本申请要求2016年12月2日提交的名称为“multi-chambertissuesamplecupforbiopsydevice”的美国临时专利申请号62/429,471的优先权，所述专利申请的公开内容特此以引用的方式整体并入本文。
背景技术：
：：活检是从患者移除组织样品以使得能够就癌症或其他疾病的征兆对组织进行检查。组织样品可以使用涉及各种样品收集装置的各种医疗程序以各种方式获得。例如，活检可以是开放式程序(在创建切口之后通过手术移除组织)或经皮程序(例如，通过细针抽吸、芯针活检或真空辅助活检)。在收集到组织样品之后，可以在实验室(例如，病理学实验室、生物医学实验室等)分析组织样品，所述实验室被建立来执行适当的测试(诸如组织学测试)。已经使用多种装置在不同医疗程序中以多种方式获得了活检样品，包括开放性方法和经皮方法。例如，一些活检装置完全可以由用户使用单手并经由单次插入来操作以从患者捕获一个或多个活检样品。此外，一些活检装置可以被拴系到真空模块和/或控制模块，诸如用于流体(例如，压缩空气、盐水、大气、真空等)的连通、用于电力的连通和/或用于指令的通信等等。其他活检装置完全或至少部分可以在未与另一个装置拴系或以其他方式连接在一起的情况下进行操作。乳房活检的现有技术是真空辅助乳房活检。这个领域的当前教材是“vacuum-assistedbreastbiopsywith”，自2012年11月11日起可于devicormedicalgermanygmbh购买由springermedizinverlag在德国出版的2013版，作者：markushahn、annetardivon和jancasselman，isbn978-3-642-34270-7。活检装置可以在超声图像引导、立体定位(x-射线)引导、mri引导、正子放射乳房摄影(“pem”引导)、乳房专用γ成像(“bsgi”)引导或其他引导下使用。每种程序都有其自己的基于所使用成像引导形式的方法。以下简要描述超声图像引导的活检程序、立体定位引导的活检程序以及mri引导的活检程序。在超声图像引导的乳房活检程序中，操作者可以将超声换能器定位在患者的乳房上，并且在观察超声图像显示屏的同时操纵换能器以定位患者的乳房中的可疑组织。一旦操作者定位了可疑组织，操作者就可以麻醉乳房的目标区域。一旦已经麻醉乳房，操作者就可以使用手术刀在乳房外侧上偏离换能器的位置处创建初始切口。然后穿过初始切口将同轴安置在引入器插管内的乳房活检探针的针插入到乳房中。操作者用一只手继续握住超声换能器，同时用另一只手操纵活检探针。在观察显示屏上的超声图像的同时，操作者将针引导到邻近于可疑组织的位置。使用处于探针的针内的切割器来移除组织，然后将所述组织传送到乳房活检装置上的手动拾取位置或传送到组织样品腔室。然后移除乳房活检装置的针，从而使得引入器插管被留置在乳房内。然后可以使用引入器插管来引入活检标记物插管，以用于将活检部位标记物部署在活检部位处。一旦已经将标记物部署在活检部位处，就将活检标记物插管和引入器插管两者从乳房移除，并且使用闭合皮肤中裂口的医学上可接受的方式来闭合切口。在立体定位图像引导的乳房活检程序中，首先相对于包括乳房定位组件的x-射线设备安置患者。在一些程序中，将患者定向成处于俯卧姿势，其中患者面朝下趴在操作台上，使得至少一只乳房穿过操作台中的孔口下垂地悬挂着。然后，在定位在操作台下方的定位组件的压迫板与x-射线接收器之间压缩乳房。乳房活检装置定位在处于压迫板前方且处于乳房与x-射线源之间的自动导向装置上。一旦完成患者的安置和乳房的定位，就在零度角位置下用x-射线接收器来获取侦察图像(即，沿着相对于x-射线接收器垂直的轴线发射x-射线)。如果侦察图像指示患者已经定位在所需位置，则程序可以继续获取立体定位图像对。立体定位图像对通过相对于x-射线接收器将x-射线源定向在各种补足角位置(例如，+15°和-15°)处来获取，其中在每个位置处获取至少一个x-射线图像。另外，在立体定位图像引导的乳房活检程序中，一旦获取合适的立体定位图像对，操作者就可以通过检查立体定位图像对来识别需要进行活检采样的目标部位。在每个立体定位图像上标记目标部位，并且使用图像处理模块来计算目标部位在笛卡尔坐标系上的精确位置。然后将目标部位的计算位置传送到自动导向装置。自动导向装置对此信息作出响应以将乳房活检探针定位到与目标部位对准的位置中。在定位好乳房活检装置的情况下，操作者然后可以将活检探针的针击发到患者的乳房中，由此将针定位在目标部位处。使用处于探针的针内的切割器来移除组织，然后将所述组织传送到乳房活检装置上的手动拾取位置或传送到组织样品腔室。在移除活检组织之后，将活检标记物插管插入到针中并且使用所述活检标记物插管来将活检部位标记物部署在活检部位处。一旦已经将标记物部署在活检部位处，就将针从乳房移除，并且使用闭合皮肤中裂口的医学上可接受的方式来闭合切口。在mri引导的乳房活检程序中，在将患者正确安置在工作台上并且已经部署并使用瞄准装置(例如，网格和立方体组合，或柱、支柱和摇架支撑物组合)之后，拍摄基线mri图像以验证目标位置。在此之后，使用手术刀来切开乳房的皮肤。接下来，穿过切口插入由安置在套管中的填塞器形成的组件以穿透皮肤下的乳房组织。在一些可接受的手术技术中，将填塞器移除并且将成像杆插入到套管中以取代填塞器。成像杆被简单地定义为包括可通过用于活检程序的成像技术检测的特征的适当成形的杆。使用成像杆的mri图像来定位套管/填塞器组件已穿透的部位。在一些其他可接受的手术技术中，填塞器与乳房组织相协作以在mri图像中提供视觉上可观察到的伪像。在这两种技术的情况下，在确认乳房内的要进行活检的位置之后，要移除填塞器或成像杆。另外，在mri引导的乳房活检程序中，在已经移除填塞器或成像杆之后，在套管中用乳房活检探针的针替换所述填塞器或成像杆。使用处于探针的针内的切割器来移除组织，然后将所述组织传送到乳房活检装置上的手动拾取位置或传送到乳房活检装置样品腔室。在移除活检组织之后，将活检标记物插管插入到针中并且使用所述活检标记物插管来将活检部位标记物部署在活检部位处。然后将针从套管移除。任选地，将成像杆或填塞器放回到乳房中以对活检部位进行重新成像。然后移除成像杆或填塞器以及套管。已知的活检装置和活检系统部件被公开于1996年6月18日公布的名称为“methodandapparatusforautomatedbiopsyandcollectionofsofttissue”的美国专利号5,526,822；1999年7月27日发布的名称为“apparatusforautomatedbiopsyandcollectionofsofttissue”的美国专利号5,928,164；2000年1月25日发布的名称为“vacuumcontrolsystemandmethodforautomatedbiopsydevice”的美国专利号6,017,316；2000年7月11日发布的名称为“controlapparatusforanautomatedsurgicalbiopsydevice”的美国专利号6,086,544；2000年12月19日发布的名称为“fluidcollectionapparatusforasurgicaldevice”的美国专利号6,162,187；2002年8月13日发布的名称为“methodforusingasurgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美国专利号6,432,065；2003年9月11