谐振磁性锤、枕头及床垫的制作方法

本实用新型涉及到按摩领域，特别是涉及到一种谐振磁性锤、枕头及床垫。

背景技术：

床垫、枕头等家居用品中，有的会设置有按摩装置，当安装在不同的家居用品内时，为了使体验效果更好，会改造按摩装置的整体结构以实现按摩的效果，但改造技术难度非常大，造成生产成本大大提高，并且现有技术中，按摩装置一般靠偏心马达的旋转造成振动来实现，这样做有三个弊端：马达的结构复杂，尤其是廉价的有刷直流马达，不仅复杂，使用寿命和可靠性都不理想；其次，就是效率低；再次，偏心电机的方案在调整振动强度时会伴随调整振动频率(电机转速)，电机速度过高时会产生很大噪音，缺乏灵活性和良好的静音体验。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种谐振磁性锤、枕头及床垫，其中谐振磁性锤结构简单，能耗低，使用效果好。

本实用新型提出一种谐振磁性锤，包括控制器、电磁线圈、磁性锤以及对应所述磁性锤设置的弹性件；

所述磁性锤连接所述弹性件，所述弹性件提供所述磁性锤做往复运动的回复力；

所述电磁线圈对应所述磁性锤设置，通电时给所述磁性锤提供推力或拉力，未通电时则在所述磁性锤做往复运动时的磁场中产生感应电动势；

所述控制器通过所述感应电动势变化判断磁性锤往复运动的位置，当所述磁性锤位于往复运动的最大幅度端点，控制所述电磁线圈通电给所述磁性锤提供向相反方向运动的电磁回复力。

进一步地，还包括支撑件，所述支撑件包括第一板块，所述弹性件的一端连接所述第一板块的板面，所述弹性件的另一端连接所述磁性锤。

进一步地，还包括支撑件，所述弹性件包括第一弹性件与第二弹性件，所述支撑件设置有让位空间，所述磁性锤设置在让位空间内；

所述第一弹性件与第二弹性件分别设置在所述磁性锤对应的两侧，且第一弹性件与第二弹性件一端分别连接围成所述让位空间的相对侧壁上，另一端连接所述磁性锤。

进一步地，还包括支撑件，所述支撑件为框体形状，所述磁性锤、弹性件与电磁线圈设于所述支撑件内，所述支撑件对应所述磁性锤往复运动的方向设置有运动孔。

进一步地，所述弹性件包括第三弹性件、第四弹性件与定位绳，所述第三弹性件包括第一桡性部与第二桡性部，且所述第一桡性部与第二桡性部构成“V”型形状，所述第一桡性部内部设置有第一活动孔，所述第二桡性部设置有第二活动孔，所述第一活动孔与第二活动孔相互导通；

所述磁性锤与第四弹性件设于所述第二活动孔，所述定位绳一端固定在所述第一活动孔，另一端连接所述磁性锤；所述第四弹性件的一端固定在所述第二活动孔，另一端连接所述磁性锤，所述电磁线圈临近所述磁性锤设置。

进一步地，所述第一活动孔延伸至第一桡性部的第一自由端部，所述第二活动孔延伸至第二桡性部的第二自由端部，所述定位绳固定在所述第一活动孔的一端固定在所述第一活动孔的二分之一处到所述第一自由端部之间，所述第四弹性件固定在所述第二活动孔的一端固定在所述第二自由端部。

