本实用新型涉及医疗保健用品技术领域，尤其涉及一种头皮按摩器。
背景技术：
现有头皮按摩器要么是梳子，要么是简单的电动按摩器。梳子需要使用者手动梳理，染发后用户自行梳理不太方便；理发师操作又比较浪费时间。现有的针对头部的电动按摩器设计不合理，导致按摩头动作僵硬，用户体验较差。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是解决现有头部按摩器按摩动作不理想，用户体验较差的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种头皮按摩器，包括：基座、驱动单元、以及至少一个按摩头组件，所述按摩头组件转动连接在所述基座上，所述驱动单元用于带动所述按摩头组件旋转；
所述按摩头组件包括：斜端面柱体和安装在所述斜端面柱体的倾斜端面上的按摩头，所述驱动单元带动所述斜端面柱体绕轴线旋转，以便带动所述按摩头在任一经过所述斜端面柱体的轴线的平面内摆动。
其中，所述按摩头组件还包括：设置在所述斜端面柱体的倾斜端面上的钢珠固定件和夹设于所述斜端面柱体的倾斜端面和钢珠固定件之间的多个钢珠，所述钢珠固定件内设有空腔，所述空腔内设有固定帽，所述固定帽相对所述基座固定设置；所述固定帽与所述钢珠固定件之间通过相互匹配的限位块和沟槽滑动连接，所述沟槽或限位块的延伸方向与所述斜端面柱体的轴线方向在同一平面内。
其中，所述固定帽为球形结构，设置在所述固定帽上的沟槽或限位块沿所述球形结构的表面延伸。
其中，所述斜端面柱体上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述驱动单元连接；所述第一齿轮的轴线方向平行于所述斜端面柱体的轴线方向。
其中，所述驱动单元包括电机和第二齿轮，所述电机的输出轴通过所述第二齿轮与所述第一齿轮传动连接。
其中，所述第二齿轮为多个，多个所述第二齿轮顺次啮合，其中一个所述第二齿轮与所述电机的输出轴连接。
其中，所述按摩头组件为多个且各所述按摩头的摆动方向所在的平面均经过同一直线。
其中，所述按摩头组件为多个且各所述按摩头的摆动方向所在的平面均经过以指定基点为圆心、半径为R的圆形区域。
其中，所述基座以及除按摩头外的按摩头组件上均套设有软胶套。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本实用新型通过将按摩头的摆动方向限定在指定平面内，实现模拟人手往复按摩的动作，从而给人一种类似人手按揉头皮的按摩体验，给人舒适的体验感，促进血液循环，同时实现清洁头皮的效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述头皮按摩器的立体示意图之一；
图2是本实用新型实施例所述头皮按摩器的侧视示意图；
图3是本实用新型实施例所述头皮按摩器的侧视剖面图；
图4是本实用新型实施例所述钢珠固定件与固定帽的配合关系示意图；
图5是本实用新型实施例所述头皮按摩器的立体结构示意图之二。
图中：1、基座；2、按摩头组件；21、斜端面柱体；211、第一齿轮；22、钢珠；23、钢珠固定件；24、按摩头固定件；241、沟槽；25、按摩头；26、固定帽；261、限位块；3、第二齿轮；4、软胶套。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种头皮按摩器，包括：基座1、驱动单元、以及至少一个按摩头组件2，所述按摩头组件2转动连接在所述基座1上，所述驱动单元用于带动所述按摩头组件2旋转；
所述按摩头组件2包括：斜端面柱体21和安装在所述斜端面柱体21的倾斜端面上的按摩头25，所述驱动单元带动所述斜端面柱体21绕轴线旋转，以便带动所述按摩头25在任一经过所述斜端面柱体21的轴线的平面内摆动。