日发布的名称为“mricompatiblesurgicalbiopsydevice”的美国专利号6,626,849；2004年6月22日发布的名称为“surgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美国专利号6,752,768；2008年10月8日发布的名称为“remotethumbwheelforasurgicalbiopsydevice”的美国专利号7,442,171；2010年1月19日发布的名称为“manuallyrotatablepiercer”的美国专利号7,648,466；2010年11月23日发布的名称为“biopsydevicetissueportadjustment”的美国专利号7,837,632；2010年12月1日发布的名称为“clutchandvalvingsystemfortetherlessbiopsydevice”的美国专利号7,854,706；2011年3月29日发布的“surgicalbiopsysystemwithremotecontrolforselectinganoperationalmode”的美国专利号7,914,464；2011年5月10日发布的名称为“vacuumtimingalgorithmforbiopsydevice”的美国专利号7,938,786；2011年12月21日发布的名称为“tissuebiopsydevicewithrotatablylinkedthumbwheelandtissuesampleholder”的美国专利号8,083,687；2012年2月1日发布的名称为“biopsysamplestorage”的美国专利号8,118,755；2012年6月26日发布的名称为“tetherlessbiopsydevicewithreusableportion”的美国专利号8,206,316；2012年8月14日发布的名称为“biopsydevicewithrotatabletissuesampleholder”的美国专利号8,241,226；2012年8月28日发布的名称为“revolvingtissuesampleholderforbiopsydevice”的美国专利号8,251,916；2009年5月21日公布，2013年6月4日发布的名称为“icon-baseduserinterfaceonbiopsysystemcontrolmodule”的美国专利号8,454,531；2013年9月10日发布的名称为“biopsymarkerdeliverydevice”的美国专利号8,532,747；2014年4月22日发布的名称为“biopsydevicewithdiscretetissuechambers”的美国专利号8,702,623；2014年6月11日发布的名称为“handheldbiopsydevicewithneedlefiring”的美国专利号8,764,680；2014年8月12日发布的名称为“needleassemblyandbladeassemblyforbiopsydevice”的美国专利号8,801,742；2014年10月14日发布的名称为“biopsydevicewithmotorizedneedlefiring”的美国专利号8,858,465；2015年1月20日发布的名称为“accesschamberandmarkersforbiopsydevice”的美国专利号8,938,285；2015年8月4日发布的名称为“biopsysystemwithvacuumcontrolmodule”的美国专利号9,095,326；2015年8月4日发布的名称为“biopsysystemwithvacuumcontrolmodule”的美国专利号9,095,326；以及2016年5月3日发布的名称为“biopsydevicetissuesampleholderwithbulkchamberandpathologychamber”的美国专利号9,326,755。以上引用的各项美国专利的公开内容以引用的方式并入本文。其他已知的活检装置和活检系统部件被公开于2006年4月6日公布且现已废弃的名称为“biopsyapparatusandmethod”的美国公布号2006/0074345；2008年9月4日公布的名称为“presentationofbiopsysamplebybiopsydevice”的美国公布号2008/0214955；2009年5月21日公布，现已废弃的名称为“graphicaluserinterfaceforbiopsysystemcontrolmodule”的美国专利公布号2009/0131821；2010年6月17日公布，现已废弃的名称为“handactuatedtetherlessbiopsydevicewithpistolgrip”的美国公布号2010/0152610；2010年6月24日公布，现已废弃的名称为“biopsydevicewithcentralthumbwheel”的美国公布号2010/0160819；2013年6月6日公布的名称为“biopsydevicewithslide-inprobe”的美国公布号2013/0144188；以及2013年12月5日公布的名称为“controlforbiopsydevice”的美国公布号2013/0324882。以上引用的各项美国专利申请公布的公开内容以引用的方式并入本文。2014年9月18日公布的名称为“biopsydevice”的美国公布号2014/0275999和2016年6月30日公布的名称为“biopsydevice”的美国公布号2016/0183928两者都描述了一种用于收集组织样品的活检装置的一些方面，所述活检装置包括探针、套壳和组织样品固持器。探针包括针和中空切割器。组织样品固持器包括壳体，所述壳体具有被配置成接收由至少一个柔性构件连接的多个条状物的多个腔室。柔性构件被配置成准许条状物相对于彼此枢转，使得条状物可以在平坦构型与弧形构型之间转变。组织样品固持器可旋转以相继地将每个腔室转位到切割器管腔，使得组织样品可以被收集在条状物中。条状物可以从组织样品固持器移除并且放置在组织样品固持器容器中以用于对组织样品进行成像。在使用常规技术和器械进行的组织处理期间的若干步骤中，可能需要手动操纵组织。这种手动操纵可能花费时间并且在组织处理期间会引入人为误差导致出错的可能性。在组织处理期间的任何和所有错误都可能会使组织的病理学检查对于实现具有准确诊断的期望目标而言更加成问题。因此，应理解，现代组织处理的期望目标是降低手动操纵组织的要求。2013年12月27日公布的名称为“biopsytissuesampletransportdeviceandmethodofusingthereof”的国际专利公布号wo2013/192606描述了一种活检组织样品运输装置及其使用方法，所述活检组织样品运输装置包括：组织储存组件，所述组织储存组件具有样品容器，所述样品容器具有用于固持组织样品的固持结构，所述固持结构具有形成于侧壁中的样品进入开口；壳体，所述壳体接收组织储存组件，所述壳体包括组件插入开口，组织储存组件穿过所述组件插入开口插入到壳体中；密封构件，所述密封构件被配置成接合并基本上密封组织储存组件的样品容器的固持结构的样品进入开口；以及盖子，所述盖子用于接合并基本上密封壳体的组件插入开口。