技术总结
本实用新型涉及医疗器械技术领域。目的是提供一种自动拔罐机器人，该机器人应具有动作灵活、定位准确、工作效率高的特点。技术方案是：一种自动拔罐机器人，其特征在于：该装置包括分别设置在平台上的摄像头、机械爪机构、导向抽气机构、带动机械爪机构与导向抽气机构竖直移动的双Z轴机构、带动双Z轴机构水平移动的XY机构以及连接上述部件的控制模块。
技术研发人员：班建禄;李振;高晓勰;鲁乾鹏;王福能;张亚强;杜胜盛;娄海峰
受保护的技术使用者：浙江理工大学
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2019.03.01