进一步地，所述电磁线圈环绕所述磁性锤往复运动的线路设置。

进一步地，所述第一活动孔与第二活动孔相互导通的位置设置有支撑所述定位绳的定滑轮。

本实用新型还提出一种枕头，包括如上述任一项所述的谐振磁性锤。

本实用新型还提出一种床垫，包括如上述任一项所述的谐振磁性锤。

本实用新型的有益效果：磁性锤或弹性件做往复运动，并使磁性锤或弹性件往复运动的方向指向家居用品与人体接触的一面，使磁性锤或弹性件实现对人体的按摩；通过设置不同类型的弹性件或者支撑件就能使谐振磁性锤安装在各种枕头、床垫等家居用品上，实现按摩效果；控制器可以控制电磁线圈在指定的位置通电，对磁性锤施加电磁驱动力，推动或者拉动磁性锤，既可以保持磁性锤做往复运动，或者保持磁性锤带动弹性件往复运动，也节省了能耗；控制器还可以控制提供给电磁线圈的电流大小，使电磁线圈提供不一样的电磁驱动力来改变磁性锤往复运动的强度，进而改变磁性锤或弹性件的按摩强度；磁性锤与弹性件通过使用不同的弹性、重量，可以调整磁性锤不同的谐振频率，实现轻拍、抚摸、敲打等不同的按摩体验，当谐振频率小于20Hz时，由于摆动频率超出人类听觉范围，可以使磁性锤处于无噪音状态。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的一种谐振磁性锤的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的另一种谐振磁性锤的结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的又一种谐振磁性锤的结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的又一种谐振磁性锤的结构示意图；

图5是本实用新型一实施例的又一种谐振磁性锤的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接，可以是有线连接，也可以是无线连接。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1-5，提出本实用新型一实施例的一种谐振磁性锤，包括控制器、电磁线圈2、磁性锤4以及对应磁性锤4设置的弹性件3；磁性锤4连接弹性件 3，弹性件3提供磁性锤4做往复运动的回复力；电磁线圈2对应磁性锤4设置，通电时给磁性锤4提供推力或拉力，未通电时则在磁性锤4做往复运动时的磁场中产生感应电动势；控制器通过感应电动势变化判断磁性锤4往复运动的位置，当磁性锤4位于往复运动的最大幅度端点，控制电磁线圈2通电给磁性锤4 提供向相反方向运动的电磁回复力。

本实施例中，磁性锤4或弹性件3做往复运动，并使磁性锤4或弹性件3往复运动的方向指向家居用品与人体接触的一面，使磁性锤4或弹性件3实现对人体的按摩；通过设置不同类型的弹性件3就能使谐振磁性锤安装在各种枕头、床垫等家居用品上，实现按摩效果；控制器可以控制电磁线圈2在指定的位置通电，对磁性锤4施加电磁驱动力，推动或者拉动磁性锤3，既可以保持磁性锤4做往复运动，或者保持磁性锤4带动弹性件3往复运动，也节省了能耗；控制器还可以控制提供给电磁线圈2的电流大小，使电磁线圈2提供不一样的电磁驱动力来改变磁性锤4往复运动的强度，进而改变磁性锤4或弹性件3的按摩强度；磁性锤4 与弹性件3通过使用不同的弹性、重量，可以调整磁性锤4不同的谐振频率，实现轻拍、抚摸、敲打等不同的按摩体验，当谐振频率小于20Hz时，由于摆动频率超出人类听觉范围，可以使磁性锤4处于无噪音状态。

在本实施例中，谐振磁性锤可以部署在枕头、床垫、座椅靠垫、沙发靠垫等生活用品上，谐振磁性锤的整体结构可以根据所使用的生活用品的结构设置，只需保证磁性锤4或者弹性件3能正常做往复运动，且往复运动的方向可以指向家居用品与人体接触的一面即可。将磁性锤4的谐振频率设置到低于20Hz，不仅非常省电，还可以使磁性锤4的谐振频率超出人体的听觉范围，避免了谐振磁性锤工作时发出人体可以听到的噪音；在本实施例中，磁性锤4是自带磁场的磁铁等结构。

在本实施例中，磁性锤4开始往复运动可以是通过电磁线圈2触发，也可以是通过普通机械触发。磁性锤4往复运动时，电磁线圈2切割磁性锤的磁场产生感应电动势，控制器通过连续分析感应电动势的方向和强度，感知磁性锤4 的具体位置，可以在磁性锤4运动到特定的位置给电磁线圈2通入电流，进而给磁性锤4提供电磁驱动力，推动或者拉动磁性锤4，保证磁性锤4的往复运动一直保持在谐振状态，不会因为气温、阻尼变化或者阻碍物的变化等因素造成实际谐振频率改变后驱动失谐，具体地，磁性锤4位于往复运动的最大幅度端点时，控制电磁线圈2通电给磁性锤4提供向相反方向运动的电磁回复力，以节省能耗，也容易判断磁性锤4的位置。可以理解，谐振磁性锤还可以设置微动传感器，收集睡眠或者休息时身体状态是否存在异常的信息，以便更好地调整谐振磁性锤的按摩速度或者方式等。