2013年12月27日公布的名称为“tissuesamplecontainerandmethods”的国际专利公布号wo2013/192607描述了一种组织样品容器，所述组织样品容器包括：基部，所述基部具有多个样品固持区段，所述多个样品固持区段被配置成在给定定向上接收多个组织样品并且由区段壁来划分；以及盖子，所述盖子被配置成密封地接合基部。样品固持区段的大小和形状被设定成对应于特定的组织样品大小和形状，使得基部与区段壁协作维持组织样品在相应样品固持区段内的给定定向和标识。2014年9月25日公布的名称为“biopsydevice”的国际专利公布号wo2014/151603描述了一种用于收集组织样品的活检装置，所述活检装置包括探针、套壳和组织样品固持器。探针包括针和中空切割器。组织样品固持器包括壳体，所述壳体具有被配置成接收由至少一个柔性构件连接的多个条状物的多个腔室。柔性构件被配置成准许条状物相对于彼此枢转，使得条状物可以在平坦构型与弧形构型之间转变。组织样品固持器可旋转以相继地将每个腔室转位到切割器管腔，使得组织样品可以被收集在条状物中。条状物可以从组织样品固持器移除并且放置在组织样品固持器容器中以用于对组织样品进行成像。虽然若干系统和方法已被制造和使用来获得和处理活检样品，但是认为在本发明人之前还没有人制造或使用随附权利要求中描述的发明。附图说明虽然本说明书以具体地指出并清楚地要求保护本技术的权利要求结尾，但是认为从以下结合附图对某些实例进行的描述将更好地理解本技术，在附图中相同附图标记标识相同元件，并且在附图中：图1示出了示例性活检装置的透视图；图2示出了图1的活检装置的组织样品固持器的透视图，其中组织样品固持器已从活检装置的探针分离；图3示出了图2的组织样品固持器的透视分解图；图4示出了图2的组织样品固持器的外杯的透视图；图5示出了图2的组织样品固持器的可旋转构件的透视图；图6示出了图5的可旋转构件的另一个透视图；图7示出了图5的可旋转构件的透视截面图，截面是沿着图5的线7-7取得的；图8示出了图2的组织样品固持器的手动旋转轮的透视图；图9示出了图2的组织样品固持器的单独样品托盘的透视图；图10示出了图2的组织样品固持器的批量样品托盘的透视图；图11示出了图10的批量样品托盘的另一个透视图；图12示出了图2的组织样品固持器的另一个透视图，其中图9的单独样品托盘针对切割器转位；图13示出了图2的组织样品固持器的另一个透视图，其中图9的单独样品托盘已从组织样品固持器移除；图14示出了图2的组织样品固持器的又一个透视图，其中图10的批量样品托盘针对切割器转位；图15示出了图2的组织样品固持器的又一个透视图，其中图10的另一个批量样品托盘针对切割器转位；并且图16示出了图2的组织样品固持器的又一个透视图，其中图10的另一个批量样品托盘针对切割器转位；图17示出了用于与图1的活检装置一起使用的示例性替代组织样品固持器的透视图；图18示出了图17的组织样品固持器的透视图，其中组织样品固持器已图1的活检装置的探针分离；图19示出了图17的组织样品固持器的透视分解图；图20示出了图17的组织样品固持器的可旋转构件的透视图；图21示出了图17的组织样品固持器的可旋转构件的另一个透视图；图22示出了图17的组织样品固持器的单独样品托盘的透视图；图23示出了图17的组织样品固持器的批量样品托盘的透视图；图24示出了图17的组织样品固持器的侧视截面图，截面是沿着图17的线24-24取得的；图25a示出了图17的组织样品固持器的另一个透视图，其中组织样品固持器处于第一批量样品收集位置；图25b示出了图17的组织样品固持器的另一个透视图，其中组织样品固持器处于第二批量样品收集位置；并且图25c示出了图17的组织样品固持器的又一个透视图，其中组织样品固持器处于第三批量样品收集位置。附图不意图以任何方式进行限制，并且应预期，本技术的不同实施方案可以按多种其他方式执行，包括附图中不一定示出的那些。并入本说明书中且形成其一部分的附图示出本技术的若干方面，并且连同描述一起用于解释本技术的原理；然而，应理解，本技术并不限于所示出的精确布置。具体实施方式以下对本技术的某些实例进行的描述不应用于限制其范围。根据以下借助于说明进行的描述(其为预期用于执行本技术的最佳模式之一)，本技术的其他实例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域技术人员而言将变得显而易见。如将认识到，本文描述的技术具有其他不同的和明显的方面，所有这些都未脱离本技术。因此，附图和描述在本质上应被视为是说明性的而非限制性的。i.示例性活检装置图1示出了可以用于在一些实例中包括真空控制模块(未示出)的乳房活检系统中的示例性活检装置(10)。本实例的活检装置(10)包括探针(100)和套壳(200)。针(110)从探针(100)向远侧延伸，并且插入到患者的组织中来获得组织样品。如下文也将更详细地描述，这些组织样品存放在探针(100)的近端处的组织样品固持器(300)中。本实例的套壳(200)可选择性地附接到探针(100)以提供对探针(100)内的各种部件的致动。在当前的配置中，套壳(200)是可重复使用的部件，而探针(100)和组织样品固持器(300)是一次性的。应理解，术语“套壳”在本文中的使用不应被理解为要求探针(100)的任何部分插入到套壳(200)的任何部分中。例如，在本实例中，套壳(200)包括由探针(100)接收以将探针(100)可释放地紧固到套壳(200)的一组叉尖(未示出)或其他保持特征。探针(100)还包括一组弹性接片(未示出)或其他合适的释放特征，其可以被向内按压以松开叉尖，使得用户可以同时压下两个接片，之后向后拉动探针(100)并将其拉离套壳(200)拉动以将探针(100)从套壳(200)分离。当然，可以使用各种其他类型的结构、部件、特征等(例如，卡口座、闩锁、夹具、夹子、卡扣等)来提供探针(100)和套壳(200)的可移除的联接。另外，在一些活检装置(10)中，探针(100)和套壳(200)可以具有一体式或整体式构造，使得两个部件无法分离。仅作为举例，在探针(100)和套壳(200)被提供为可分离部件的型式中，探针(100)可以被提供为一次性部件，而套壳(200)可以被提供为可重复使用的部件。鉴于本文的教导，探针(100)与套壳(200)之间的其他合适的结构和功能关系对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。活检装置(10)的一些变型可以在探针(100)中和/或在套壳(200)中包括一个或多个传感器(未示出)，所述一个或多个传感器被配置成检测探针(100)何时与套壳(200)联接。这类传感器或其他特征可以进一步被配置成仅准许某些类型的探针(100)和套壳(200)联接在一起。此外，或在替代方案中，这类传感器可以被配置成禁用探针(100)和/或套壳(200)的一个或多个功能，直到合适的探针(100)和套壳(200)联接在一起为止。在一个仅为说明性的实例中，探针(100)包括磁体(未示出)，所述磁体在探针(100)与套壳(200)联接时由套壳(200)中的霍尔效应传感器(未示出)或某一其他类型的传感器检测。作为又一个仅为说明性的实例，探针(100)与套壳(200)的联接可以使用导电表面或电极之间的物理接触，使用rfid技术和/或以如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见的许多其他方式来检测。当然，可以根据需要改变或省略这类传感器和特征。