1.一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，包括底板(10)，其特征在于：所述底板(10)的左侧具有竖直板(12)，底板(10)的右侧的前后两侧固定有竖直柱(13)，竖直板(12)的右侧的前后两侧固定有夹持固定板(30)，夹持固定板(30)的外侧壁的中部固定有夹持调节电机(31)，夹持调节电机(31)的转轴穿过夹持固定板(30)并通过联轴器连接有调节螺杆(32)，调节螺杆(32)螺接在螺接套(33)中，螺接套(33)固定在夹持块(34)上，夹持块(34)的外侧壁上固定有导向杆(35)，导向杆(35)插套在夹持固定板(30)的内侧壁上固定有导向套(36)中，两个夹持块(34)的内侧壁相对应；
上连接板(14)固定在两个竖直柱(13)的上部，竖直柱(13)的左侧壁的上部和下部均固定有调节连接板(15)，竖直调节螺杆(16)的两端铰接在两个调节连接板(15)上，上方的调节连接板(15)的顶面固定有调节电机(17)，调节电机(17)的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆(16)的顶端具有的花键孔中，移动块(18)螺接在两个竖直调节螺杆(16)中，移动块(18)的左侧壁上设有两个电机连接座(181)，旋转伺服电机(182)固定在电机连接座(181)的支撑板体上，旋转伺服电机(182)的输出轴穿过支撑板体并通过联轴器连接有转动轴(183)，转动轴(183)的左端固定有弹性块(184)，弹性块(184)的左端固定有握持部(185)。
2.根据权利要求1所述一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，其特征在于：所述移动块(18)的右侧壁上固定有自润滑层(186)，自润滑层(186)压靠在竖直柱(13)上。
3.根据权利要求1所述一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，其特征在于：所述夹持块(34)的内侧壁上固定有夹持弹性块(37)，两个夹持弹性块(37)的相对壁面的中部具有侧凹槽(371)。
4.根据权利要求1所述一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，其特征在于：所述竖直板(12)的右侧壁的中部固定有后弹性保护板(38)。
5.根据权利要求1所述一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，其特征在于：所述移动块(18)的底部左侧壁上固定有水平支撑板(187)。
6.根据权利要求1所述一种医疗康复用站立式手臂旋转训练机构，其特征在于：所述底板(10)的顶面中部固定有脚踏板(19)，脚踏板(19)的顶面固定有多个缓冲弹簧(191)，缓冲弹簧(191)的顶面固定在站立板(192)上，站立板(192)处于两个夹持块(34)之间的正下方。