万向穿刺定位器的制作方法

本实用新型涉及一种定位器，尤其是一种万向穿刺定位器，属于医疗器械的技术领域。

背景技术：

目前的辅助定位系统有机械式或计算机辅助方式，前者使用不方便、消毒不易，后者价格昂贵，并且需要和CT等影像系统进行数据交换。穿刺是将针体由外向内微创刺入目标位置，是医疗诊疗活动中最重要的手段之一，在日常医疗活动中十分常见。如：蛛网膜下腔穿刺、脑室穿刺、腰椎穿刺、胸腹腔穿刺、心包穿刺、肝肾膀胱子宫穿刺、血管穿刺、病变小结节穿刺、造影血管穿刺等等。

穿刺能实施各种造影及病理诊断、取样活检化验、输液容量治疗，还能实施一些微创治疗甚至手术。随着科技的进一步发展，微创手术的大量普及，穿刺技术避免大大增加，或许多年以后，大切口手术将被穿刺微创手术替代。

穿刺操作是否成功由穿刺点、穿刺角度以及穿刺深度的三个要素决定。穿刺点可以通过设定标记物准确获得，穿刺深度可以直接测量获得，而穿刺角度往往较难较难掌握。目前临床穿刺常常需经过多次试穿才能获取成功，不仅使手术效率下降，还给病人带来创伤和痛苦。

目前最多采用人工估算角度进行穿刺，该方式穿刺的成功率与医生的经验、病灶位置的复杂程度有很大关系，如何方便又很精确地确定穿刺针角度，直接影响到诊断治疗的效果和医疗安全问题。遇到困难的穿刺，常常以失败告终。

为了进一步提高穿刺成功率，临床需要能帮助医生穿刺定位的工具，使穿刺开始前就能对穿刺的角度方位精确定位，给穿刺角度调整提供依据。当穿刺在造影条件下进行时，能在穿刺前对穿刺角度精准定位，确保穿刺一次成功。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种万向穿刺定位器，其结构紧凑，能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。

按照本实用新型提供的技术方案，所述万向穿刺定位器，包括底座以及设置于所述底座上的半球形定位罩，所述定位罩能在底座上转动；

还包括与定位罩适配连接的定位引导体，定位引导体在定位罩弧面上运动，定位引导体上设置若干穿刺针角度定位用的定位管，定位引导体在定位罩的弧面上运动时，定位管的轴线能始终过定位罩的中心。

所述定位引导体的形状与定位罩的弧面吻合，定位引导体能贴合在定位罩的弧面上运动；定位管在定位引导体上均匀间隔分布。

所述定位引导体呈扇形，定位罩上设置允许定位引导体嵌置的引导体安装定位孔，引导体安装定位孔贯通定位罩，定位引导体能在引导体安装定位孔内运动，定位引导体在引导体安装定位孔内运动后通过定位引导锁紧机构能锁紧在定位罩上。

所述定位引导锁紧机构包括设置于定位引导体端部的外锁定板、与所述外锁定板呈平行分布的内锁定板以及用于将定位引导体与定位罩锁紧的锁紧柱；

所述外锁定板、内锁定板的宽度均大于引导体安装定位孔的孔径；定位引导体置于定位罩的引导体安装定位孔内时，内锁定板与定位罩的内侧壁接触，外锁定板与定位罩的外侧壁接触，锁紧柱穿过外锁定板、内锁定板并旋紧时，能将定位引导体与定位罩相互锁紧。

所述定位罩的顶端设置用于定位穿刺点的穿刺点指示器，通过穿刺点指示器能在定位罩的中心得到指示光斑。

所述定位罩上设置用于提供观察与操作空间的观察操作窗口。

所述底座上设置若干均匀分布的支撑脚，支撑脚凸设于底座的下侧面，支撑脚在底座上呈竖向分布。

所述底座上设置内凹的转动定位槽，所述转动定位槽环绕底座的中心；

定位罩的下部设置罩体连接套，所述罩体连接套的内圈设置转动定位块，所述转动定位块能伸入转动定位槽内且能在转动定位槽内运动，定位罩通过转动定位块与转动定位槽配合在底座上转动。

还包括运动驱动控制机构，通过运动驱动控制机构能控制定位罩在底座上进行自动转动，且运动驱动控制机构能控制定位引导体在定位罩上运动。

所述底座呈圆形。

本实用新型的优点：定位罩在底座上能转动，定位引导体能在定位罩的弧面上运动，从而使得定位引导体内定位管的轴线始终能过定位罩的中心，确保置于定位管内穿刺针能从预设的穿刺点进行穿刺；在穿刺前，可以通过定位管结合显影方式实现穿刺角度的定位，即能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型底座的结构示意图。