本实例的活检装置(10)被配置为手持使用，并且在超声引导下使用。当然，活检装置(10)可以替代地在立体定位引导、mri引导、pem引导、bsgi引导或其他引导下使用。还应理解，活检装置(10)可以被设定大小并被配置成使得活检装置(10)可以由用户的单只手操作。特别地，用户可以抓握活检装置(10)，将针(110)插入到患者的乳房中，并且从患者的乳房内收集一个或多个组织样品，全部都仅使用单只手来进行。可选地，用户可以用超过一只手和/或在任何所需的辅助下抓握活检装置(10)。在其他实例中，活检装置(10)可以被配置成紧固到工作台或其他固定装置，而不用手持操作。在一些设定中，无论是活检装置(10)是手持的还是安装到固定装置，用户都可以通过仅将针(110)单次插入到患者的乳房中来捕获多个组织样品。这类组织样品可以存放在组织样品固持器(300)中，然后从组织样品固持器(300)取回以供分析。虽然本文描述的实例通常指代从患者的乳房获取活检样品，但是应理解，活检装置(10)可以出于各种其他目的而用于各种其他程序中并且用于患者的解剖结构的各种其他部位(例如，前列腺、甲状腺等)中。下文将更详细地描述活检装置(10)的各种示例性部件、特征、配置和可操作性；但是鉴于本文的教导，其他合适的部件、特征、配置和可操作性对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。本实例的套壳(200)包括外壳(210)，所述外壳(210)被配置成至少部分地包围套壳(200)的内部部件。尽管未示出，但是应理解，本实例的套壳(200)包括被配置成驱动探针的各种部件的一个或多个马达和/或其他致动器。为了将动力或运动传送到探针(100)，套壳(200)可以包括一个或多个齿轮。例如，在一些实例中，一个或多个齿轮至少部分地延伸穿过外壳(210)中的开口。外壳(210)中的开口可以被配置成与同探针(100)相关联的对应开口对准，以进而准许套壳(200)的一个或多个齿轮与探针(100)的一个或多个对应齿轮啮合。尽管未示出，但是应理解，套壳(200)还可以包括各种缆线，所述缆线被配置成将套壳(200)联接到控制模块或另一个控制特征。合适的缆线可以包括电缆、旋转驱动缆线、气动缆线或其某种组合。因此，应理解，在一些实例中，套壳(200)内的内部部件可以由电力(电缆)、旋转动力(旋转驱动缆线)和/或气动动力(气动缆线)提供动力。可选地，在一些实例中，缆线完全被省略，并且套壳(200)可以是电池供电的，其中马达和真空泵完全容纳在套壳(200)内。如上所述，本实例的套壳(200)被配置为可重复使用的部分，而探针(100)被配置为一次性部分。在一些情况下，可能期望维持可重复使用的部件在活检程序期间的无菌性。因此，在一些情况下，可能期望结合某些特征来使用套壳(200)以维持套壳(200)的无菌性，同时还维持套壳(200)的功能性。在2016年12月2日提交的名称为“functionalcoverforbiopsydevice”的美国专利申请号62/429,356中示出并描述了用于维持套壳(200)的无菌性的仅为示例性的特征和方法，所述专利申请的公开内容以引用的方式并入本文。本实例的探针(100)包括从探针(100)向远侧延伸的针(110)，所述针(110)插入到患者的组织中以获得组织样品。这些组织样品存放在探针(100)的近端处的组织样品固持器(300)中。在一些实例中，真空控制模块(未示出)经由阀组件(未示出)和管件(未示出)与探针(100)联接，所述真空控制模块可操作来选择性地向探针(100)提供真空、盐水、大气和通气。仅作为举例，本实例的阀组件的内部部件可以像2013年8月22日公布的名称为“biopsydevicevalveassembly”的美国专利公布号2013/0218047中描述的那样配置和布置，所述专利公布的公开内容以引用的方式并入本文。如上文相对于套壳(200)所描述，探针(100)可选择性地联接到套壳(200)，使得套壳(200)可以提供动力或以其他方式致动探针(100)。特别地，探针(100)包括外壳(102)，所述外壳(102)包括被配置成接收套壳(200)的套壳接收部分(104)。在一些实例中，套壳接收部分(104)包括开口，所述开口被配置成与套壳(200)的对应开口对准。一个或多个齿轮(未示出)通过外壳(102)中的开口暴露，并且可操作来驱动探针(100)中的切割器致动机构。探针(100)的一个或多个齿轮在探针(100)和套壳(200)联接在一起时与套壳(200)的一个或多个齿轮啮合。因此，套壳(200)可以经由探针(100)和套壳(200)的齿轮提供机械动力或以其他方式驱动探针(100)内的部件的运动。探针(100)的外壳(102)另外限定样品窗口(140)，所述样品窗口(140)在远侧邻近于外壳(102)的远端安置在外壳(102)的外部上。在一些实例中，操作者可能期望在通过针(110)收集样品时能观察所述样品。例如，且如下文将更详细地描述，在本实例中，组织样品固持器(300)被配置成大量收集组织样品。虽然组织样品收集的这种配置可以增强组织样品容量，但是使单独组织样品可视化的能力可能会因为多个组织样品搅杂在共同的空间内而降低。因此，样品窗口(140)被配置成准许操作者在经由针(110)收集单独组织样品时看见所述单独组织样品。虽然未示出，但是应理解，组织样品窗口(140)可以配备有密封件、阀、塞子、门和/或其他特征以选择性地中断给定组织样品穿过探针(100)的进程以经由组织样品窗口(140)进行观察。在一些实例中，组织样品窗口(140)可以根据2016年12月2日提交的名称为“apparatustoallowbiopsysamplevisualizationduringtissueremoval”的美国专利申请号62/429,379的教导来构造，所述专利申请的公开内容以引用的方式并入本文。本实例的针(110)包括插管(113)，所述插管(113)具有穿刺尖端(112)和位于尖端(112)近侧的侧向孔口(114)。组织穿刺尖端(112)被配置成刺穿和穿透组织，而不需要很大的力，并且不需要在插入尖端(112)之前在组织中预先形成开口。可选地，在需要时，尖端(112)可以是钝的(例如，圆角的、平坦的等)。仅作为举例，尖端(112)可以根据2011年6月1日提交的名称为“needleassemblyandbladeassemblyforbiopsydevice”的美国专利号8,801,742中的任何教导来配置，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。作为另一个仅为示例性的实例，尖端(112)可以根据2013年6月6日公布的，将作为美国专利号9486186在2016年11月8日发布的名称为“biopsydevicewithslide-inprobe”的美国专利公布号2013/0144188中的教导的至少一些来配置，所述专利的公开内容以引用的方式并入本文。鉴于本文的教导，可以用于尖端(112)的其他合适的配置对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。侧向孔口(114)被设定大小来在装置(10)的操作期间接收脱出的组织。具有锋利的远侧边缘(132)的中空的管状切割器(130)位于针(110)内。切割器(130)可操作来相对于针(110)旋转和平移并且经过侧向孔口(114)以从突出穿过侧向孔口(114)的组织切断组织样品。