1.一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：包括保护罩（100）、药物淋洗装置（1）、药物制备装置（2）、制备抽取装置（3）和注射装置（4），所述药物淋洗装置（1）、药物制备装置（2）、制备抽取装置（3）和注射装置（4）均设置在保护罩（100）内，所述保护罩（100）内还设有机械爪（5），所述机械爪（5）可以在药物淋洗装置（1）、药物制备装置（2）、制备抽取装置（3）和注射装置（4）之间移动。
2.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述药物淋洗装置（1）包括99Mo-99mTc发生器（10）和探测器（11），通过99Mo-99mTc发生器（10）进行药物的淋洗并产生新鲜99mTcO4-溶液，探测器（11）对99mTcO4-溶液进行测量。
3.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述药物制备装置（2）包括药物加热装置（22）和药物震动装置（23）。
4.根据权利要求3所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述药物加热装置（22）为电炉丝加热装置；所述药物震动装置（23）包括用于放置药物的支架（25）和震动块（26），所述震动块（26）设置在支架（25）上。
5.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述制备抽取装置（3）包括滑轨（300）和注射器抽注装置（310），所述注射器抽注装置（310）与滑轨（300）滑动联接，所述注射器抽注装置（310）包括固定筒（311）、抽注块（312）和抽注螺杆（313），所述抽注块（312）与固定筒（311）滑动联接，所述固定筒（311）用于固定注射器，所述固定筒（311）上设有用于与注射器注射筒挡片联接的凹槽（314），所述抽注块（312）上设有与注射器推注端联接的卡槽（315），所述抽注螺杆（313）通过螺纹与固定筒（311）联接，所述抽注螺杆（313）一端与抽注块（312）转动联接。
6.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述注射装置（4）包括两个相对设置的滑道（400）和注射器注射装置（410），滑道（400）上设有与注射器注射筒挡片联接的滑槽（421），所述注射器注射装置（410）包括连接筒（411）、注射块（412）和注射螺杆（413），所述连接筒（411）上设有开口（414），所述注射块（412）上设有通槽（415），所述注射块（412）与连接筒（411）滑动联接，所述注射螺杆（413）通过螺纹与连接筒（411）联接，所述注射螺杆（413）一端与注射块（412）转动联接。
7.根据权利要求6所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述滑道（400）上方设有用于与医用连通管（418）联接的轨道（416），所述轨道（416）通过伸缩装置（417）与滑道（400）联接。
8.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述机械爪（5）包括横轨（500）和纵轨（510），所述纵轨（510）与横轨（500）滑动联接，所述纵轨（510）上设有机械臂，所述机械臂通过伸缩机构（511）与纵轨（510）联接，所述机械臂包括转动装置（512）和固定盘（513），所述转动装置（512）与固定盘（513）联接，所述固定盘（513）上设有可以转动的主动臂（514）和从动臂（515），通过主动臂（514）和从动臂（515）可以对药瓶进行夹持。
9.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述保护罩（100）内还设有取针轨道（600）和取针装置（610），所述取针装置（610）包括纵向伸缩机构（611）和横向伸缩机构（612），所述纵向伸缩机构（611）与横向伸缩机构（612）联接，所述横向伸缩机构（612）上设有取针爪（613）。
10.根据权利要求1所述的一种防辐射的放射性药物自动制备注射装置，其特征在于：所述保护罩（100）底部设有废物储存装置（700），注射后的注射器可以落入废物储存装置（700）内。