一种半自动配药机的制作方法

本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及一种半自动配药机。

背景技术：

配置药液时需要由医护人员对药液进行手动配置，先用针筒从母液瓶中抽取母液，然后将其注入西林瓶，用力摇晃西林瓶使瓶中的药物充分溶解，再把混合液抽注回母液瓶中，整个过程费时费力、操作繁琐。

由于母液瓶及西林瓶内均为密封，为克服瓶内外的压力差，无论是注入或者是抽出药液都需要较大的力气去抽拉针筒，还会导致针头内有少量药液无法排出，从而造成药液的浪费和影响药剂的准确度；拔出针头后药液流出会造成一定的药液污染。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供了一种结构简单操作方便的半自动配药机。

本实用新型所采取的技术方案是：一种半自动配药机，包括机架，所述机架设有位移组件、抽注组件和夹持组件；所述位移组件固定在所述机架上，所述位移组件带动所述抽注组件位移；所述抽注组件可进行抽注动作以完成配药过程；所述夹持组件设在所述抽注组件的正上方，以夹持西林瓶和输液瓶配合所述抽注组件完成配药操作。

在上述的技术方案中，所述位移组件包括第一位移件和第二位移件；所述第一位移件固定在所述机架上；所述第一位移件连动所述第二位移件；所述第二位移件连动所述抽注组件。

在上述的技术方案中，所述第一位移件包括第一电动缸、滑轨和滑台；所述滑台设在所述滑轨上；所述第一电动缸带动所述滑台沿所述滑轨滑动。

在上述的技术方案中，所述第一位移件还包括连杆；所述连杆一端固定在所述滑台上；所述连杆另一端与所述第二位移件固定连接。

在上述的技术方案中，所述第二位移件包括第二电动缸、第一伸缩杆和固定座；所述第一伸缩杆的两端分别与所述第二电动缸和所述固定座固定连接；所述第二电动缸驱动所述第一伸缩杆伸缩，从而带动所述固定座上下移动。

在上述的技术方案中，所述第二位移件还包括导轨，所述导轨固定在所述机架上；所述导轨与所述第二电动缸滑动连接。

在上述的技术方案中，所述抽注组件包括第三电动缸、第二伸缩杆、推拉块和针座；所述第二伸缩杆两端分别与所述第三电动缸和所述位移组件固定连接；所述推拉块与所述第二伸缩杆固定连接；所述第三电动缸驱动所述第二伸缩杆伸缩，从而带动所述推拉块上下移动；所述针座固定在所述位移组件上。

在上述的技术方案中，所述抽注组件还包括配药器；所述配药器包括针头、针筒和活塞；所述针头设在所述针筒上；所述针筒卡合在所述针座上，所述活塞卡合在所述推拉块中，通过推拉块的移动完成抽注运动。

在上述的技术方案中，所述夹持组件包括至少一个的第一夹持件、至少一个的第二夹持件和传动机构；所述第一夹持件用于夹持输液瓶，所述第二夹持件用于夹持西林瓶；所述第一夹持件和所述第二夹持件设在所述传动机构上，所述传动机构配合第一夹持件和第二夹持件完成夹持动作。

在上述的技术方案中，所述第一夹持件和所述第二夹持件为双层夹爪或单层夹爪，以便夹持输液瓶或西林瓶。

本实用新型的有益效果是：1、该种半自动配药机通过安装在机架上的位移组件、抽注组件和夹持组件相互配合使用而实现半自动化配药流程，由位移组件驱动抽注组件完成移动及抽注动作，能够快速精准地自动完成配药过程，具有结构简单、易于生产、制造成本低等优点；2、同时配置二份药液效率高，数倍于人工配置效率；3、适用性强，适合在各种规模的医院和其他需要进行配药操作的单位大规模推广应用；4、由机械操作代替人手操作，可简化工序减轻医护人员的工作强度，同时减少人员配置数量，提高人力资源利用效率；5、利用快速注射过程中药液的高压冲注充分搅拌，使输液瓶内能的药液更加均匀地混合，达到最佳的药用功效；6、夹持组件结构简单实用，广泛适用于夹持不同形状的输液袋、输液瓶、西林瓶等药品容器，夹持效果更加稳固。

