智能艾灸理疗设备的制作方法

本实用新型涉及理疗装置，特别是涉及一种智能艾灸理疗设备。

背景技术：

传统艾灸治疗过程中，普遍由医务人员手持灸盒对准相应穴位艾灸或沿着经络艾灸数个穴位一段时间，医务人员还要根据病人对艾柱燃烧温度的感觉调整好距离，这就相应增加了艾灸治疗的难度和劳动强度，此操作过程费时费力。随着人们生活水平的提高及人们对健康的日益重视，各种艾灸仪和艾灸装置在市场上应运而生，虽然智能艾灸装置已有很多，针对身体各部位的艾灸装置层出不穷，但真正的智能安全的艾灸装置却少之又少，且目前推出的智能艾灸机械手都是立着正装，在进行人体各部位艾灸理疗时，立着正装的机械手要求机械手有很大的活动范围，增加了机械手的臂长及成本，且使得机械手的活动不够稳定，存在安全隐患，当遇到突发情况时，机械手长距离跨越人进行艾灸的机械臂的收缩会碰到人的身体，造成人体烫伤和碰伤等安全事故。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本实用新型提供一种智能艾灸理疗设备，增大机械手的活动范围，简化机械手的结构，降低机械手的成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型所提供的一种智能艾灸理疗设备，包括：理疗床，该理疗床包括床体；机械手；所述理疗床还包括设置于所述床体上方的床顶，所述机械手通过连接臂与所述床顶连接。

在其中一个实施例中，所述床顶上设置有可在第一位置与第二位置之间滑动的滑块和用于驱动所述滑块滑动的驱动装置，所述连接臂与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述第一位置与所述床体的床头端相对，所述第二位置与所述床体的床尾端相对。

在其中一个实施例中，所述床顶上设置有沿所述床体长度方向延伸的滑轨，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上。

在其中一个实施例中，包括两根所述滑轨，所述滑块上设置有两个与所述滑轨配合的导孔，两根所述滑轨分别插入两个所述导孔内。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述传动机构的输入端与电机的输出轴连接，所述传动机构的输出端与所述滑块连接。

在其中一个实施例中，所述传动机构为皮带轮传动机构、丝杆传动机构或者齿轮传动机构。

在其中一个实施例中，所述床顶的所述第一位置和所述第二位置处分别设置有用于检测所述滑块位置的第一位置传感器和第二位置传感器。

在其中一个实施例中，所述床顶的所述第一位置和所述第二位置处分别设置有用于锁定所述滑块的第一锁定机构和第二锁定机构。

本实用新型提供的智能艾灸理疗设备，理疗床还包括设置于所述床体上方的床顶，所述机械手通过连接臂与所述床顶连接，机械手采用倒装方式，可以节省安装空间，增大机械手的活动范围的同时，简化了机械手的结构，降低机械手的成本；而且，由于机械手吊着倒装，机械手收缩不会碰到人的身体，避免了人体烫伤和碰伤等安全事故。

本实用新型附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本实用新型其中一个实施例中的智能艾灸理疗设备的立体结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图。

附图标记说明：10、理疗床；12、床体；14、床顶；16、床垫；20、机械手；30、连接臂；40、滑块；42、导孔；50、电机；60、主动轮；70、从动轮； 80、皮带；90、滑轨。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本实用新型进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1、2所示，本实用新型其中一个实施例中的智能艾灸理疗设备包括理疗床10和机械手20，理疗床10用于支撑理疗者。本实施例中的理疗床10包括床体12、放置于床体12上的床垫16以及设置于床体12上方的床顶14。

机械手20用于带动装有艾灸条的艾灸盒移动。所述机械手20通过连接臂 30与所述床顶14连接。机械手20采用倒装方式，可以节省安装空间，增大机械手20的活动范围的同时，简化了机械手20的结构，降低机械手20的成本；而且，由于机械手20吊着倒装，机械手20收缩不会碰到人的身体，避免了人体烫伤和碰伤等安全事故。

在一个实施例中，所述床顶14上设置有可在第一位置与第二位置之间滑动的滑块40和用于驱动所述滑块40滑动的驱动装置，所述连接臂30与所述滑块 40连接。优选地，所述第一位置与所述床体12的床头端相对，所述第二位置与所述床体12的床尾端相对。当需要对人体上半身进行理疗时，驱动装置驱动滑块40移动至第一位置，当需要对人体下半身进行理疗时，驱动装置驱动滑块40 移动至第二位置，这样，增大机械手20的活动范围的同时，简化了机械手20 的结构。

为了使机械手20运动平稳，所述床顶14上设置有沿所述床体12长度方向延伸的滑轨90，所述滑块40可滑动地设置在所述滑轨90上。优选地，包括两根所述滑轨90，所述滑块40上设置有两个与所述滑轨90配合的导孔42，两根所述滑轨90分别插入两个所述导孔42内。

在一个实施例中，所述驱动装置包括电机50和传动机构，所述传动机构的输入端与电机50的输出轴连接，所述传动机构的输出端与所述滑块40连接。传动机构为皮带轮传动机构、丝杆传动机构或者齿轮传动机构。如图1所示，本实施例中的传动机构为皮带轮传动机构，其包括主动轮60、从动轮70及皮带 80。皮带轮传动机构成本低，可以降低产品成本。

在一个实施例中，所述床顶14的所述第一位置和所述第二位置处分别设置有用于检测所述滑块40位置的第一位置传感器和第二位置传感器。本实施例中的第一位置传感器和第二位置传感器为光电开关。当滑块40运动到第一位置或者第二位置时，触发光电开关，光电开关反馈电机50停止运转。

在一个实施例中，所述床顶14的所述第一位置和所述第二位置处分别设置有用于锁定所述滑块40的第一锁定机构和第二锁定机构。当滑块40运动到第一位置或者第二位置时，通过第一锁定机构或第二锁定机构锁死固定，从而使得机械手20固定稳定，机械手20进行工作。本实施例中的第一锁定机构和第二锁定机构可以采用电磁铁。

综上所述，本实用新型提供的智能艾灸理疗设备，理疗床10还包括设置于所述床体12上方的床顶14，所述机械手20通过连接臂30与所述床顶14连接，机械手20采用倒装方式，可以节省安装空间，增大机械手20的活动范围的同时，简化了机械手20的结构，降低机械手20的成本；而且，由于机械手20吊着倒装，机械手20收缩不会碰到人的身体，避免了人体烫伤和碰伤等安全事故。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。