例如，切割器(130)可以从伸展位置移动到缩回位置，从而“打开”侧向孔口(114)以允许组织突出穿过所述侧向孔口；然后从缩回位置移动回到伸展位置以切断突出的组织。在一些实例中，可能期望将针(110)旋转来将侧向孔口(114)围绕针(110)的纵向轴线定向在多个所需的角位置处。在本实例中，针(110)可以通过安置在探针(100)或套壳(200)中的马达来旋转。在其他实例中，针(110)可手动地通过探针(100)上的指轮或直接包覆模制到针(110)上的针座来旋转。无论如何，也都应理解，如同本文描述的其他部件一样，可以各种方式对针(110)进行改变、修改、取代或补充；并且针(110)可以具有各种替代特征、部件、配置和功能性。例如，针(110)可以根据2016年5月24日发布的美国专利号9,345,457(所述专利的公开内容以引用的方式并入本文)的教导，和/或根据本文引用的任何其他参考文献的教导来构造。如上所述，切割器(130)可操作来同时相对于针(110)平移和旋转以从突出穿过侧向孔口(114)的组织切断组织样品。一旦被切断，组织样品就被输送穿过切割器(130)并且输送到组织样品固持器(300)中。虽然未示出，但是应理解，在本实例中，探针(100)包括被配置成使切割器(130)相对于针(110)平移和旋转的某些切割器致动部件。在一些型式中，前述切割器致动部件根据美国专利公布号2008/0214955的教导的至少一些来配置，所述专利公布的公开内容以引用的方式并入本文。作为又一个仅为示例性的实例，切割器(130)可以使用一个或多个气动马达和/或气动致动器等来旋转和/或平移。鉴于本文的教导，可以致动切割器(130)的其他合适的方法对于本领域的普通技术人员而言将是显而易见的。ii.示例性组织样品固持器组织样品固持器(300)可选择性地联接到探针(100)的近端。如最佳可见于图2中，探针(100)包括细长槽(106)，所述细长槽(106)被配置成接收组织样品固持器(300)的至少一部分。如下文将更详细地描述，槽(106)准许组织样品固持器(300)与切割器(130)连通，使得组织样品可以传送穿过切割器(130)并且传送到组织样品固持器(300)中。在一些实例中，真空和机械运动也可以通过槽(106)传送到组织样品固持器(300)。在这类实例中，提供真空以形成穿过组织样品固持器(300)的流体回路，所述流体回路从切割器(130)拉动组织样品并且将其拉入组织样品固持器(300)中。如下文将更详细地描述，也可以提供机械特征来致动组织样品固持器(300)。本实例的组织样品固持器(300)被配置成以两个离散的样品收集模式-批量组织收集模式和单独组织收集模式操作。如将理解，通过具有这种配置，组织样品固持器(300)在活检程序期间提供增强的灵活性。例如，当操作者从患者移除大量组织，而对分析单独样品没有明显兴趣时，操作者可能期望以批量配置收集组织样品。然而，在所述程序期间的不同时间点处，操作者可能期望有对单独组织样品的增强的分析(例如，为了确定组织样品获取是否是在病变的边界处执行)。因此，可能期望从批量组织收集模式切换到单独组织收集模式以对单独组织样品进行进一步分析。如最佳可见于图3中，组织样品固持器包括外杯(310)、可旋转构件(330)、手动旋转轮(350)、单独样品托盘(360)和三个批量样品托盘(400)。如下文将更详细地描述，外杯(310)被配置成接收可旋转构件(330)、手动旋转轮(350)和托盘(360、400)的至少一部分。在这种配置下，外杯(310)通常紧固到探针(100)，并且因此在可旋转构件(330)可经由手动旋转轮(350)相对于外杯(310)和探针(100)旋转时相对于探针(100)保持固定。如最佳可见于图3和图4中，外杯(310)限定大体上为圆柱形的杯状物，所述杯状物被配置成接收可旋转构件(320)。外杯(310)包括圆柱形主体(312)、远侧壁(316)、开放的近端(324)和近侧凸缘(326)。圆柱形主体(312)包括真空端口(314)，所述真空端口(314)邻近于远侧壁(316)并且从圆柱形主体(312)向下延伸。真空端口(314)通常与由圆柱形主体(312)限定的外杯(310)的内部连通。如下文将更详细地描述，真空端口(314)准许真空传送到组织样品固持器(300)以产生流体回路，所述流体回路从切割器(130)拉动组织样品并且将其拉入组织样品固持器(300)中。另外，应理解，在一些情况下，过量液体，诸如血液、盐水等可以经由真空端口(314)从组织样品固持器(300)排出。远侧壁(316)包括组织端口(318)和机械基础特征(322)。组织端口(318)从远侧壁(316)向外侧延伸，并且被配置成与切割器(130)的近端连通以将组织样品从切割器(130)输送到组织样品固持器(300)中。此外，组织端口(318)包括凸缘特征(320)，所述凸缘特征(320)被配置成接合探针(100)中的细长槽(106)。如将理解，凸缘特征(320)与机械基础特征(322)合作来经由凸缘特征(320)与探针(100)的细长槽(106)之间的接合大体上将外杯(310)联接到探针(100)。机械基础特征(322)从外杯(310)的远侧壁(316)向远侧延伸。机械基础特征(322)包括圆形凸缘特征(323)，所述圆形凸缘特征(323)相对于机械基础特征(322)的远侧延伸部向外延伸。如上文相对于组织端口(318)的凸缘特征(320)类似地论述，机械基础特征(322)的凸缘特征(323)被配置成接合探针(100)的细长槽(106)以相对于探针(100)紧固外杯(310)的位置。因此，应理解，机械基础特征(322)将外杯(310)紧固到探针(100)。此外，机械基础特征(322)与组织端口(318)共同起作用来充当机械基础以防止外杯(310)相对于探针(100)的旋转。尽管组织端口(318)和机械基础特征(322)的凸缘特征(320、323)在本实例中用于将外杯(310)联接到探针(100)，但是应理解，在其他实例中，如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见，许多其他联接特征可以并入到外杯(310)和/或探针(100)中。开放的近端(324)由圆柱形主体(312)的近端限定。因此，应理解，开放的近端(324)被配置成相对于外杯(310)在近侧接收可旋转构件(330)。近侧凸缘(326)邻近于开放的近端(324)定位并且从圆柱形主体(312)向外延伸。如下文将更详细地描述，近侧凸缘(326)通常被配置成接收手动旋转轮(350)以将手动旋转轮(350)可旋转地紧固到外杯(310)。如下文还将更详细地描述，可旋转构件(330)紧固到手动旋转轮(350)。因此，应理解，近侧凸缘(326)被配置成将手动旋转轮(350)和可旋转构件(330)两者紧固到外杯(310)，同时准许手动旋转轮(350)和可旋转构件(330)相对于外杯(310)的旋转。近侧凸缘(326)还包括多个转位特征(328)，所述多个转位特征(328)围绕近侧凸缘(326)的周边成角度地间隔开。转位特征(328)通常被配置成与手动旋转轮(350)的至少一部分接合以使可旋转构件(330)的旋转朝向某些预定位置偏置。如下文将更详细地描述，每个预定位置通常对应于针对切割器(130)转位的给定样品托盘(360、400)。尽管本实例的转位特征(328)大体上被示出为近侧凸缘(326)中的间隙或开口，但是应理解，在其他实例中，转位特征(328)可以呈现各种其他形式。