一种新型心血管扩张装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种新型心血管扩张装置。

背景技术：

目前，临床上在给病人进行动脉穿刺进行扩张时，大多在病人动脉管内安装支架或球囊，由于动脉具有弹性大、压力性出血多，导致操作起来十分麻烦，费时费力，给医务人员增加了极大的工作难度，于是需要用到心血管扩张装置来解决这一问题，现有的心血管扩张装置的种类很多，其结构简单，需要人工反复操作，使用起来不方便，从而增加了操作的难度，在国家知识产权局搜索到的专利号为CN201320073709.5，该专利是通过管腔内设置有弹性网状支架，管腔一端设置有管口，管腔的另一端设置有握柄，管腔内壁设置有螺纹A，管芯上设置有螺纹B，其通过螺接方式将管腔内的弹性网状支架推出，这样操作需要手动旋转反复操作，其推力欠缺，而且效果不好。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有技术的问题，提供了一种操作简单，使用方便，省时省力，从而提高了使用效率的新型心血管扩张装置。

本实用新型的具体技术方案如下：一种新型心血管扩张装置，包括主管和推动管芯，所述主管头端设有管口，其尾端设有握柄，所述主管内设有弹性网状支架，所述推动管芯推动插入至主管内，使得弹性网状支架通过管腔一端的管口弹出进入动脉管腔内，所述装置还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动盒，所述驱动盒的内部设有一横板，其将驱动盒内部分隔为第一和第二腔室，所述第一腔室左右侧均开口，其内部安装了一驱动杆，所述驱动杆的底面设有多个驱动块，其前端设有一柱形杆，所述推动管芯的尾端设有插入柱形杆的插腔，其插在柱形管上；

所述第二腔室内纵向设有一隔板，其将第一腔室分隔为电机室和控制室，所述电机室内安装了伺服电机，所述伺服电机具有电机轴，所述电机轴上安装了转速传感器，该电机轴穿过横板且电机轴上安装了轮齿，轮齿与驱动杆底面设有的驱动块相啮合；

所述控制室的正面设有触摸屏和LED显示屏，其内部设有电机控制系统，所述电机控制系统包括单片机，光电耦合器，继电器和电源模块，所述单片机分别连接触摸屏，LED显示屏和光电耦合器，所述光电耦合器，继电器，伺服电机，转速传感器依次连接，所述转速传感器还连接单片机，所述触摸屏连接电源模块。

以下为本实用新型的附属技术方案。

作为优选方案，所述横板上设有一插入电机轴的轴孔。

作为优选方案，所述隔板上设有连接伺服电机的连线孔。

作为优选方案，所述LED显示屏设在触摸屏的左侧。

作为优选方案，所述单片机的型号为STC89C52。

作为优选方案，所述控制室的一侧还设有电源接孔，所述电源的接孔连接电源模块。

本实用新型的技术效果：本实用新型通过安装的驱动机构由电机室安装的伺服电机，通过其设有电机轴上安装的齿轮来啮合驱动杆底面设有的移动块，从而可推动驱动杆向前或向后运动，当向前运动时，驱动杆前端设有的柱形杆套接推动管芯，通过推动管芯将弹性网状支架推动出主管的管口外，从而进入动脉管腔内，完全自动控制，减少了医护人员反复操作麻烦，该装置操作简单，使用方便，省时省力，提高了使用效率。

附图说明

图1是本实用新型新型心血管扩张装置的分解结构图。

图2是本实用新型新型心血管扩张装置的结构示意图。

图3是本实用新型新型电机控制系统原理框图。

图中：主管1，管口11，握柄12，弹性网状支架2，推动管芯3，插腔31，驱动机构4，驱动盒5，横板51，转孔52，第一腔室6，驱动杆61，驱动块62，柱形杆63，第二腔室7，隔板71，连线孔72，电机室8，伺服电机81，电机轴82，转速传感器83，齿轮84，控制室9，LED显示屏91，触摸屏92，电源接孔93，电机控制系统100，单片机101，光电耦合器102，继电器103，电源模块104。

