一种摇摆脚底按摩机构的制作方法

本实用新型属于按摩器具领域，特别涉及一种腿部脚底按摩装置，适于各种型号的腿部按摩美腿机，及按摩椅内置配套，实现多方位舒适的脚底按摩。

背景技术：

现有按摩器材种类繁多，美腿机、休闲椅、按摩椅等，以模拟人手按摩动作和按摩效果为最高设计目标,目前设于按摩器材 ( 如美腿机、按摩椅等 ) 内对人体腿部按摩机芯都是普通的滚轮脚底按摩，按摩受力面积太小且按摩很不适服，目前脚底动感按摩的脚底按摩机构还没有出现。

技术实现要素：

针对现有的技术存在上述问题，为了提高脚底动感按摩效果。本实用新型为达到上述目的可通过下列技术方案来实现：

本实用新型的本实用新型的一种摇摆脚底按摩机构，包括所设脚底按摩机构内的上底座该两端前后各设两个侧连接孔、下底座该两端前后各设两个侧连接孔，所述上底座、下底座的侧连接孔、分别用四个长条型连接柱的两端孔活动相互铰接，使上底座、下底座、四个连接柱之间的相互铰接组合成为平行四边形；所述上底座的一端下侧用两个轴承座活动固定有抖动轴，所述抖动轴中间固定有径向偏心套、大皮带轮，所述径向偏心套的偏心外圆活动装有连接摇臂，所述上底座的中连接孔与摆臂的中孔相互铰接，该摆臂的两端孔各与一个后按摩板的下端孔相互铰接，该两个后按摩板的前侧孔各分别活动套装在与所述上底座两侧装的两个滑动轴上，摆臂的一侧设有侧孔，该摆臂的一侧设有侧孔，所述连接摇臂的前端延长端设有套孔与摆臂的侧孔相互铰接，所述的上底座的中间装按摩减速机构、该按摩减速机构的电机的后输出轴套装有小皮带轮，该小皮带轮用皮带驱动上述的抖动轴上装的大皮带轮；所述按摩减速机构的左右两侧各装有按摩滚轮组件、所述两组按摩滚轮组件的上方各装有气囊按摩组件，所述上底座的四周外侧、两组气囊按摩组件的上侧装有上外壳、下侧装有中外壳，所述的下底座中间安装固定滑套，下底座的底侧装有下外壳，所述下外壳下侧四周装有四个脚垫，使整个脚底按摩机构连接组合成一整体。

上述的按摩减速机构的电机后端设有后输出轴，该后输出轴外圆装有小皮带轮，所述的小皮带轮用皮带减速机构驱动上述的抖动轴上装的大皮带轮减速驱动上述的两个按摩板上下高频敲打对人体脚底按摩，后端设有后输出轴，前端设有蜗杆轴，电机的前端装有上箱体、下箱体的减速箱组件，该减速箱组件内，电机的蜗杆轴传动涡轮一级减速，该涡轮装在短轴上，短轴一端露出减速箱组件外，该短轴另端装有小齿，小齿传动大齿二级减速，大齿套装在长轴中间，该长轴两头分别露出减速箱组件的左右两侧外，该长轴两端各装有一组按摩滚轮组件，用于脚底按摩机构内两侧的脚底按摩，所述减速箱组件外露的短轴外套装有角向偏心套，角向偏心套两端各装有限位挡圈，短轴的末端装有卡环，其角向偏心套的偏心外圆装有偏心轴承套，所述偏心轴承套的下延长端设有圆球柄，该圆球柄的外圆活动装有内圆滑套，所述内圆滑套的外四方侧边与上述的下底座中间装的固定滑套腔体内设的四方侧边一起滑动配合，驱动脚底按摩机构的上底座与下底座之间的平行左右摇摆动作。

上述的按摩减速机构内，所述电机的后输出轴套装的小皮带轮，该输出轴与小皮带轮之间设有单向轴承，用于切换电机后输出轴传动输出，上述减速箱组件内的短轴与角向偏心套之间设有单向轴承，用于切换电机前端的短轴与偏心套的传动输出，上述减速箱组件内的大齿与长轴之间设有单向轴承，用于切换电机与长轴的传动输出。

上述的两组气囊按摩组件，包括固定外壳，其固定外壳左右内侧各装的侧按摩气囊用于脚底按摩机构的脚背面、侧面气压按摩动作，固定外壳的前内侧装有前按摩气囊用于脚底按摩机构的脚前面的气压按摩动作，或者，脚底按摩机构的上外壳上端部分加高，内装两组气囊组件针对人体小腿按摩。

上述的工作原理：当电机正转，该电机前端蜗杆轴传动涡轮减速，蜗轮内装的短轴经单向轴承咬合一起旋转驱动短轴一端装的角向偏心套，此时电机的后输出轴与小皮带轮之间设有的单向轴承及上述减速箱组件内的大齿与长轴之间设有的单向轴承都相互错开，所述角向偏心套带动外圆活动装的偏心轴承套及下延长端设有圆球柄一起做左右摆幅运动，该圆球柄联动外的内圆滑套在上述的下底座中间装的固定滑套内设腔体左右摆幅滑动，驱动上底座与下底座之间的左右平行摇摆动作对人体腿部及全身放松按摩。