图5至图7更详细地示出了可旋转构件(330)。可以看到，可旋转构件(330)包括圆柱形壁(332)、开放的远端(336)和近侧壁(338)。圆柱形壁(332)包括在开放的远端(336)与近侧壁(338)之间延伸的大体上为中空的圆柱形形状。圆柱形壁(332)的内部包括多个托盘突出部(334)，所述多个托盘突出部(334)从开放的远端(336)延伸到近侧壁(338)。每个托盘突出部(334)还沿径向向内延伸到由圆柱形壁(332)限定的内部空间中。因此，圆柱形壁(332)限定至少部分地由托盘突出部(334)划分的单个内部空间。托盘突出部(334)围绕圆柱形壁(332)的内圆周成角度地间隔开。每个托盘突出部(334)相对于邻近的托盘突出部(334)的角度间隔对应于单独样品托盘(360)或批量样品托盘(400)的宽度。此外，每个托盘突出部(334)通过倒圆角表面(335)整合到圆柱形壁(332)中，使得每个托盘突出部(334)从圆柱形壁(332)的内表面逐渐向内延伸。因此，两个邻近的托盘突出部(334)和圆柱形壁(332)的半径一起限定半椭圆形形状，所述半椭圆形形状被配置成接收单独样品托盘(360)或批量样品托盘(400)，这取决于每个邻近的托盘突出部(334)之间的角距。由于每个托盘突出部(334)向内朝向圆柱形壁(332)的中心延伸，因此应理解，如下文将更详细地描述，每个托盘突出部(334)还被配置成将对应的单独样品托盘(360)或批量样品托盘(400)紧固到圆柱形壁(332)。如最佳可见于图6中，近侧壁(338)安置在圆柱形壁(332)的近端上，从而覆盖圆柱形壁(332)的近端。尽管圆柱形壁(332)的近端大体上由近侧壁(338)封闭，但是近侧壁(338)在其中限定了多个开口(340、342)。特别地，近侧壁(338)限定单个单独托盘开口(340)和三个批量托盘开口(342)。单独托盘开口(340)大体上是椭圆形形状的。如下文将更详细地描述，单独托盘开口(340)被配置成接收单独样品托盘(360)。每个批量托盘开口(342)大体上是馅饼形状的。如下文还将更详细地描述，每个批量托盘开口(342)被配置成接收单个批量样品托盘(400)。尽管本实例的近侧壁(338)被示出为具有单个单独托盘开口(340)和三个批量托盘开口(342)，但是应理解，在其他实例中，可以使用许多其他配置。例如，在一些实例中，近侧壁(338)限定单个批量托盘开口(342)和多个单独托盘开口(340)。当然，在其他实例中，近侧壁(338)限定任何其他合适数量的单独托盘开口(340)或批量托盘开口(342)。如最佳可见于图7中，单独托盘开口(340)和每个批量托盘开口(342)被定位成邻近于圆柱形壁(332)的两个对应的托盘突出部(334)。特别地，单独托盘开口(340)被定位成对应的托盘突出部(334)邻近于单独托盘开口(340)的椭圆形状的每个外角。类似地，每个批量托盘开口(342)被定位成对应的托盘突出部(334)邻近于每个批量托盘开口(342)的大体馅饼形状的每个外角。如下文将更详细地描述，这种配置通常准许托盘突出部(334)在单独样品托盘(360)或每个批量样品托盘(400)被接收在对应的单独托盘开口(340)或批量托盘开口(342)内时充当单独样品托盘(360)或每个批量样品托盘(400)的轨道或保持特征。返回到图6，近侧壁(338)进一步限定近侧凸缘(346)，所述近侧凸缘(346)从圆柱形壁(332)的外径向外延伸。如下文将更详细地描述，近侧凸缘(346)通常被配置成连同外杯(310)的近侧凸缘(326)一起由手动旋转轮(350)接合。如将理解，这种配置通常准许手动旋转轮(350)将可旋转构件(330)联接到外杯(310)，同时准许可旋转构件(330)相对于外杯(310)旋转。可旋转构件(330)的近侧凸缘(346)还包括多个锁定突出部(348)。锁定突出部(348)从近侧凸缘(346)向近侧延伸并且围绕近侧凸缘(346)的周边成角度地间隔开。锁定突出部(348)被配置成接合手动旋转轮(350)的至少一部分。如将更详细地描述，锁定突出部(348)与手动旋转轮(350)的至少一部分之间的接合在可旋转构件(330)与手动旋转轮(350)之间提供了机械基础，以进而使手动旋转轮(350)的旋转运动与可旋转构件(330)的旋转运动相关联。尽管本实例被示出为包括六个锁定突出部(348)，但是应理解，在其他实例中，可使用任何合适数量的锁定突出部(348)。尽管每个锁定突出部(348)被示出为具有大体上为圆柱形的形状，但是应理解，在其他实例中，可以使用任何其他合适的形状。此外，尽管锁定突出部(348)在本文被示出和描述为从近侧凸缘(346)突出，但是应理解，在其他实例中，锁定突出部(348)可以凹入近侧凸缘(346)中。图8详细地示出了手动旋转轮(350)。可以看到，手动旋转轮(350)包括环形主体(352)，所述环形主体(352)限定接收通道(354)。如上所述，手动旋转轮(350)通常被配置成与外杯(310)的近侧凸缘(326)和可旋转构件(330)的近侧凸缘(346)接合以将可旋转构件(330)可旋转地紧固到外杯(310)。这种配置准许手动旋转轮(350)驱动可旋转构件(330)的旋转并且由此针对切割器(130)将样品托盘(360、400)转位。为了有助于对手动旋转轮(350)的抓持，主体(352)包括多个抓持特征(355)。本实例中的抓持特征(355)被示出为围绕主体(352)的外周边成角度地间隔开的多个轴向延伸的凹部。在其他实例中，抓持特征(355)可以包括被配置成增强抓持的任何其他合适的特征，诸如滚花表面、涂橡胶的表面、纹理化表面等。为了接收如上所述的凸缘(326、346)，主体(352)包括接收通道(354)，所述接收通道(354)完全围绕主体(352)的内部延伸。因此，应理解，主体(352)的轴向宽度被配置成是足够宽的以将两个凸缘(326、346)容纳在接收通道(354)内，同时准许外杯(310)的凸缘(326)能够在接收通道(354)内自由地旋转。如上所述，外杯(310)的近侧凸缘(326)包括多个转位特征(328)，所述多个转位特征(328)围绕近侧凸缘(326)的轴向周边安置。手动旋转轮(350)的主体(352)对应地包括弹性特征(356)，所述弹性特征(356)被配置成接合近侧凸缘(326)的转位特征(328)。特别地，弹性特征(356)弹性地向内偏置到接收通道(354)中以在手动旋转轮(350)相对于外杯(310)旋转时接合每个转位特征(328)。这种配置准许手动旋转轮(350)在手动旋转轮(350)相对于外杯(310)旋转时朝向某些预定位置偏置。这种配置进而使可旋转构件(330)相对于外杯(310)朝向某些预定位置偏置。如下文将更详细地描述，这类预定位置对应于针对切割器(130)转位的每个样品托盘(360、400)。如上所述，可旋转构件(330)的近侧凸缘(346)包括多个锁定突出部(348)以相对于手动旋转轮(350)锁定可旋转构件(330)的旋转。因此，手动旋转轮(350)的主体(352)包括多个锁定凹部(358)，所述多个锁定凹部(358)对应于近侧凸缘(346)的每个锁定突出部(354)。如可见于图8中，每个锁定凹部(358)围绕主体(352)的内部以对应于锁定突出部(348)的轴向间隔的轴向间隔轴向地定位。因此，应理解，每个锁定凹部(358)被配置成接收近侧凸缘(346)的对应的锁定突出部(348)。如上所述，锁定突出部(348)可以呈现不同于仅为圆柱形的突出部的各种形式。