本实用新型一实施例中，谐振磁性锤还包括支撑件1，支撑件1包括第一板块11，弹性件3的一端连接第一板块11的板面，弹性件3的另一端连接磁性锤 4。如图1所示，当第一板块11的板面平行于枕头、床垫等家居用品与人体接触的一面面设置时，弹性件3连接支撑件1可以是弹性件3的一端连接第一板块11的一面，弹性件3远离连接第一板块11的一端连接磁性锤4，弹性件3垂直或大致垂直于第一板块11，使磁性锤4在垂直或者大致垂直第一板块11的板面做往复运动，电磁线圈2设置在磁性锤4往复运动的附近，可以是环绕在磁性锤4往复运动的位置外侧，家具用品安装谐振磁性锤时，将磁性锤4往复运动的方向指向家具用品与人体接触的一面即可。如图2所示，当第一板块11的板面垂直于枕头、床垫等生活用品与人体的接触面设置时，磁性锤4也可以在平行或者大致平行第一板块11的板面往复运动。

请再次参见图3，本实用新型一实施例中，谐振磁性锤还包括支撑件1，弹性件3包括第一弹性件31与第二弹性件32，支撑件1设置有让位空间121，磁性锤4设置在让位空间121内；第一弹性件31与第二弹性件32分别设置在磁性锤4对应的两侧，且第一弹性件31与第二弹性件32一端分别连接围成让位空间121的相对侧壁上，另一端连接磁性锤4。让位空间121可以是槽体或者让位孔，弹性件3对应的两端可以分别连接在槽体的槽壁或者让位孔的孔壁上，并使磁性锤4在垂直或者大致垂直第一板块11的板面做往复运动，电磁线圈2 设于磁性锤4往复运动的周围。

在本实施例中，支撑件1主要是保证磁性锤4能稳定地进行往复运动，所以，当谐振磁性锤部署在不同生活用品上时，支撑件1的形状可以不同，如可以是板块状或者框体状等。当谐振磁性锤安装在床垫上时，由于床垫一般为中空结构，可以直接使用床垫的结构作为支撑件1，将谐振磁性锤的控制器、弹性件3、电磁线圈2与磁性锤4等安装在床垫的结构上即可，例如安装在床垫的底面或者两侧面上，节省了谐振磁性锤的加工材料。当使用第一板块11作为支撑件1时，可先将弹性件3、电磁线圈2与磁性锤4等部件装置在支撑件1上，再把整个谐振磁性锤安装在床垫内，使得安装时更加简单，提高了安装效率。无论是哪种安装方法，只需使磁性锤4往复运功时可撞击床垫与人体接触的一面即可，优选的，还可以通过减小接触面的厚度，使按摩的作用达到最好，可以理解，当床垫不是中空结构时，可在床垫内部设置容纳空间，用于安装谐振磁性锤。当谐振磁性锤安装在枕头内时，如果枕头本身是为中空的内部结构，则同样可以使用枕头的内部结构作为支撑件1，直接将控制器、弹性件3、电磁线圈2与磁性锤4等部件安装在枕头的结构上；或者使用第一板块11作为支撑件 1，先将控制器、弹性件3、电磁线圈2与磁性锤4等部件安装在支撑件1上后，再将整个谐振磁性锤部署到枕头中，保证磁性锤4往复运功时撞击接触面，即在人体睡觉或者躺下时，人体与枕头接触的一面即可。当枕头不是中空结构时，可以将枕头设置为中空结构，再将控制器、弹性件3、电磁线圈2与磁性锤4等部件直接安装或者通过支撑件1安装在中空结构内，使磁性锤4有足够的空间实现往复运动。在本实施例中，弹性件3可以为弹片或弹簧或皮筋等具有回复系数的弹性材料，能给磁性锤4往复运动提供回复力即可。在本实施例中，控制器还可以包括遥控装置，遥控装置通过无线连接控制器，操纵控制器工作，控制器可以包括CPU等可实现智能控制的部件。

请再次参见4，在本实用新型的一实施例中，谐振磁性锤还包括支撑件1，支撑件1为框体形状，磁性锤4、弹性件3与电磁线圈2设于支撑件1内，支撑件1对应磁性锤4往复运动的方向设置有运动孔。框体形状的支撑件1的设置保证了谐振磁性锤的更加稳定地工作，防止外部的因素干扰。在本实用新型另一实施例中，支撑件1的内壁上可以设置有防辐射涂层，以防止电磁线圈2有可能对人体造成的影响。