具体实施方式

下面，结合实例对本实用新型的实质性特点和优势作进一步的说明，但本实用新型并不局限于所列的实施例。

如图1至图3所示，本实施例的一种新型心血管扩张装置，包括主管1和推动管芯3，所述主管1头端设有管口11，其尾端设有握柄12，所述主管1内设有弹性网状支架2，所述推动管芯3推动插入至主管1内，使得弹性网状支架2通过主管1一端的管口弹出进入动脉管腔内，所述装置还包括驱动机构4，所述驱动机构4包括驱动盒5，所述驱动盒5的内部设有一横板51，其将驱动盒5内部分隔为第一腔室6和第二腔室7，所述第一腔室6左右两侧均开口，其内部安装了一驱动杆61，该驱动杆的长度长于第一腔室的宽度，所述驱动杆61的底面设有多个驱动块62，其前端设有一柱形杆63，所述推动管芯3的尾端设有插入柱形杆的插腔31，其插在柱形管63上；使得柱形杆插入在推动管芯上，通过驱动杆的向前推动，此时握住主管的握柄，可通过推动管芯将弹性网状支架推出主管外，不用手动旋转反复操作，推动自动化。

所述第二腔室7内纵向设有一隔板71，其将第一腔室7分隔为电机室8和控制室9，所述电机室8内安装了伺服电机81，该伺服电机为交流伺服电机，具体地说为三相交流电机，所述伺服电机81具有电机轴82，所述电机轴上安装了转速传感器83，该电机轴81穿过横板51且电机轴82上安装了轮齿83，轮齿83与驱动杆61底面设有的驱动块62相啮合；当伺服电机顺时针旋转时，其通过齿轮可啮合驱动杆底面设有的驱动块，从而向前推动，由于第一腔室的左右侧均为开口，使得驱动杆可在第一腔室内前后移动，便于驱动杆的推动。

所述控制室9的正面设有触摸屏92和LED显示屏91，其内部设有电机控制系统100，所述电机控制系统100包括单片机101，光电耦合器102，继电器103和电源模块104，所述单片机101分别连接触摸屏92，LED显示屏94和光电耦合器102，所述光电耦合器102，继电器103，伺服电机81，转速传感器82依次连接，所述转速传感器82还连接单片机101，所述触摸屏92连接电源模块104。通过触摸屏输入电机转向及电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经光电耦合器调节继电器的开度，通过调节继电器的脉冲宽度，达到脉宽的调制，从而控制伺服电机上的磁块正负位移。

所述横板51上设有一插入电机轴的轴孔52，从而便于伸出电机轴。

所述隔板71上设有连接伺服电机的连线孔72，从而便于电机控制系统控制伺服电机的驱动。

所述LED显示屏91设在触摸屏92的左侧。在LED显示屏上显示伺服电机的转速及其正反转，而触摸屏可输入转速数值，同时还具有操作正反转的按钮和电源开关的功能。

所述单片机101的型号为STC89C52。

所述控制室的一侧还设有电源接孔93，所述电源接孔93连接电源模块104，从而为电源模块充电。

基于上述技术方案，本实用新型在使用中，将弹性网状支架放置在主管内，手握主管的握柄，且推动管芯通过其设有的管腔插入至驱动杆设有的柱形杆上，由于驱动杆的底面设有移动块，其与电机室内安装的伺服电机轴上安装的齿轮向啮合，通过设置触摸屏可操作伺服电机的正反转及其转速，当伺服电机正转时，齿轮带动驱动杆向前推动，使得推动管芯将主管内放置的弹性网状支架推动至动脉血管内，当伺服电机反转时，齿轮带动驱动杆向后推，而控制室采用了电机控制系统来驱动伺服电机，该电机控制系统采用STC89C52RC单片机构建电机控制系统，实现脉宽可调输出控制继电器，电机正反转智能控制，从而实现伺服电机的精确位移控制，通过触摸屏输入电机所需的转速值并与转速传感器反馈回来的电机转速相比较，经单片机处理后，转化成相应的脉冲信号，再经光电耦合器调节继电器的开度，通过调节继电器的脉冲宽度，达到脉宽的调制，从而控制伺服电机上的磁块正负位移，使电机达到给定的转速值，同时单片机接受固定在伺服电机转轴上的转速传感器，随着电机转动而产生的反馈脉冲信号，并在LED实时显示电机的实际转速，另外，该系统使用的交流伺服电机为三相交流电机；驱动器控制三相电形成电磁场；转子在此磁场的作用下转动，同时电机由接近传感器将转速信号反馈给驱动器；驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，从而控制精确。

本实用新型通过安装的驱动机构由电机室安装的伺服电机，通过其设有电机轴上安装的齿轮来啮合驱动杆底面设有的移动块，从而可推动驱动杆向前或向后运动，当向前运动时，驱动杆前端设有的柱形杆套接推动管芯，通过推动管芯将弹性网状支架推动出主管的管口外，从而进入动脉管腔内，完全自动控制，减少了医护人员反复操作麻烦，该装置操作简单，使用方便，省时省力，提高了使用效率。

需要指出的是，上述较佳实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。