【附图说明】

图1为一种半自动配药机的整体装配效果图；

图2为一种半自动配药机的装配示意图；

图3为一种半自动配药机的俯视图；

图4为一种半自动配药机的第一位移件立体图；

图5为一种半自动配药机的第二位移件立体图；

图6为一种半自动配药机的抽注组件立体图；

图7为一种半自动配药机的夹持组件内部结构图；

图8为一种半自动配药机的配药器装配使用图；

图9为一种半自动配药机的配药器示意图；

附图标记为：1、机架；2、位移组件；21、第一位移件；211、第一电动缸；212、滑轨；213、滑台；214、连杆；22、第二位移件、221、第二电动缸；222、第一伸缩杆；223、固定座；224、导轨；3、抽注组件；31、第三电动缸；32、第二伸缩杆；33、推拉块；34、针座；35、配药器；351、针头；352、针筒；353、活塞；4、夹持组件；41、第一夹持件；42、第二夹持件；43、传动机构。

【具体实施方式】

为了进一步说明本实用新型的上述目的、技术方案和效果，以下通过实施例结合附图及有关公知的技术知识来说明本实用新型：

如图1所示，本实用新型的半自动配药机包括机架1、位移组件2、抽注组件3和夹持组件4；位移组件2固定在机架1上，位移组件2带动抽注组件3位移；抽注组件3可进行抽注动作以完成配药过程；夹持组件4与机架1固定连接，夹持组件4设在抽注组件3上方，以夹持西林瓶和输液瓶配合抽注组件3完成配药操作。

其中，如图2所示，位移组件2包括第一位移件21和第二位移件22；第一位移件21与固定在机架1上，第一位移件21与第二位移件22连动，以维持第二位移件22的平行移动；第二位移件22与抽注组件3固定连接，用于带动抽注组件3整体的上下运动。

其中，如图3至6所示，第一位移件21包括第一电动缸211、滑轨212、滑台213和连杆214；第一电动缸211固定安装在机架1上；滑轨212固定安装在机架1上；滑台213设在滑轨212上且与第一电动缸211啮合，第一电动缸211带动滑台213沿滑轨212 左右滑动；连杆214一端固定在滑台213上，连杆214另一端与第二位移件22固定连接，从而通过滑台213带动第二位移件22 移动。第二位移件22包括第二电动缸221、第一伸缩杆222和固定座223；第一伸缩杆222的两端分别与第二电动缸221和固定座 223固定连接；第二电动缸221驱动第一伸缩杆222伸缩，从而带动固定座223上下移动。抽注组件3包括第三电动缸31、第二伸缩杆32、推拉块33、针座34和配药器35；第二伸缩杆32两端分别与第三电动缸31和固定座223固定连接，使抽注组件3随着固定座223上下移动；推拉块33固定连接在第二伸缩杆32上，第三电动缸31驱动第二伸缩杆32伸缩，从而带动推拉块33上下移动；针座34固定在固定座223上。

其中，如图8和图9所示，配药器35包括针头351、针筒352 和活塞353；针头351设在针筒352上部；针筒352卡合在针座 34上，针筒352跟随固定座223移动；活塞353卡合在推拉块33 中，通过推拉块33的移动完成抽注运动。

其中，如图7所示，夹持组件4包括至少一个的第一夹持件 41、至少一个的第二夹持件42和传动机构43；第一夹持件41用于夹持输液瓶，第二夹持件42用于夹持西林瓶；第一夹持件41 和第二夹持件42设在传动机构43上，传动机构43配合第一夹持件41和第二夹持件42完成夹持动作。第一夹持件41和第二夹持件42为双层夹爪或单层夹爪，以便夹持输液瓶或夹持小型的西林瓶。

