技术总结
本实用新型涉及残疾人用具技术领域，尤其涉及一种踝关节助力结构及下肢外骨骼。踝关节助力结构包括筒体和连杆；筒体内设置有腔体，腔体一端贯穿筒体，在筒体上形成第一开口；腔体内设置弹性件，弹性件包括第一端和第二端，且第一端靠近第一开口，第二端相对第一端远离第一开口；第一端与筒体靠近第一开口的一侧连接，第二端相对腔体自由；沿连杆的长度方向，连杆具有第三端和第四端；第三端与第二端连接，连杆通过第一开口，令第四端位于筒体的外部，用于与踝关节连接。下肢外骨骼包括踝关节助力结构。本实用新型在于提供一种踝关节助力结构及下肢外骨骼，以减少现有技术中下肢外骨骼踝关节驱动扭矩，降低下肢着地过程的冲击力。
技术研发人员：胡斌
受保护的技术使用者：江苏恒毅运控智能设备科技有限公司
技术研发日：2017.09.06
技术公布日：2018.12.21