当电机反转，该电机前端蜗杆轴传动涡轮，与涡轮一起旋转的小齿再驱动大齿减速，大齿经单向轴承咬合长轴一起旋转，该电机的后输出轴经单向轴承咬合小皮带轮，此时短轴与角向偏心套之间装的单向轴承相互错开，所述的小皮带轮用皮带大皮带轮，再联动抖动轴、连接摇臂产生偏心震动，连接摇臂前端延长端的套孔联动摆臂摆臂再联动两侧的两块按摩板产生上下高频敲打对人体脚底按摩，此时长轴两端装的按摩滚轮组件也一起旋转对人体脚底进行按摩，上述的气囊按摩组件的侧按摩气囊、前按摩气囊也一起对人体脚背、两侧，前侧、及腿部一起结合按摩。

上述的一种摇摆脚底按摩机构的优点在于，脚底按摩机构的上底座、下底座两个连接柱之间的相互铰接形成平行四边形，电机正转经按摩减速机构驱动上底座与下底座之间的平行左右摇摆动作，电机反转按摩减速机构驱动两侧的两块按摩板对人体脚底的上下高频震动，另驱动长轴两端装的按摩滚轮组件按摩动作、再结合气囊按摩组件一起对人体脚底按摩来达到放松的效果。动感可辐射按摩整个腿部及全身按摩效果更舒服。

附图说明

图1是本实用新型脚底按摩机构组合体立体剖视图。

图2是本实用新型脚底按摩机构的部件分解示意图。

图3是本实用新型脚底按摩机构的内部结构立体组合图。

图4是本实用新型脚底按摩机构的内部结构分解图。

图5是本实用新型脚底按摩机构的按摩减速机构立体组合图。

图6是本实用新型脚底按摩机构的按摩减速机构立体分解图。

图7是本实用新型脚底按摩机构的俯视图。

图8是本实用新型脚底按摩机构图7的A-A向剖视图。

图9是本实用新型脚底按摩机构图8的B-B向剖视图。

图10是本实用新型脚底按摩机构图9的C-C向剖视图。

图11是本实用新型脚底按摩机构图9的D-D向剖视图。

图12是本实用新型脚底按摩机构图9的E-E向剖视图。

其中图中标号名称说明：

01电机；101电机前的蜗杆轴；102电机的后输出轴；103减速箱的的长轴；104减速箱的短轴； 02按摩滚轮组件； 03连接柱；31连接柱的两端孔；04下底座；41下底座的侧连接孔；43下底座的固定滑套；05上底座；51上底座的侧连接孔；52上底座的中连接孔；06后按摩板；61后按摩板的前侧孔；62后按摩板的下端孔；07连接摇臂； 71连接摇臂的前端套孔；08摆臂；81摆臂的中孔；82摆臂的两端孔；83摆臂的侧孔；09偏心轴承套；91偏心轴承的圆球柄；10单向轴承；11皮带； 12小皮带轮；13大皮带轮；14抖动轴；15轴承座；16径向偏心套；161角向偏心套、17滑动轴；18电机固定套；19电机固定码；20销轴；21固定座套；22上外壳；23下外壳；24中外壳；25木板垫；26按摩气囊的固定外壳；27侧按摩气囊；28前按摩气囊；29、脚垫、32内圆滑套；33减速箱的上箱体 ；34减速箱的下箱体 ；35涡轮 ；36小齿 ；37大齿； 38限位挡圈；39卡环；40轴承。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

参照图1~图12所示，本实用新型的一种摇摆脚底按摩机构，包括所设脚底按摩机构内的上底座05该两端前后各设两个侧连接孔51、下底座04该两端前后各设两个侧连接孔41，所述上底座05、下底座04的侧连接孔51、41分别用四个长条型连接柱03的两端孔31活动相互铰接，使上底座05、下底座04、四个连接柱03之间的相互铰接组合成为平行四边形，如图3、图4所示；所述上底座05的一端下侧用两个轴承座15活动固定有抖动轴14，所述抖动轴14中间固定有径向偏心套16、大皮带轮13，所述径向偏心套16的偏心外圆活动装有连接摇臂07，所述上底座05的中连接孔52与摆臂08的中孔81相互铰接，该摆臂08的两端孔81各与一个后按摩板06的下端孔62相互铰接，该两个后按摩板06的前侧孔61各分别活动套装在与所述上底座05两侧装的两个滑动轴17上，摆臂08的一侧设有侧孔83，该摆臂08的一侧设有侧孔83，所述连接摇臂07的前端延长端设有套孔71与摆臂08的侧孔83相互铰接，所述的上底座05的中间装按摩减速机构、该按摩减速机构的电机01的后输出轴102套装有小皮带轮12，该小皮带轮12用皮带11驱动上述的抖动轴14上装的大皮带轮13；所述按摩减速机构的左右两侧各装有按摩滚轮组件02、所述两组按摩滚轮组件02的上方各装有气囊按摩组件，所述上底座05的四周外侧、两组气囊按摩组件的上侧装有上外壳22、下侧装有中外壳23，所述的下底座04中间安装固定滑套43，下底座04的底侧装有下外壳24，所述下外壳24下侧四周装有四个脚垫29，使整个脚底按摩机构连接组合成一整体，如图1～图4、图7～图12所示。