因此，应理解，在一些实例中，锁定凹部(358)可以类似地呈现如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见的各种替代对应形式。图9更详细地示出了单独样品托盘(360)。如将理解，单独样品托盘(360)通常被配置成仅将一个单独的组织样品接收在其中。应理解，在一些情况下，本文提及的术语“单独”和“单个组织样品”是与单独样品托盘(360)的横截面相关。因此，应理解，在一些实例中，单独样品托盘(360)可以接收多个组织样品。例如，在一些实例中，单独样品托盘(360)具有延伸长度，使得多个组织样品可以堆叠的端对端配置接收在单独样品托盘(360)内，但是单独样品托盘(360)的横截面被配置成接收单个组织样品。单独样品托盘(360)包括托盘部分(362)、手柄部分(380)和安置在托盘部分(362)与手柄部分(380)之间的密封件(390)。托盘部分(362)包括条状物(364)，所述条状物(364)限定对应于可旋转构件(330)的单独托盘开口(340)的椭圆形状的大体上为椭圆形形状的外截面。条状物(364)进一步限定开放的远端(370)、一对侧壁(366)、底板(368)和后壁(372)。侧壁(366)、底板(368)和后壁(372)大体上限定组织样品腔室(376)，所述组织样品腔室(376)被配置成通过开放的远端(370)接收单个组织样品。条状物(364)进一步限定纵向长度。在本实例中，这个纵向长度为侧向孔口(114)的长度近似2.5倍。因此，应理解，尽管单独样品托盘(360)通常被配置成接收单个组织样品，但是在一些实例中，由于条状物(364)的纵向长度，多个组织样品可以堆叠的端对端配置接收在单独样品托盘(360)内。当然，在其他实例中，条状物(364)具有约等于侧向孔口(114)的长度的纵向长度。在这类实例中，单独样品托盘(360)仅可以接收单个组织样品，而不会对由单独样品托盘(360)接收的组织样品中的一个或多个进行压缩。每个侧壁(366)与邻近侧壁间隔开预定宽度。这个宽度通常被配置成大约对应于单个组织样品的宽度。在一些实例中，这个宽度可以是切割器(130)的直径的两倍或更小。在其他实例中，每个侧壁(366)之间的宽度约等于切割器(130)的直径。为了将真空传送到组织样品腔室(376)，底板(368)还包括多个真空开口(374)，所述多个真空开口(374)在组织样品腔室(376)与单独样品托盘(360)的外部之间实现连通。如下文将更详细地描述，单独样品托盘(360)被配置成在通过真空开口(374)施加真空并将其施加到组织样品腔室(376)中时将组织样品拉过切割器(130)并且拉入组织样品腔室(376)中。手柄部分(380)从托盘部分(362)向近侧突出。手柄部分(380)被配置成准许操作者操纵单独样品托盘(360)以使单独样品托盘(360)相对于可旋转构件(330)移动。特别地，手柄部分(380)包括大体上为矩形形状的抓握特征(382)，所述抓握特征(382)被配置成由操作者抓握。虽然未示出，但是应理解，抓握特征(382)可以包括用于在抓持抓握特征(382)时增强操作者的抓持的特征。密封件(390)安置在托盘部分(362)与手柄部分(380)之间。密封件(390)从托盘部分(362)的椭圆形形状的外部向外延伸以抵靠可旋转构件(330)的近侧壁(338)进行密封。如下文将更详细地描述，密封件(390)通常被配置成有助于真空从外杯(310)的真空端口(314)流过托盘部分(362)的底板(368)中的真空开口(374)并且从托盘部分(362)流出到切割器(130)。本实例的密封件(390)被示出为o型环。然而，在其他实例中，应理解，密封件(390)可以呈现许多替代形式，诸如擦拭器密封件。可选地，在其他实例中，密封件(390)可以完全被省略，并且用托盘部分(362)与可旋转构件(330)的近侧壁(338)之间的密封过盈配合替换。图10和图11更详细地示出了批量样品托盘(400)。如将理解，批量样品托盘(400)通常被配置成将多个组织样品接收在其中。批量样品托盘(400)包括托盘部分(402)、手柄部分(420)和安置在托盘部分(402)与手柄部分(420)之间的密封件(430)。托盘部分(402)包括条状物(404)，所述条状物(404)限定对应于可旋转构件(330)的每个批量托盘开口(342)的馅饼形状的大体上为馅饼形状的外截面。条状物(404)进一步限定前壁(410)、一对侧壁(406)、底板(408)和后壁(412)。侧壁(406)、底板(408)、前壁(410)和后壁(412)大体上限定批量组织样品腔室(416)，所述批量组织样品腔室(416)被配置成通过前壁(410)中的组织开口(411)接收多个组织样品。为了将真空传送到组织样品腔室(416)，底板(408)还包括多个真空开口(414)，所述多个真空开口(414)在组织样品腔室(416)与批量样品托盘(400)的外部之间实现连通。如下文将更详细地描述，批量样品托盘(400)被配置成在通过真空开口(414)施加真空并将其施加到组织样品腔室(416)中时将组织样品拉过切割器(130)并且拉入组织样品腔室(416)中。为了容纳更大数量的组织样品，底板(408)通常限定v形的横截面，其中“v”的支腿向上延伸到侧壁(406)。底板(408)的这种v形状增加了组织样品腔室(416)的容积以容纳更多组织样品。另外，为了有助于真空在填充组织样品腔室(416)时的流动，真空开口(414)越过整个底板(408)均匀地间隔开。除了底板(408)是v形的之外，每个侧壁(406)从组织样品腔室(416)向外弯曲。侧壁(406)的弯曲大体上增加了组织样品腔室(416)的容积。此外，侧壁(406)的弯曲对应于由可旋转构件(330)的每个托盘突出部(334)限定的每个倒圆角表面(335)的弯曲。侧壁(406)的形状与倒圆角表面(335)的形状之间的这种对应准许托盘突出部(334)抓持侧壁(406)以进而将批量样品托盘(400)在可旋转构件(330)内固持到位。手柄部分(420)从托盘部分(402)向近侧突出。手柄部分(420)被配置成准许操作者操纵批量样品托盘(400)以使批量样品托盘(400)相对于可旋转构件(330)移动。特别地，手柄部分(420)包括大体上为梯形形状的抓握特征(422)，所述抓握特征(422)被配置成由操作者抓握。虽然未示出，但是应理解，抓握特征(422)可以包括用于在抓持抓握特征(422)时增强操作者的抓持的特征。密封件(430)安置在托盘部分(402)与手柄部分(420)之间。密封件(430)从托盘部分(402)的椭圆形形状的外部向外延伸以抵靠可旋转构件(330)的近侧壁(338)进行密封。如下文将更详细地描述，密封件(430)通常被配置成有助于真空从外杯(310)的真空端口(314)流过托盘部分(402)的底板(408)中的真空开口(414)并且从托盘部分(402)流出到切割器(130)。本实例的密封件(430)被示出为o型环。然而，在其他实例中，应理解，密封件(430)可以呈现许多替代形式，诸如擦拭器密封件。可选地，在其他实例中，密封件(430)可以完全被省略，并且用托盘部分(402)与可旋转构件(330)的近侧壁(338)之间的密封过盈配合替换。图12至图16示出了组织样品固持器(300)的从活检装置(10)收集组织样品的示例性使用。