1.一种超声波按摩器，包括外部结构和内部结构，其中外部结构包括按摩头(1)、按摩柄(2)和手柄(3)，所述的按摩头(1)通过按摩柄(2)连接手柄(3)，所述的内部结构包括超声驱动板(5)和电源部分(7)；其特征在于，所述的内部结构还包括超声换能器(4)，所述的超声换能器(4)包括前盖板(4b)、压电片(4e)、铜片(4f)、后盖板(4d)、螺栓(4c)和变幅杆(4a)，所述的后盖板(4d)和螺栓(4c)把压电片(4e)和铜片(4f)固定在前盖板(4b)上，并给压电片(4e)所需要的预紧力，所述的变幅杆(4a)连接前盖板(4b)，放大超声振动并把振动传递到按摩头(1)；
所述的电源部分(7)为超声驱动板(5)提供能源，超声驱动板(5)为超声换能器(4)提供驱动信号，超声换能器(4)发生共振，并将共振放大，传递到按摩头(1)。
2.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的前盖板(4b)和后盖板(4d)为轻型金属材料，包括铝或者铝合金。
3.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的变幅杆(4a)中间设有安装环(4g)和振动前节点(4h)、振动后节点(4i)，所述的安装环(4g)设置在振动前节点(4h)处，并通过安装环(4g)将整个超声换能器(4)固定在按摩柄(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的变幅杆(4a)前端为按摩头(1)，后端连接前盖板(4b)，所述的前盖板(4b)、压电片(4e)和后盖板(4d)置于按摩柄(2)内。
5.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的变幅杆(4a)和前盖板(4b)是分开的两个部件，或者一体化设置。
6.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的超声换能器(4)至少有一个共振频率。
7.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的超声波按摩器还设有电磁式或电动机式低频驱动，上述超声换能器(4)和低频驱动同时工作或单独工作。
8.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的超声驱动板(5)通过按摩柄(2)内部的卡槽固定在按摩柄(2)内，所述的手柄(3)上设有橡胶层。
9.根据权利要求1所述的一种超声波按摩器，其特征在于，所述的超声波按摩器直接使用或按摩头上接按摩部件，或者将超声波按摩器植入到汽车座椅、专业按摩椅、沙发或办公座椅中使用；
超声换能器还可作为传感器。