图3为本实用新型定位罩的示意图。

图4为本实用新型定位罩的俯视图。

图5为本实用新型定位引导体的结构示意图。

附图标记说明：1-底座、2-支撑脚、3-定位罩、4-穿刺点指示器、5-观察操作窗口、6-定位引导体、7-定位管、8-锁紧柱、9-锁紧片、10-转动定位槽、11- 罩体连接套、12-转动定位块、13-引导体安装定位孔、14-外锁定板以及15-内锁定板。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示：为了能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性，本实用新型包括底座1以及设置于所述底座1上的半球形定位罩3，所述定位罩3能在底座1上转动；

还包括与定位罩3适配连接的定位引导体6，定位引导体6在定位罩3弧面上运动，定位引导体6上设置若干穿刺针角度定位用的定位管7，定位引导体6 在定位罩3的弧面上运动时，定位管7的轴线能始终过定位罩3的中心。

具体地，底座1可以呈环形，当然，底座1也可以选用其他形状，具体可以需要进行选择。定位罩3呈半球形，定位罩3的大端面与底座1连接，即定位罩3与底座1连接的外径，大于定位罩3远离底座1一端的外径。定位罩3 呈中空状态，且定位罩3采用透明材料制成，定位罩3在底座1上的转动可以为圆周转动，即定位罩3能在底座1转到到任意需要的位置，当然，定位罩3 也可以在非圆周转动的形式，具体可以根据需要进行选择，此处不再赘述。

定位引导体6呈扇形，以使得定位引导体6与定位罩3适配，能在定位罩3 的弧面上运动，即能贴着定位罩3的弧面运动；定位引导体6一般也需要采用透明的材料制成。定位管7贯通定位引导体6，定位管7沿定位引导体6的弧度方向均匀分布。定位罩3呈半球形，定位罩3的中心即为球心位置；一般地，定位罩3的中心即为穿刺点，定位引导体6所有的定位管7的轴线始终能过定位罩3的中心，从而穿刺针置于定位管7内且进行穿刺时，能保证穿刺针的刺入点能位于预设的穿刺点。

具体实施时，定位引导体6上设置多个定位管7，在穿刺前，可以将金属制成的定位杆置于定位管7内，定位管可以采用金属制成且端部呈钝化状态，在定位管7内置入定位杆后，利用显影设备能的显影，以判断当前位置以及角度是否与预设的穿刺位置对应，当判断穿刺位置的角度与穿刺点对准时，则相应定位管7的穿刺角度即为待穿刺的角度，将穿刺针置于选定的定位管7内后，穿刺针能有效精确地进行穿刺，提高穿刺的精度。多个定位管7间间隔相同的角度，从而可以同时一次进行多个角度的观察，提高穿刺的效率。在显影时，除定位杆外其余均不能进行显影，以便提高对定位杆的观察可靠性。

如图2和图3所示，所述底座1上设置内凹的转动定位槽10，所述转动定位槽10环绕底座1的中心；

定位罩3的下部设置罩体连接套11，所述罩体连接套11的内圈设置转动定位块12，所述转动定位块12能伸入转动定位槽10内且能在转动定位槽10内运动，定位罩3通过转动定位块12与转动定位槽10配合在底座1上转动。

本实用新型实施例中，转动定位槽10呈环形，罩体连接套11位于定位罩3 的下部，转动定位块12凸设于罩体连接套11的内圈，转动定位块12可以在罩体连接套11内呈环形，或者转动定位块12在罩体连接套11上呈均匀分布，具体可以根据需要进行选择。转动定位块12能伸入转动定位槽10内，当转动定位块12置入转动定位槽10内时，能将定位罩3安装于底座1上。转动定位块 12置入转动定位槽10内后，利用转动定位块12与转动定位槽10间的配合，能实现定位罩3在底座1上的转动。当然，在具体实施时，转动定位槽10与转动定位块12之间的位置可以对调，或者定位罩3可以采用其他方式实现在底座1 上的转动，只要能实现定位罩3安装于底座1上且能实现在底座1上转动即可，此处不再一一赘述。

所述底座1上设置若干均匀分布的支撑脚2，支撑脚2凸设于底座1的下侧面，支撑脚2在底座1上呈竖向分布。本实用新型实施例中，支撑脚2呈竖向分布，当置于待穿刺的位置时，利用支撑脚2与待穿刺位置接触，且利用支撑脚2能方便对整个底座1的位置进行调平。此外，还可以包括定位罩锁定机构，通过定位罩锁定机构能将定位罩3锁紧在底座1上，定位罩3锁紧在底座1上后，定位罩3不能在底座1上继续转动，即能使得定位罩3保持在当前的位置状态。定位罩锁定机构可以采用锁定螺栓等形式，只要能实现定位罩3与底座1 的相互锁紧即可。当然，在需要调整定位罩3的位置时，需要解除定位罩锁定机构对定位罩3的锁定，具体为本技术领域人员所熟知，此处不再赘述。

