一种可调整的腿部绑缚装置的制作方法

本实用新型涉及医疗机械装置技术领域，特别涉及一种可调整的腿部绑缚装置。

背景技术：

可穿戴式康复助力外骨骼是一种穿戴在使用者下肢外部，进行行走助力或康复训练的机器人。近年来，随着全球人类老龄化的到来，老年人的生活活动障碍已经成为社会运作的一个巨大压力，老年人正常行走及上下楼梯等运动都需要人的帮扶，给家人造成不小的生活负担和压力，故可穿戴式助力外骨骼成为研究的热点。

绑缚装置是可穿戴式外骨骼机器人中关键部件，它决定着使用者的穿戴舒适性及动力的有效传递，然而现有的外骨骼机械助力结构中，绑缚装置的长度，宽度尺寸大多不可调节，无法满足不同体型的使用者的需求，造成使用者的穿戴不适。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提出一种可调整的腿部绑缚装置，能够实现腿围尺寸的大小调节和装置上下位置的调节，适用于不同体型的使用者的穿戴，极大的提高了使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、实用范围广的特点。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置、右侧绑缚装置，上方中间连接器、下方中间连接器和固定支撑架，左侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，左侧绑缚装置的后面竖直分布着四个第二螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，右侧绑缚装置的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔，通过螺钉连接于固定支撑架上，右侧绑缚装置的后面竖直分布着四个第四螺纹孔，通过螺钉分别连接于上方中间连接器和下方中间连接器，上方中间连接器和下方中间连接器均为中空结构，左侧绑缚装置、右侧绑缚装置在上方中间连接器和下方中间连接器的中空结构内相对移动，在固定支撑架上有两个第三条形孔。

本实用新型的进一步改进在于：在上方中间连接器和下方中间连接器的中间位置分别设置两个第一条形孔以及两个第二条形孔。

本实用新型的进一步改进在于：固定支撑架成U型结构。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种可调整的腿部绑缚装置。对于中间连接器上有条形孔，对应的单侧绑缚装置上有螺纹孔，这样可以调节装置的直径以适应不同的腿围，对于固定支撑架上设有条形孔，绑缚装置的侧面的多排孔设计可以用来调节上下位置，以满足不同身高使用者的需求，极大地提高了使用者的穿戴舒适度，具有操作简单、便于调节、灵活方便、适用范围广的特点。

附图说明

图1 是本实用新型的轴测图。

图2 是本实用新型的爆炸图。

图3 是本实用新型固定支撑架的轴测图。

图4是本实用新型使用过程中的结构示意图。

其中：1-左侧绑缚装置；2-右侧绑缚装置；3-上方中间连接器；4-下方中间连接器；5-固定支撑架；6-第一螺纹孔；7-第二螺纹孔；8-第三螺纹孔；9-第四螺纹孔；10-第三条形孔；11-第一条形孔；12-第二条形孔。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1-4所示，本实用新型是一种可调整的腿部绑缚装置，包括左侧绑缚装置1、右侧绑缚装置2、上方中间连接器3、下方中间连接器4和固定支撑架5，所述左侧绑缚装置1的侧面排列着三排尺寸相同的第一螺纹孔6，通过螺钉连接于所述固定支撑架5上，所述左侧绑缚装置1的后面竖直分布着四个第二螺纹孔7，通过螺钉分别连接于所述上方中间连接器3和所述下方中间连接器4，所述右侧绑缚装置2的侧面排列着三排尺寸相同的第三螺纹孔8，通过螺钉连接于固定支撑架5上，所述右侧绑缚装置2的后面竖直分布着四个第四螺纹孔9，通过螺钉分别连接于上方中间连接器3和下方中间连接器4，所述上方中间连接器3和下方中间连接器4均为中空结构，所述左侧绑缚装置1、右侧绑缚装置2在所述上方中间连接器3和下方中间连接器4的中空结构内相对移动，调节腿围大小，在所述固定支撑架5上有两个第三条形孔10，可调节长度，满足不同身高者的需求，装置使用绒面绑带进行绑紧，柔软舒适，调节方便（图中未示出），在所述上方中间连接器3和下方中间连接器4的中间位置分别设置两个第一条形孔11以及两个第二条形孔12，用于固定绑缚装置的位置，所述固定支撑架5成U型结构。

本实用新型的工作原理：

将本装置穿戴于人体下肢的小腿及大腿处，根据不同人的腿围的尺寸，通过松紧螺钉改变上方中间连接器3和下方中间连接器4与两侧绑缚装置的相对距离，可完成绑缚装置的宽度调节，根据不同人的身高差异，通过松紧螺钉改变固定支撑架5与绑缚装置的相对距离，可完成绑缚装置的长度调节。

本装置通过中间连接器可调节绑缚装置的尺寸的大小，同时可以通过固定支撑架调节装置绑缚在人体腿部的位置，提高了使用者的穿戴舒适度，具有结构简单、灵活实用、调节方便、适用范围广的特点。