部还包括内轴，所述外管套设于所述内轴外，所述内轴的前端与所述操作件连接，以使得所述外管和所述内轴相互滑动时，带动所述操作部动作；
所述内轴的后端固定有限位块，所述限位块位于所述第一容腔内。
进一步的，所述内固定部呈环形，所述内轴从所述内固定部内穿过；
所述外管从所述内固定部穿过且与所述内固定部的后端固定，或所述外管与所述内固定部的前端固定。
进一步的，所述限位块为球状，所述第一容腔位于前方的侧壁开设有穿孔，以供所述内轴穿出，所述穿孔的内径大于所述内轴的直径，以避免所述内轴接触所述穿孔的内壁。
进一步的，所述微创手术器械还包括活动部，所述活动部与所述手持固定部通过销轴连接，且所述活动部与所述滑动件连接，以带动所述滑动件滑动。
进一步的，所述滑动件的外表面环设有凹槽，所述凹槽套设有驱动部，所述驱动部与所述活动部通过连杆连接，以带动所述驱动部滑动。
进一步的，所述滑动件的后端固定有转动轮，所述滑动件呈环形台阶状，所述滑动件与转动轮形成所述凹槽。
进一步的，所述器械主体凸设有阻挡部，所述滑动件位于所述阻挡部前端，所述活动部与所述手持固定部相互抵接时，或所述活动部与所述手持固定部之间的连杆被拉伸到最大时，所述滑动件至少有三分之一的部分套设于所述器械主体。
进一步的，所述操作件为夹钳，所述夹钳包括通过枢轴连接的两个相互夹持的夹持部，所述枢轴与所述内轴的前端连接，所述夹持部的后端分别通过连杆与所述外管的前端连接。
进一步的，所述外固定部的后端和所述器械主体的前端之间设置有第二复位弹簧。
有益效果：本实用新型提供了一种可测侧向力的微创手术器械，包括：器械主体，所述器械主体的后端延伸形成手持固定部；滑动件，所述滑动件可滑动的套设于所述器械主体外，所述滑动件的前端围设形成外固定部，所述外固定部内通过连接部连接有内固定部，所述连接部的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个所述连接部上设置有应变片；操作部，所述操作部位于所述器械主体的前端，所述操作部包括操作件和外管，所述操作件与所述外管的前端连接，所述外管的后端与所述内固定部固定。操作件受到的侧向力通过外管、内固定部传到连接部上，引起连接部形变，被应变片检测。因此，利用内固定部、外固定部、连接部以及应变片，可以非常方便的检测到操作件受到的侧向力。
附图说明
图1是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的结构示意图。
图2是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的器械主体前端的结构示意图。
图3是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的器械主体处的剖视图。
图4是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图。
图5是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的爆炸图的剖视图。
图6是本实用新型的实施例1提供的微创手术器械的操作件处的结构示意图。
其中：
1-器械主体，11-第一容腔，112-穿孔，12-手持固定部，14-阻挡部，2-滑动件，211-外固定部，212-内固定部，213-连接部，214-应变片，215-第二复位弹簧，23-驱动部，24-转动轮，3-活动部，4-操作部，41-操作件，411-夹持部，412-枢轴，42-内轴，43-外管，5-限位块。
具体实施方式
为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
实施例1
如图1-图6所示，本实用新型提供了一种可测侧向力的微创手术器械，包括器械主体1、滑动件2和操作部4，器械主体1的后端延伸形成手持固定部12。滑动件2可滑动的套设于器械主体1外，滑动件2的前端围设形成外固定部211，外固定部211内通过连接部213连接有内固定部212，连接部213的数量至少为三个且呈辐射状设置，至少三个连接部213上设置有应变片214。操作部4位于器械主体1的前端，操作部4包括操作件41和外管43，操作件41与外管43的前端连接，外管43的后端与内固定部212固定。