实施例一：

在使用本实用新型时，医护人员只需进行简单操作即可方便快捷地完成配药工作，当西林瓶内为液体注射剂时，具体流程如下：

首先将输液瓶用第一夹持件41牢固夹紧，输液瓶瓶口向下，使其悬挂在位移组件2上；再将各个西林瓶分别用第二夹持件42 牢固夹紧，西林瓶瓶口向下；将针筒352卡合在针座34上，活塞 353卡合在推拉块33中，活塞353套在针筒352内。

启动配药机，第一位移件21启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆214使配药器35整体移动至西林瓶下方；第二电动缸221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入西林瓶后第二电动缸221 停止动作；第三电动缸31操纵第二伸缩杆32向下伸展拉动活塞 353，令配药器35从西林瓶中抽取所需剂量的药剂，抽液完成后停止第二伸缩杆32的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器 35整体下移，使针头351脱离西林瓶。

重复以上步骤，将各个西林瓶内所需剂量的药剂均吸入到配药器35中。

第一电动缸211启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆214使配药器35移动到输液瓶下方；第二电动缸221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入输液瓶后第二电动缸221停止动作；第三电动缸31操纵第二伸缩杆32向上收缩推动活塞353，使针筒 352内吸取的药剂注入输液瓶内，注射完成后停止第二伸缩杆32 的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器35下移，使针头351 脱离输液瓶。

此时配药操作全部完成，医护人员松开第一夹持件41，取下输液瓶即可进行使用。

实施例二：

在使用本实用新型时，医护人员只需进行简单操作即可方便快捷地完成配药工作，当西林瓶内为注射用粉剂时，具体流程如下：

首先将输液瓶用第一夹持件41牢固夹紧，输液瓶瓶口向下，使其悬挂在位移组件2上；再将各个西林瓶分别用第二夹持件42 牢固夹紧，西林瓶瓶口向下；将针筒352卡合在针座34上，活塞 353卡合在推拉块33中，活塞353套在针筒352内。

启动配药机，第一电动缸211启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆214使配药器35移动到输液瓶下方；第二电动缸 221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入输液瓶后第二电动缸221停止动作；第三电动缸31操纵第二伸缩杆32向下伸展拉动活塞353，令配药器35从输液瓶中抽取所需剂量的母液，抽液完成后停止第二伸缩杆32的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器35整体下移，使针头351脱离输液瓶。

第一位移件21启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆 214使配药器35整体移动至西林瓶下方；第二电动缸221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入西林瓶后第二电动缸221停止动作；第三电动缸31操纵第二伸缩杆32向上收缩推动活塞353，第二伸缩杆32按设定次数做上下平动，令针筒内的母液注射所需剂量到西林瓶中，用液体冲击加速融化药粉，停止第二伸缩杆32的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器35整体下移，使针头351脱离西林瓶。

重复以上该步骤，使各个西林瓶内注射用粉剂充分溶解在母液中配置成一定溶度的溶液。

第一电动缸211启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆214使配药器35移动到西林瓶下方；第二电动缸221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入西林瓶后第二电动缸221停止动作；第三电动缸31操纵第二伸缩杆32向下拉伸抽动活塞353，使针筒 352吸取所需剂量的溶液，抽液完成后停止第二伸缩杆32的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器35下移，使针头351脱离西林瓶。

重复以上该步骤，将各个西林瓶内配置好的溶液按所需剂量吸入到配药器35中。

第一电动缸211启动，滑台213在滑轨212上移动，通过连杆214使配药器35移动到输液瓶下方；第二电动缸221操纵第一伸缩杆222向上伸展，从而推动固定座223向上运动，带动配药器35上移，针头351刺入输液瓶后第二电动缸221停止动作；注射完成后停止第二伸缩杆32的动作；第一伸缩杆222向下收缩带动配药器35下移，使针头351脱离输液瓶。

此时配药操作全部完成，医护人员松开第一夹持件41，取下输液瓶即可进行使用。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。