1.一种踝泵，其特征在于，该踝泵包括连接板(1)、步进电机(2)、传动螺杆(3)、小腿固定装置(5)、脚踏板(6)，步进电机(2)的转子与传动螺杆(3)的下端连接，将所述转子的正反转动传递给传动螺杆(3)，所述传动螺杆(3)通过转子正反转动，以伸缩带动脚踏板(6)相对于小腿固定装置(5)做背伸、跖屈运动；所述的步进电机(2)通过连接板(1)与脚踏板(6)连接；小腿固定装置(5)与脚踏板(6)连接；传动螺杆(3)通过销轴(4)与小腿固定装置(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种踝泵，其特征在于，传动螺杆(3)的上端与销轴(4)通过螺纹进行配合。
3.根据权利要求1所述的一种踝泵，其特征在于，小腿固定装置(5)、脚踏板(6)的材料均为不锈钢、铝合金或工程塑料。
4.根据权利要求1所述的一种踝泵，其特征在于，所述步进电机(2)下端的连接板(1)通过铰链与脚踏板(6)连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的一种踝泵，其特征在于，脚踏板(6)为左脚掌形或为右脚掌形，其边缘有突起；所述脚踏板(6)的大小能够根据患者脚掌的大小确定。
6.根据权利要求1-4任一项所述的一种踝泵，其特征在于，脚踏板(6)为脚掌形且不分左右脚，其边缘有突起；所述脚踏板(6)的大小能够根据患者脚掌的大小确定。
7.根据权利要求1-4任一项所述的一种踝泵，其特征在于，在小腿固定装置(5)与患者的腿部配合时，小腿固定装置(5)的上端超过踝关节以上20cm。
8.根据权利要求1所述的一种踝泵，其特征在于，所述小腿固定装置(5)与患者腿部配合的面为曲面，该曲面符合人体工程学，能够与患者腿部紧密贴合。
9.根据权利要求1所述的一种踝泵，其特征在于，小腿固定装置(5)与脚踏板(6)通过铰链连接。