参照图1~图12所示，所述的按摩减速机构的电机01后端设有后输出轴102，该后输出轴102外圆装有小皮带轮12，所述的小皮带轮12用皮带减速机构驱动上述的抖动轴14上装的大皮带轮13减速驱动上述的两个按摩板06上下高频敲打对人体脚底按摩，后端设有后输出轴102，前端设有蜗杆轴101，电机01的前端装有上箱体33、下箱体34的减速箱组件，该减速箱组件内，电机01的蜗杆轴101传动涡轮35一级减速，该涡轮35装在短轴104上，短轴104一端露出减速箱组件外，该短轴104另端装有小齿36，小齿36传动大齿37二级减速，大齿37套装在长轴103中间，该长轴103两头分别露出减速箱组件的左右两侧外，该长轴103两端各装有一组按摩滚轮组件02，用于脚底按摩机构内两侧的脚底按摩，所述减速箱组件外露的短轴104外套装有角向偏心套161，角向偏心套161两端各装有限位挡圈38，短轴104的末端装有卡环39，其角向偏心套161的偏心外圆装有偏心轴承套09，所述偏心轴承套09的下延长端设有圆球柄91，该圆球柄91的外圆活动装有内圆滑套32，所述内圆滑套32的外四方侧边与上述的下底座04中间装的固定滑套43腔体内设的四方侧边一起滑动配合，驱动脚底按摩机构的上底座05与下底座04之间的平行左右摇摆动作，如图4～图6、图9～图11所示。

参照图1~图12所示，所述按摩减速机构内，所述电机01的后输出轴102套装的小皮带轮12，该输出轴102与小皮带轮12之间设有单向轴承10，用于切换电机01后输出轴102传动输出，如图4～图6、图9、图10、图12所示；上述减速箱组件内的短轴104与角向偏心套161之间设有单向轴承10，用于切换电机01前端的短轴104与偏心套161的传动输出，图6、图11所示；上述减速箱组件内的大齿37与长轴103之间设有单向轴承10，用于切换电机01与长轴103的传动输出，如图3、图8～图10所示。

参照图1~图12所示，所述的两组气囊按摩组件，包括固定外壳26，其固定外壳26左右内侧各装的侧按摩气囊27用于脚底按摩机构的脚背面、侧面气压按摩动作，固定外壳26的前内侧装有前按摩气囊28用于脚底按摩机构的脚前面的气压按摩动作，如图1～图2、图7～图12所示，或者脚底按摩机构的上外壳22上端部分加高，再装两组气囊组件针对人体小腿按摩。

上述的工作原理：参照图1~图12所示，当电机01正转，该电机01前端蜗杆轴101传动涡轮35减速，蜗轮35内装的短轴104经单向轴承10咬合一起旋转驱动短轴104一端装的角向偏心套161，此时电机01的后输出轴102与小皮带轮12之间设有的单向轴承10及上述减速箱组件内的大齿37与长轴103之间设有的单向轴承10都相互错开，所述角向偏心套161带动外圆活动装的偏心轴承套09及下延长端设有圆球柄91一起做左右摆幅运动，该圆球柄91联动外的内圆滑套32在上述的下底座04中间装的固定滑套43内设腔体左右摆幅滑动，驱动上底座05与下底座04之间的左右平行摇摆动作对人体腿部及全身放松按摩，如图5～图11所示。

当电机反转，该电机01前端蜗杆轴101传动涡轮35，与涡轮35一起旋转的小齿36再驱动大齿37减速，大齿37经单向轴承10咬合长轴103一起旋转，该电机01的后输出轴102经单向轴承10咬合小皮带轮12，此时短轴104与角向偏心套161之间装的单向轴承10相互错开，所述的小皮带轮12用皮带11大皮带轮13，再联动抖动轴14、连接摇臂07产生偏心震动，连接摇臂07前端延长端的套孔71联动摆臂08摆臂08再联动两侧的两块按摩板06产生上下高频敲打对人体脚底按摩，此时长轴103两端装的按摩滚轮组件02也一起旋转对人体脚底进行按摩，上述的气囊按摩组件的侧按摩气囊27、前按摩气囊28也一起对人体脚背、两侧，前侧、及腿部一起结合按摩，如图1～图6、图8～图12所示。

上述的一种摇摆脚底按摩机构的优点在于，电机正转经按摩减速机构驱动上底座与下底座之间的平行左右摇摆动作，电机反转按摩减速机构驱动两侧的两块按摩板对人体脚底的上下高频震动，另驱动长轴两端装的按摩滚轮组件按摩动作、再结合气囊按摩组件一起对人体脚底按摩来达到放松的效果。动感可辐射按摩整个腿部及全身按摩效果更舒服；该脚底按摩机构设计体积小巧，更好的内置应用到各种按摩美腿机、及按摩椅上。