一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜的制作方法

本实用新型涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜。

背景技术：

内窥镜检查具有操作简单、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染等优点，填补了传统内窥镜检查的盲区，扩展了医生的检查视野，被医学界誉为２１世纪内窥镜发展的革命与方向。人最早于1999年推出了类似一般病人吞服用的胶囊无线内窥镜，此后胶囊内窥镜在世界各地逐渐出现，主要应用于胃肠道的检查，应用逐渐受到重视，但胶囊内窥镜目前还没有应用于泌尿科的报道。

膀胱癌的发病率在我国逐年升高，胶囊膀胱镜的研制，有助于提高患者膀胱的检查效率和早期疾病的发现比例，降低膀胱恶性疾病晚期发病率，对整体提高老百姓的生活质量具有非常重大的意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜，操作简便，采用磁性力在人体外对胶囊内窥单元进行控制，检测范围广、效率高、副作用小；可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜，包括胶囊内窥单元和手持控制单元；所述胶囊内窥单元在人体内由手持控制单元在人体外控制进行位置及姿态的调整，包括磁性壳体和视频监控组件，所述视频监控组件设置在磁性壳体的头部，所述磁性壳体的尾部还设有平衡泡；所述磁性壳体为圆柱体，该圆柱体外侧设有乳胶油覆膜层。

作为本实用新型进一步改进的，所述磁性壳体包括前腔、后腔、隔离前腔和后腔的隔离板，前腔与后腔的容积比为1.5～2.0。

作为本实用新型进一步改进的，所述手持控制单元包括外壳、引导磁体、驱动电机、控制器、显示面板和控制面板，所述驱动电机设置在外壳内部，所述控制器设置在驱动电机侧面，所述显示面板设置在外壳上面内，所述控制面板设置在显示面板下侧，所述引导磁体通过旋转轴连接在驱动电机上。

作为本实用新型进一步改进的，所述外壳采用铝板制作，所述旋转轴为铝棒。

作为本实用新型进一步改进的，所述引导磁体为正方体或长方体。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

操作简便，采用磁性力在人体外对胶囊内窥单元进行控制，实现启动、停止、加速、减速、顺时针、逆时针旋转等动作；检测范围广、效率高、副作用小；可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为手持控制单元的结构示意图一；

附图2为手持控制单元的结构示意图二；

附图3为胶囊内窥单元的结构示意图；

附图4为本磁性壳体的剖视结构示意图。

图中：A、前腔；B、后腔；C、乳胶油覆膜层；1、引导磁体；2、外壳；3、显示面板；4、控制面板；5、控制器；6、旋转轴；7、驱动电机；8、视频监控组件；9、磁性壳体；10、平衡泡；11、隔离板。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1至图4所示的一种手持式主动控制磁性胶囊膀胱镜，包括胶囊内窥单元和手持控制单元；胶囊内窥单元在人体内由手持控制单元在人体外控制进行位置及姿态的调整，包括磁性壳体9和视频监控组件8，该膀胱镜操作简便，在人体外对胶囊内窥单元进行控制，检测范围广、效率高、副作用小；可直接到达病灶位置，为医生提供准确的病灶信息。

视频监控组件8设置在磁性壳体9的头部，采用防水设计，可由控制面板4控制采集视频信息。

磁性壳体9的尾部还设有平衡泡10，用来平衡视频监控组件8的重量，同时具有后退导向功能。

磁性壳体9为圆柱体，该圆柱体外侧设有乳胶油覆膜层C，乳胶油覆膜层C具有皮肤亲和性，可减轻患者检查时的不适感。

磁性壳体9包括前腔A、后腔B、隔离前腔A和后腔B的隔离板11，隔离板11为铝板，避免磁场间的干扰。

前腔A与后腔B的容积比为1.5～2.0；前腔A和后腔B均由铷铁硼永磁体材料组成。

手持控制单元包括外壳2、引导磁体1、驱动电机7、控制器5、显示面板3和控制面板4；驱动电机7设置在外壳2内部，控制器5设置在驱动电机7侧面，显示面板3设置在外壳2上面内，控制面板4设置在显示面板3下侧，引导磁体1通过旋转轴6连接在驱动电机7上。

避免磁场相互干扰，外壳1采用铝板制作，旋转轴6为铝棒。

引导磁体1为正方体或长方体，分为S极部分和N极部分。

手持控制单元通过引导磁体1（铷铁硼材料，表面最高磁感应强度约为4490Ｇ ，轴向充磁，尺寸为50mm*50mm*25mm）产生旋转磁场，控制器5控制驱动电机7的启动／停止和旋转速度，通过切换驱动电路方向控制端的高低电平控制驱动电机的旋转方向，驱动电机的旋转速度在 0.1-10.0 R/S 范围内变化，旋转速度值由LED数码管显示，４个控制按钮分别控制步进电机的启动、停止、加速、减速、顺时针、逆时针旋转。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。