一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备的制作方法

本实用新型属于医用成像设备领域，尤其涉及一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备。

背景技术：

随着医疗科技的进步，X射线成像技术越来越成熟，在医疗手术中得到了广泛应用。其中，可移动式C型臂X射线作为一种设备医用成像设备，常用在微创手术中影像引导定位跟踪，如骨科手术定位诊断、微创介入手术以及血管疾病的诊断和治疗。与普通的X射线机相比，可移动式C型臂X射线机的性能更为稳定，医疗诊断治疗成本更低，对微创介入手术提供更为有力帮助。

可移动式C型臂X射线机的底盘是整个设备的重要结构，直接影响到设备运动的稳定性，以及整个设备体积大小。传统可移动式C型臂X射线机的底盘体积比较大，质量较为笨重，直接影响到设备整体的体积以及质量，对设备的移动带来很大的麻烦。现有技术中，中国专利201420873413.6涉及了一种具备自平衡功能的C型臂X光机，移动车体底部安装同时安装有多组支撑腿和滚轮支架，底盘的体积较大，影响到设备整体体积；该专利中C型臂X光机的结构设计中，由于C型臂以及末端执行器质量较重，为了防止末端执行器在极限位置时发生侧倾现象，需要将底盘的质量重量化设计，这样使得设备整体的变得较为笨重，不方便移动。中国专利201320097564.2涉及一种C型臂X光机，底盘使用滚轮支撑，离地间距小，不能自由调节，底盘通过性差，并且与地板接触面积小，C臂运动过程中容易造成晃动，对成像质量带来了影响。底盘结构设计直接影响到可移动式C型臂X射线机整体的体积、质量以及结构的稳定性。由此可见，可移动式C型臂X射线机的底盘设计不足会给设备的使用带来不便，可靠性欠佳。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备，其体积小、稳定性佳，利于提高设备的可靠性。

本实用新型的技术方案是：一种医用成像设备的防倾倒底盘，包括底盘本体和至少两个伸缩支撑杆，各所述伸缩支撑杆的一端连接于所述底盘本体，所述伸缩支撑杆的另一端连接有升降脚轮，所述伸缩支撑杆连接于所述升降脚轮的一端还连接或一体成型有支撑脚。

可选地，所述伸缩支撑杆的一端转动连接于所述底盘本体。

可选地，所述伸缩支撑杆包括横向套杆和横向滑动杆，所述横向滑动杆设置有一个且滑动连接于所述横向套杆，或者，所述横向滑动杆设置有至少两个，各所述横向滑动杆依次滑动嵌套连接，且位于最外端的横向滑动杆连接于所述横向套杆。

可选地，所述伸缩支撑杆设置有至少三个且相对所述底盘本体的中心周向均布。

可选地，所述升降脚轮包括纵向设置的升降杆和连接于所述升降杆的脚轮，所述升降杆包括纵向套杆和纵向滑动杆，所述纵向套杆固定或转动连接于所述伸缩支撑杆的前端，所述纵向滑动杆设置有一个且滑动连接于所述纵向套杆，或者，所述纵向滑动杆设置有至少两个，各所述纵向滑动杆依次滑动嵌套连接，且位于最外侧的纵向滑动杆连接于所述纵向套杆。

可选地，所述支撑脚与所述升降脚轮相邻设置。

可选地，所述底盘本体呈板状，或者，所述底盘本体呈支架状。

可选地，所述伸缩支撑杆内置有伸缩动力驱动装置；且/或，所述升降脚轮内置有升降动力驱动装置。

本实用新型还提供了一种X射线成像设备，所述X射线成像设备具有上述的一种医用成像设备的防倾倒底盘。

可选地，所述X射线成像设备设置有可滑动的C形臂。

本实用新型所提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备，利用伸缩支撑杆进行伸展以及摆动保证设备力矩平衡，底盘平稳，体积小质量轻，可以实现轻量化，移动轻便，减少了存放空间的占用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘的立体装配示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘的俯视图；

图3是本实用新型实施例提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘中伸缩支撑杆的局部立体示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘中升降脚轮的立体示意图；

图5是本实用新型实施例提供的一种X射线成像设备的平面示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘，包括底盘本体1和至少两个可以伸长或缩短的伸缩支撑杆23，各伸缩支撑杆23的一端连接于底盘本体1，伸缩支撑杆23的另一端连接有升降脚轮6，伸缩支撑杆23连接于升降脚轮6的一端还连接或一体成型有支撑脚7。伸缩支撑杆23可以伸长，防倾力矩大，医用成像设备中的移动部件(例如安装有末端执行器的C形臂)在极限位置时，由于伸缩支撑杆23伸长，可以有效避免医用成像设备侧倾、晃动，从而保证设备的安全可靠性和成像质量；由于伸缩支撑杆23可以缩短，底盘体积较小、底盘结构轻巧，设备移动及使用方便。