此种微创手术器械通过操作部4上的操作件41实行手术，操作件4连接在外管43上，外管43与内固定部212固定。在使用时，当操作件41受到侧向的力时，会通过外管43传到内固定部212上，使得内固定部212受到相应的侧向力。内固定部212与外固定部211之间通过呈辐射状的连接部213连接，侧向力会导致连接部213受到挤压产生形变，导致设置于连接部213上的应变片发生变化，再通过应变片的参数变化(比如阻值的改变等)，可以获得相应三个连接部213上的受力情况，由于三个连接部213呈辐射状设置，交于一点，因此，结合三个连接部213的受力可以计算出整个内固定部212受到的侧向力的大小和方向，从而检测出此受力。当然，连接部213的数量也可以多于三个，应变片214的数量也可以多余三个，可以根据实际情况调整。
本实施例中，器械主体1的后端设置有第一容腔11，操作部4还包括内轴42，外管43套设于内轴42外，内轴42的前端与操作件41连接，以使得外管43和内轴42相互滑动时，带动操作部4动作；内轴42的后端固定有限位块5，限位块5位于第一容腔11内。
当滑动件2带动外管43滑动时，内轴42被限定在第一容腔11内的限位块5限制，与外管43和内轴42产生相对滑动，从而控制操作件41动作。利用与内轴42固定的限位块5的结构，且内轴42在外管43内滑动，内轴42不会对外管43受到的侧向力(由应变片41检测)产生影响，外管43与操作件41上的侧向力更接近，因此，应变片41检测的力更接近操作件41受到的侧向力的实际值。
具体而言，操作件41为夹钳，夹钳包括通过枢轴412连接的两个相互夹持的夹持部411，枢轴412与内轴42的前端连接，夹持部411的后端分别通过连杆与外管43的前端连接。内轴42被限位块5固定，当外管43滑动时，带动连杆动作，连杆相对于枢轴412转动时，带动夹持部411彼此开合。此种结构控制夹钳开合简单。
操作件41也可以是其他的类似于两个操作端进行控制的结构，其两个操作端分别和内轴42以及外管43连接即可，可以根据实际情况通过连杆或者其他部件连接，只要能通过内轴42和外管43之间的相对滑动来控制操作件41的动作即可。
为了便于内轴42穿入器械主体1的第一容腔11中，内固定部212呈环形，内轴42可以从内固定部212的环内穿过，外管43从内固定部212穿过且与内固定部212的后端固定。外管43也从内固定部212中穿过，可以提高外管43和内固定部212之间的结合强度，便于外管43的侧向力直接传到内固定部212上。当然，也可以将外管43从外侧与内固定部212的前端牢固固定，减少外管43和内固定部212的连接结构对侧向力检测的影响。
限位块5可以设置为球状，第一容腔11位于前方的侧壁开设有穿孔112，以供内轴42穿出，穿孔112的内径大于内轴42的直径，以避免内轴42接触穿孔112的内壁。当外管43受到侧向力时，内轴42会有一定的倾斜，球状的限位块51可以很方便的在第一容腔11内转动，适应内轴42的倾斜，而不对内轴42造成侧向的推拉。球状的限位块5与第一容腔11的底部只有点接触，在前后方向阻力也非常小，可以减少对限位块5沿前后方向的推拉力的影响。
为了便于控制滑动件2滑动，微创手术器械还包括活动部3，活动部3与手持固定部12通过销轴连接，且活动部3与滑动件2连接，以带动滑动件2滑动。使用时，使用者通过控制活动部3与手持固定部12之间的转动，控制滑动件2的滑动。具体而言，滑动件2与活动部3之间为间接连接，通过滑动件2的外表面环设凹槽，凹槽套设有驱动部23，驱动部23与活动部3通过连杆连接，以带动驱动部23滑动。驱动部23可以与滑动件2相对转动，因此，滑动件2的转动不会对驱动部23和活动部3造成干涉。驱动部23位于凹槽内，可以从前后方向推动滑动件2滑动。本实施例的活动部3和手持固定部12的末端均设置有套环，便于操作者手指套入。操作时，操作者只需要控制两个套环之间的距离，即可通过驱动部23带动滑动件2滑动，从而带动操作件41开合动作。
为了便于驱动部23的装配，滑动件2的后端固定有转动轮24，滑动件2呈环形台阶状，滑动件2与转动轮24形成凹槽。装配时，驱动部23套入滑动件2的台阶中，再将转动轮24固定在滑动件2的后端，从而将驱动部23夹持在滑动件2和转动轮24之间，带动滑动件2前后运动。转动轮24的外侧可以环形凸设有多个凸齿，便于操作者握持转动。
本实施例中，器械主体1还凸设有阻挡部14，滑动件2位于阻挡部14前端，阻挡部14可以从后端限制滑动件2的运动。活动部3与手持固定部12相互抵接时，或活动部3与手持固定部12之间的连杆被拉伸到最大时，滑动件2均向前运动到最大位置，此时，滑动件2至少有三分之一的部分套设于器械主体1，避免滑动件2脱出，且保证滑动件2和器械主体1之间的配合稳定，不会出现太多晃动。外固定部211的后端和器械主体1的前端之间还设置有第二复位弹簧215，用于复位，当操作者放开活动部3时，第二复位弹簧215推动外固定部211运动到前端最大位置处。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。