技术总结
本实用新型提出一种手术机器人台车，包括：第一支撑体、第二支撑体及升降机构；所述升降机构包括蜗轮、蜗杆、齿轮、排齿及转轴；所述第一支撑体为移动底盘或稳定支撑体，所述第二支撑体为稳定支撑体或移动底盘；所述转轴可转动设置于所述第一支撑体；所述齿轮固定在所述转轴上，且随所述转轴的转动而转动；所述排齿固定在所述第二支撑体上，且可由所述齿轮带动而相对所述齿轮上下移动；所述蜗杆可转动设置在所述第一支撑体上；所述蜗轮固定在所述转轴上，且可由所述蜗杆带动而转动并带动所述转轴转动，以使所述第一支撑体与所述第二支撑体可相对运动至所述第一支撑体的底部高于或低于所述第二支撑体的底部。增强可移动的手术机器人的定位稳定性。
技术研发人员：王少白;周好好;蒋文强
受保护的技术使用者：上海逸动医学科技有限公司
技术研发日：2017.11.20
技术公布日：2020.02.18