进一步地，所述定位引导体6的形状与定位罩3的弧面吻合，定位引导体6 能贴合在定位罩3的弧面上运动；定位管7在定位引导体6上均匀间隔分布。

本实用新型实施例中，定位管7在定位引导体6上呈等弧度的间隔分布，定位引导体6采用扇形结构且与定位罩3的弧面吻合，从而能使得定位引导体6 贴合在定位罩3后在弧面上运动。

如图4所示，定位罩3上设置允许定位引导体6嵌置的引导体安装定位孔 13，引导体安装定位孔13贯通定位罩3，定位引导体6能在引导体安装定位孔 13内运动，定位引导体6在引导体安装定位孔13内运动后通过定位引导锁紧机构能锁紧在定位罩3上。

本实用新型实施例中，引导体安装定位孔13沿定位罩3的弧面分布，即引导体安装定位孔13呈弧形，定位引导体6安装于定位罩3上时，定位引导体6 的主体位于定位罩3内。定位引导体6在定位罩3内后，定位引导体6只能在引导体安装定位孔13内运动，从而能使得定位引导体6沿定位罩3的弧面方向运动。定位引导体6在引导体安装定位孔13内运动后，通过定位引导锁紧机构能定位罩3相互锁紧，以使得定位引导体6保持当前在定位罩3上的位置，为后续的穿刺针穿刺提供良好的操作环境。

如图5所示，所述定位引导锁紧机构包括设置于定位引导体6端部的外锁定板14、与所述外锁定板14呈平行分布的内锁定板15以及用于将定位引导体 6与定位罩3锁紧的锁紧柱8；

所述外锁定板14、内锁定板15的宽度均大于引导体安装定位孔13的孔径；定位引导体6置于定位罩3的引导体安装定位孔13内时，内锁定板15与定位罩3的内侧壁接触，外锁定板14与定位罩3的外侧壁接触，锁紧柱8穿过外锁定板14、内锁定板15并旋紧时，能将定位引导体6与定位罩3相互锁紧。

本实用新型实施例中，外锁定板14、内锁定板15也呈弧形，且外锁定板 14、内锁定板15与引导体安装定位孔13的弧度方向相一致。外锁定板14、内锁定板15的宽度略大于引导体安装定位孔13的孔径。外锁定板14、内锁定板 15均可以采用具有一定弹性的材料制成，当将锁紧柱8穿过外锁定板14、内锁定板15内后，且转动锁紧柱8后，能使得外锁定板14、内锁定板15紧缩变形，从而能将定位引导体6与定位罩3锁紧。具体实施时，外锁定板14上还可以设置锁紧片9，锁紧柱8穿过锁紧片9与外锁定板14连接，利用锁紧片9避免在锁紧柱8锁紧过程中对外锁定板14的损伤。当定位引导体6在定位罩3上重新运动时，只需要松开锁紧柱8即可。

进一步地，所述定位罩3的顶端设置用于定位穿刺点的穿刺点指示器4，通过穿刺点指示器4能在定位罩3的中心得到指示光斑。

本实用新型实施例中，穿刺点指示器4可以采用红外发射器等制成，主要能在定位罩3的中心得到指示光斑，即所述只是光斑的位置即为穿刺点。此外，所述定位罩3上设置用于提供观察与操作空间的观察操作窗口5。所述观察操作窗口5可以采用切割定位罩3形成，即将半球形的定位罩3的一侧切除形成观察操作窗口5，剩余的区域上设置引导体安装定位孔13。在穿刺过程中，通过观察操作窗口5能进行辅助的操作，提高穿刺操作的可靠性。

进一步地，还包括运动驱动控制机构，通过运动驱动控制机构能控制定位罩3在底座1上进行自动转动，且运动驱动控制机构能控制定位引导体6在定位罩3上运动。

本实用新型实施例中，在进行穿刺时，由于穿刺角度等不同，需要不断重复调整定位罩3的位置以及定位引导体6的位置。在CT等引导下进行穿刺定位的调整时，一般需要选调整再观察，且穿刺位置与观察位置位于两个房间，因此，需要医务人员不停地往来两个操作房间。在通过运动驱动控制机构能控制定位罩3在底座1上进行自动转动，且运动驱动控制机构能控制定位引导体6 在定位罩3上运动时，可以实现医生对穿刺角度的观察与调整能在同一个房间即可完成，提高了定位调节操作的便捷性，提高穿刺的效率，提高一次性穿刺成功率。运动驱动控制机构可以采用现有常用的结构形式，如采用电机驱动与电机控制的形式，具体可以根据需要进行选择，只要能实现自动控制的目的即可，此处不再赘述。

本实用新型定位罩3在底座1上能转动，定位引导体6能在定位罩3的弧面上运动，从而使得定位引导体6内定位管7的轴线始终能过定位罩3的中心，确保置于定位管7内穿刺针能从预设的穿刺点进行穿刺；在穿刺前，可以通过定位管7结合显影方式实现穿刺角度的定位，即能在无创的情况下实现准确定位，确保穿刺的稳定性以及可靠性。