图1中虚线圈起的地方就是一个按摩头组件2，具体来说，按摩头25一般由弹性材料制成，具有多个突起，从未而实现模拟手指的功能。驱动单元和按摩头组件2均安装在该基座1上，驱动单元带动按摩头组件2转动，一般来说，斜端面柱体21都是垂直安装在基座1上的，这样按摩头组件2的按摩头25可以在垂直于基座1的、经过斜端面柱体21轴线的平面内摆动，当该头部按摩器固定在用户头顶位置时，按摩头25可以对用户头部的不同位置进行按摩，或者在两个位置之间往复移动，实现对这一区域的按摩；通过模拟人手转动按摩，从而给人一种类似人手按揉头皮的按摩体验，给人舒适的体验感，促进血液循环，同时实现清洁头皮的效果。
具体的，如图3和4所示，所述按摩头组件2还包括：设置在所述斜端面柱体21的倾斜端面上的钢珠固定件23和夹设于所述斜端面柱体21的倾斜端面和钢珠固定件23之间的多个钢珠22，所述钢珠固定件23内设有空腔，所述空腔内设有固定帽26，所述固定帽26相对所述基座1固定设置；所述固定帽26与所述钢珠固定件23之间通过相互匹配的限位块261和沟槽241滑动连接，所述沟槽241或限位块261的延伸方向与所述斜端面柱体21的轴线方向在同一平面内。
具体来说，斜端面柱体21旋转过程中，倾斜端面处往复运动；由于固定帽26的存在，钢珠固定件23无法脱离斜端面柱体21，因此钢珠固定件23只能绕固定帽26摆动，同时限位块261和沟槽241则进一步限定了钢珠固定件23的摆动方向，进而带动与钢珠固定件23连接的按摩头25在指定平面内摆动。
限位块261和沟槽241分别设置在钢珠固定件23和固定帽26上，限位块261插入沟槽241内并能沿沟槽241滑动；由于固定帽26相对基座1是固定设置的，钢珠固定件23只能绕固定帽26摆动，相当于用沟槽241的方向限制钢珠固定件23与按摩头25的摆动方向。
优选的，所述固定帽26为球形结构，设置在所述固定帽26上的沟槽241或限位块261沿所述球形结构的表面延伸。即钢珠固定件23的摆动中心与固定帽26的中心重合。
另外，按摩头25通过按摩头固定件24与钢珠固定件23连接，钢珠固定件23通过固定帽26与斜端面柱体21可转动连接，钢球的设置保证倾斜端面与钢珠固定件23之间能以较小的摩擦阻力相对运动，降低电机驱动所需功率，节省电能。
优选的，如图2至图4所示，所述斜端面柱体21上设有第一齿轮211，所述第一齿轮211与所述驱动单元连接；所述第一齿轮211的轴线方向平行于所述斜端面柱体21的轴线方向。即駆动机构驱动第一齿轮211旋转，进而带动与第一齿轮211连接的斜端面柱体21绕斜端面柱体21的轴线转动。
优选的，如图1所示，所述驱动单元包括电机和第二齿轮3，所述电机的输出轴通过所述第二齿轮3与所述第一齿轮211传动连接。电机未示出，第二齿轮3转动连接在所述基座1上，第二齿轮3与第一齿轮211啮合以实现传动。
更优选的，如图1所示，所述第二齿轮3为多个，多个所述第二齿轮3顺次啮合，其中一个所述第二齿轮3与所述电机的输出轴连接。当按摩头组件2数量较多时，需要多个第二齿轮3来与其啮合以实现传动，因此需要设置多个第二齿轮3；多个第二齿轮3之间通过啮合的方式实现传动，这样只要有一个第二齿轮3与电机输出轴连接，就可以实现动力传输。
优选的，所述按摩头组件2为多个且各所述按摩头25的摆动方向所在的平面均经过同一直线。即各按摩头25均绕同一中心线摆动，该中心线一般处于用户头部的中心。
优选的，所述按摩头组件2为多个且各所述按摩头25的摆动方向所在的平面均经过以指定基点为圆心、半径为R的圆形区域。即各按摩头25均绕同一中心区域摆动，该中心区域优选是一个具有固定半径的圆形范围，一般处于用户头部的中心。比如以用户头部中心以点为圆心，半径为5cm的圆形范围，各按摩头25摆动所经过的平面均经过该圆形范围内。
优选的，如图5所示，所述基座1以及除按摩头25外的按摩头组件2上均套设有软胶套4。软胶套4既可以起到防水作用，保护内部构件，也便于清洁；同时可以防止内部构件运动过程中夹伤用户或拉扯到头发，保证用户安全；更能起到一定的隔音作用，提高用户体验。
综上所述，本实用新型通过将按摩头25的摆动方向限定在指定平面内，实现模拟人手往复按摩的动作，从而给人一种类似人手按揉头皮的按摩体验，给人舒适的体验感，促进血液循环，同时实现清洁头皮的效果。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。