一种机器人按摩椅的制作方法

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人按摩椅。

背景技术：

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前，在现有的技术中，座椅一般的只是用来座的，并没有其他的功能，但是在长时间的时候，肩部会非常的不舒服，不能对肩部进行按摩，不能使人的身体得到放松，不可以减少颈椎病的发生，并且在不使用的时候也不能对座椅进行折叠，不能自动移动。

为了解决上述问题，可以在使用的时候对肩部进行按摩，可以使人的身体得到放松，可以减少颈椎病的发生，在不使用的时候可以对座椅进行折叠，可以自动进行移动，这样人们工作时间长了，感觉到不舒服了，就可以对肩部进行按摩，使身体得到缓解，因此，设计一种机器人按摩椅很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人按摩椅。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人按摩椅，包括底座，所述底座上表面设有伸缩端向上的液压缸，所述液压缸伸缩端上设有座板，所述座板上表面右侧转轴连接有靠背，所述靠背后表面设有载板，所述载板上表面设有一对推动端向上的电动推杆，一对所述电动推杆推动端共同连接有滑板，所述滑板上表面设有滑轨，所述滑轨上设有电动滑块，所述电动滑块上表面设有伸缩端向上的直线电机，所述直线电机伸缩端上设有旋转端向左的一号旋转电机，所述一号旋转电机旋转端上套装有按摩杆，所述按摩杆前表面设有按摩捶，所述底座外表面设有若干个支杆，若干个所述支杆下表面均加工有凹槽，每个所述凹槽内上表面均设有旋转向下的二号旋转电机，每个所述二号旋转电机旋转端均设有三号旋转电机，每个所述三号旋转电机旋转端均套装有滚轮。

所述底座上表面后侧设有电接口，其中一个扶手上表面嵌装有控制开关。

所述座板上表面与靠背前表面均设有软垫。

所述座板左右两侧表面均设有扶手。

所述座板下表面后方设有蓄电池。

利用本实用新型的技术方案制作的一种机器人按摩椅，可以对肩部进行按摩，使身体得到缓解，减少颈椎病的发生，可以对座椅进行折叠，通过操作可以自动进行移动。

附图说明

图1是本实用新型所述一种机器人按摩椅的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种机器人按摩椅的主视图；

图中，1、底座；2、液压缸；3、座板；4、靠背；5、扶手；6、载板； 7、电动推杆；8、滑板；9、滑轨；10、电动滑块；11、直线电机；12、一号旋转电机；13、按摩杆；14、按摩捶；15、支杆；16、二号旋转电机；17、三号旋转电机；18、滚轮；19、电接口；20、控制开关； 21、软垫；22、蓄电池。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-2所示，一种机器人按摩椅，包括底座1，所述底座1上表面设有伸缩端向上的液压缸2，所述液压缸2伸缩端上设有座板3，所述座板3上表面右侧转轴连接有靠背4，所述靠背4后表面设有载板6，所述载板6上表面设有一对推动端向上的电动推杆7，一对所述电动推杆7推动端共同连接有滑板8，所述滑板8上表面设有滑轨9，所述滑轨9上设有电动滑块10，所述电动滑块10上表面设有伸缩端向上的直线电机11，所述直线电机 11伸缩端上设有旋转端向左的一号旋转电机12，所述一号旋转电机12 旋转端上套装有按摩杆13，所述按摩杆13前表面设有按摩捶14，所述底座1外表面设有若干个支杆15，若干个所述支杆15下表面均加工有凹槽，每个所述凹槽内上表面均设有旋转向下的二号旋转电机16，每个所述二号旋转电机16旋转端均设有三号旋转电机17，每个所述三号旋转电机17旋转端均套装有滚轮18；所述底座1上表面后侧设有电接口19，其中一个扶手5上表面嵌装有控制开关20；所述座板3上表面与靠背4前表面均设有软垫21；所述座板3左右两侧表面均设有扶手5；所述座板3下表面后方设有蓄电池22。

本实施方案的特点为，电动推杆7向上伸缩，改变按摩捶14的高度，电动滑块10在滑轨9上滑动，可以使按摩捶14左右来回动，一号旋转电机12转动，可以调节按摩捶14的高度，通过直线电机12上下运动，可以使按摩捶14对肩部进行上下按摩，二号旋转电机16旋转，带动旋转端上的三号旋转电机17转动，可以调节滚轮18的方向，来改变移动方向，三号旋转电机17旋转，带动滚轮18转动，达到驱动的效果，可以对肩部进行按摩，使身体得到缓解，减少颈椎病的发生，可以对座椅进行折叠，通过操作可以自动进行移动。

在本实施方案中，在装置的空闲处安装型号为200PLCCPU224XP的控制器，控制器的输出端通过导线分别与液压缸2、2台电动退昂7、电动滑块10、直线电机11、若干个二号旋转电机16、若干个三号旋转电机17的输入端相连接，型号为6-CNJ-50的蓄电池22为装置提供电能，通过电接口19会蓄电池22充电，具体操作如下，操作控制开关 20.使靠背4从座板3上表面通过电动转轴转动打开，然后人坐在座板 3上，操作控制开关20，使载板6上表面的一对电动推杆7向上推动，带动滑板8向上运动，使按摩捶14达到合适的高度，可以对肩部进行按摩，然后电动滑块10在滑板8上表面的滑板8上左右来回滑动，然后电动滑块10上表面的直线电机12会进行上下伸缩，带动按摩捶14 上下运动，直线电机12伸缩端上的一号旋转电机12旋转，使旋转端上的按摩杆13旋转到合适的角度，停止转动，然后直线电机12上下伸缩，进行工作，使按摩捶14上下运动，对肩部进行按摩，通过液压缸2可以调节椅子的高度，在移动的时候，每个二号旋转电机16旋转，带动旋转端上的三号旋转电机17转动，可以调节滚轮18的方向，来改变移动方向，三号旋转电机17旋转，带动滚轮18转动，达到驱动的效果，这样就可以自动移动。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。