可选地，伸缩支撑杆23的一端转动连接于底盘本体1，伸缩支撑杆23的可以平面范围内摆动，具体应用中，可以将相应的伸缩支撑杆23摆动至医用成像设备上对应的移动部件移动至极限位置时的方位，可以获得更好的支撑效果，防倾能力更佳。

可选地，伸缩支撑杆23包括横向套杆2和横向滑动杆3，横向滑动杆3设置有一个且滑动连接于横向套杆2，支撑脚7和升降脚轮6可以连接于横向滑动杆3的前端。或者，横向滑动杆3设置有至少两个，各横向滑动杆3依次滑动嵌套连接，且位于最外端的横向滑动杆3连接于横向套杆2，支撑脚7和升降脚轮6可以连接于位于最内端的横向滑动杆3的前端。即伸缩支撑杆23可以采用二级或二级以上的伸缩滑动结构，具体可以根据实际情况选定。

可选地，伸缩支撑杆23设置有至少三个且相对底盘本体1的中心周向均布。本实施例中，伸缩支撑杆23设置有四个。由于伸缩支撑杆23可以摆动，四个伸缩支撑杆23可以呈“十”字形排布，也可以调整至呈“X”形、“二”字形等。

可选地，升降脚轮6包括纵向设置的升降杆45和连接于升降杆45的脚轮，升降杆45包括纵向套杆4和纵向滑动杆5，纵向套杆4固定或转动连接于伸缩支撑杆23的前端，纵向滑动杆5设置有一个且滑动连接于纵向套杆4，脚轮连接于纵向滑动杆5的底部。或者，纵向滑动杆5设置有至少两个，各纵向滑动杆5依次滑动嵌套连接，且位于最外侧的纵向滑动杆5连接于纵向套杆4，脚轮连接于最内侧的纵向滑动杆5的底部。即升降杆45可以采用二级或二级以上的伸降滑动结构，具体可以根据实际情况选定。

可选地，支撑脚7与升降脚轮6相邻设置，本实施例中，升降脚轮6位于伸缩支撑杆23的最前端。或者，也可以将支撑脚7设置在最前端。或者，每个伸缩支撑杆23的前端设置有两个支撑脚7，升降脚轮6位于两个支撑脚7之间。支撑脚7可以呈板状或块状或支架状等。

可选地，支撑脚7的底部可以设置有胶垫。

可选地，底盘本体1呈板状，或者，底盘本体1也可以呈支架状等。

可选地，伸缩支撑杆23可以内置有伸缩动力驱动装置，以驱动伸缩支撑杆23伸长或缩短；且/或，升降脚轮6可以内置有升降动力驱动装置，以驱动升降脚轮6升降。当然，也可以通过手动的方式调整伸缩支撑杆23和升降脚轮6。

可选地，伸缩动力驱动装置可以气压撑杆或液压撑杆或直线电机等。

可选地，升降动力驱动装置可以气压撑杆或液压撑杆或直线电机等。

具体应用中，可以在伸缩动力驱动装置和升降动力驱动装置中分别内置驱动电机，驱动电机与移动部件(例如C形臂)联动，伸缩支撑杆23可以根据设备重心变化自适应调整至合适的角度并伸长至合适的长度，智能化程度高。

本实用新型实施例还提供了一种X射线成像设备，如图1至图5所示，X射线成像设备具有上述的一种医用成像设备的防倾倒底盘。防倾倒底盘的伸缩支撑杆23可进行伸缩调节及摆动，使得设备所受的力矩平衡，防止C型臂执行器运动到极限位置时设备发生侧倾现象，底盘的升降脚轮6可以进行垂直升降，调节底盘与地面之间距离，设备具有更好的通过性；当防倾倒底盘的伸缩支撑杆23调整到合适方位，升降脚轮6进行可以收缩，由支撑脚7支撑，支撑脚7与地面接触面积更大，设备更为平稳。

可选地，X射线成像设备设置有可滑动的C形臂9(即上述的移动部件)，C形臂9可以连接有末端执行器或X射线发线器、接收器等。

本实用新型实施例所提供的一种医用成像设备的防倾倒底盘和X射线成像设备，利用伸缩支撑杆23进行伸展以及摆动改变设备力矩平衡，该底盘平稳，体积小质量轻，可以实现轻量化，移动轻便，减少了存放空间的占用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。