请再次参见5，在本实用新型的一实施例中，弹性件3包括第三弹性件33、第四弹性件34与定位绳19，第三弹性件33包括第一桡性部17与第二桡性部 18，且第一桡性部17与第二桡性部18构成“V”型形状，第一桡性部17内部设置有第一活动孔，第二桡性部18设置有第二活动孔，第一活动孔与第二活动孔相互导通；磁性锤4与第四弹性件34设于第二活动孔，定位绳19一端固定在第一活动孔，另一端连接磁性锤4；第四弹性件34的一端固定在第二活动孔，另一端连接磁性锤4，电磁线圈2临近磁性锤4设置。

在本实施例中，电磁线圈2临近磁性锤设置，可以设于第二活动孔内并设置在磁性锤4周围，第四弹性件34可以设于磁性锤4远离第一活动孔，用于拉动磁性锤4，或者设于磁性锤靠近第一活动孔的一端，用于推动磁性锤4.当固定住第二桡性部18后，磁性锤4在第二活动孔内往复运动，磁性锤4往第二活动孔远离第一活动孔的方向运动时，定位绳19处于拉紧状态，磁性锤4拉动定位绳19，使定位绳19拉动第一桡性部17的第一自由端部171向第二桡性部18方向运动，由于第一桡性部17与第二桡性部18自身具体弹性回复作用，当磁性锤4往第一活动孔方向运动时，定位绳19没有处于拉紧状态，第一桡性部17 即回复到原来的状态，由此可以实现第一桡性部17的往复运动，进而实现按摩效果，可以理解，当固定住第一桡性部17，也可以使第二桡性部18往复运动，或者固定住第一桡性部17与第二桡性部18连接的位置，使第一桡性部17与第二桡性部18同时实现往复运动。

在本实用新型的一实施例中，第一活动孔延伸至第一桡性部17的第一自由端部171，第二活动孔延伸至第二桡性部18的第二自由端部181，定位绳19固定在第一活动孔的一端固定在第一活动孔的二分之一处到第一自由端部171之间，第四弹性件固定在第二活动孔的一端固定在所述第二自由端部181，第一桡性部17或第二桡性部18往复运动的效果更好。具体地，电磁线圈2环绕磁性锤4往复运动的线路设置。具体地，第一活动孔与第二活动孔相互导通的位置设置有支撑定位绳的定滑轮341，减少定位绳的摩擦，提高谐振磁性锤的寿命。

本实用新型还提出一种枕头，包括上述任意一个实施例或多个实施例组合的谐振磁性锤。

本实用新型还提出一种床垫，上述任意一个实施例或多个实施例组合的谐振磁性锤。

本实用新型中，磁性锤4或支撑件1做往复运动，并使磁性锤4或支撑件1 往复运动的方向指向家居用品与人体接触的一面，使磁性锤4或支撑件1实现对人体的按摩；通过设置不同类型的支撑件1就能适应枕头、床垫等家居用品的使用，无需通过复杂的改造技术，就能在不同的家居用品上使用到相同或者相似的按摩效果；电磁线圈2对磁性锤4施加电磁驱动力，保持磁性锤4做往复运动或者通过磁性锤4往复运动带动支撑件1往复运动，当磁性锤4设置了控制装置后，可以控制电磁线圈2给磁性锤4提供不一样的电磁驱动力来改变磁性锤4往复运动的强度，进而提高磁性锤或支撑件1的按摩强度，还可以通过电磁线圈2实时传感磁性锤4的运动位置，在特定的位置提供较大的电磁驱动力，例如在磁性锤4偏离平衡位置的最远处对磁性锤4施加电磁驱动力，既可以保持磁性锤4做往复运动，也节省了能耗；磁性锤4与弹性件3通过使用不同的弹性、重量，可以调整磁性锤4不同的谐振频率，实现轻拍、抚摸、敲打等不同的按摩体验，当谐振频率小于20Hz时，由于摆动频率超出人类听觉范围，可以使谐振磁性锤处于无噪音状态。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。