如下文将更详细地描述，组织样品固持器(300)通常被配置成经由手动旋转轮(350)来使可旋转构件(330)旋转，以针对切割器(130)选择性地将单独样品托盘(360)或批量样品托盘(400)中的任一个转位以收集组织样品。组织样品固持器(300)的这种可选择的转位提供了组织样品固持器(300)在单独样品收集模式与批量样品收集模式之间的选择性转变。当处于单独样品收集模式时，相对于组织样品分析，组织样品固持器(300)可以为操作者提供更大的灵活性。当处于批量样品收集模式时，组织样品固持器(300)可以为操作者提供在不需要更换或以其他方式清空托盘(400)的情况下收集相对大量组织样品的能力。尽管本文描述了结合活检程序使用这两个模式的各种方法，但是应理解，如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见，可以使用许多其他方法。在一种仅为示例性的使用中，操作者可以在组织样品固持器(300)处于如图12所示的单独样品收集模式的情况下开始活检程序。在一些使用中，组织样品固持器(300)在开始活检程序之前转变到单独样品收集模式。可选地，在将针(110)放置在患者体内之后，但是在经由切割器(130)启动组织样品收集之前，组织样品固持器(300)被设定为单独样品收集模式。在任一种情况下，应理解，在当前的操作模式下，组织样品固持器(300)被设定为单独样品收集模式，使得由切割器(130)获取的第一样品被输送到单独样品托盘(360)，而不是批量托盘(400)的任一个中。在这种使用方法中，可以准许操作者分析第一样品以验证针(110)在患者体内的所需定位，或以其他方式对第一组织样品进行一些初步分析。在当前的使用实例中，组织样品固持器(300)通过操作者抓握手动旋转轮(350)并在顺时针或逆时针方向上旋转手动旋转轮(350)来转变到单独样品收集模式。由操作者在所需的顺时针或逆时针方向上旋转手动旋转轮(350)来使可旋转构件(330)旋转。可旋转构件(330)的这种旋转导致安置在可旋转构件(330)内的样品托盘(360、400)的对应旋转。可旋转构件(330)的旋转继续，直到单独样品托盘(360)定位在“十二时”位置为止，所述位置对应于图12所示的位置。在这个位置，单独样品托盘(360)与切割器(130)对准，使得由组织样品固持器(300)从切割器(130)接收的组织样品被接收在单独样品托盘(360)内。在组织样品固持器(300)转变到如图12所示的单独样品收集模式之后，可以通过相对于插管(113)致动切割器(130)以切断第一组织样品来获取第一组织样品。接着将真空施加到外杯(310)的真空端口(314)。这种真空的施加在可旋转构件(330)的内部内诱导负压。这种负压经由单独样品托盘(360)的底板(368)中的真空开口(374)流入到单独样品托盘(360)的组织样品腔室(376)中。真空之后从单独样品托盘(360)的组织样品腔室(376)流动到切割器(130)，以进而将第一组织样品向近侧输送穿过切割器并且输送到单独样品托盘(360)的组织样品腔室(376)中。可以将通气施加到切割器(130)内的组织样品的远侧面，以进而提供压差，所述压差导致组织样品穿过切割器(130)向近侧平移到组织样品腔室(376)中。在第一组织样品被接收在单独样品托盘(360)内之后，操作者可能期望检查第一组织样品。为了检查第一组织样品，操作者经由抓握特征(382)抓握单独样品托盘(360)，以如图13所示将单独样品托盘(360)向近侧拉动并且将其拉出可旋转构件(330)。在从可旋转构件(330)移除单独样品托盘(360)之后，可以目视检查第一组织样品。如果操作者期望触摸、感知或以其他方式操纵第一组织样品，则操作者可以从单独样品托盘(360)移除第一组织样品。此外，或在替代方案中，如果操作中在目视检查之外还期望进行分析，则可以从单独样品托盘(360)移除第一组织样品并且将其放置在另一个容器中以进行样本射线照相或任何其他合适的初步组织样品分析程序。在对第一组织样品的初步分析完成之后，在一些情况下，操作者可能对第一组织样品感到不满意。例如，如上所述，第一组织样品可以用于评定针(110)在患者体内的定位。如果对第一组织样品的初步分析指示针(110)在患者体内的定位是不合需要的，则操作者可能期望重新定位针(110)并且获取另一个样品以供检查。在这种情况下，操作者可以丢弃第一组织样品，将单独样品托盘(360)往回插入到可旋转构件(330)中，然后重复上文描述的步骤以获取第二组织样品以供初步分析。这个过程可以根据需要重复许多次，直到操作者对单独样品托盘(360)内收集到的组织样品感到满意为止。在操作者对第一组织样品，或此后用单独样品托盘(360)获取的任何其他后续样品感到满意之后，操作者接着可能期望以批量样品收集模式获取组织样品。为了使组织样品固持器(300)转变到批量收集模式，操作者抓握手动旋转轮(350)以经由手动旋转轮(350)在顺时针或逆时针方向上旋转可旋转构件(330)。旋转继续，直到批量样品托盘(400)中的任一个如图14所示定位在十二时位置为止。在图14所示的位置，选定批量样品托盘(400)针对切割器(130)转位以在组织样品被切割器(130)切断时将所述组织样品接收在其中。在组织样品固持器(300)的可旋转构件(330)被旋转来使选定批量样品托盘(400)针对切割器转位之后，组织样品固持器(300)转变到批量样品收集模式。在批量样品收集模式下，操作者可以将多个组织样品收集在每个批量样品托盘(400)内。例如，可以通过相对于针(110)的插管(113)致动切割器(130)来切断组织样品。在每个组织样品被切断之后，经由外杯(310)的真空端口(314)将真空施加到组织样品固持器(300)。施加到真空端口(314)的真空之后流入到可旋转构件(330)中，流入到选定批量样品托盘(400)的组织样品腔室(416)中，流过组织开口(411)并且流入到切割器(130)中。这种真空的流动产生了流体回路，所述流体回路将由切割器(130)切断的每个组织样品输送穿过切割器(130)并且输送到选定批量样品托盘(400)的组织样品腔室(416)中。如上所述，可以将通气施加到切割器(130)内的组织样品的远侧面，以进而提供压差，所述压差导致组织样品穿过切割器(130)向近侧平移到组织样品腔室(416)中。可以继续收集组织样品，直到选定批量样品托盘(400)达到其样品容量为止。尽管具体样品容量可能会随着许多因素，诸如组织样品固持器(300)的具体尺寸或针(110)的规格而变化，但是在一些实例中，每个批量样品托盘(400)可以接收10至20之间的任意数量的组织样品。不管每个批量样品托盘(400)的具体容量如何，在选定批量样品托盘(400)装满之后，操作者可以继续通过抓握手动旋转轮(350)并经由手动旋转轮(350)旋转可旋转构件(330)，以如图15所示针对切割器(130)将另一个批量样品托盘(400)转位来以批量收集模式收集组织样品。可以继续组织样品收集，直到三个批量样品托盘(400)中的两个被填满为止。在三个批量样品托盘(400)中的两个被填满之后，操作者可以继续通过如上所述使组织样品固持器(300)旋转以如图16所示定位组织样品固持器(300)来以批量收集模式收集样品。这将第三和最后的批量样品托盘(400)定位成与切割器(130)连通以在组织样品被切割器(130)切断时接收切断的组织样品。可以继续批量组织样品收集，直到所有三个批量样品托盘(400)被填满为止。在所有批量样品托盘(400)被填满之后，操作者可以简单地通过将针(110)从患者移除并执行其他最终步骤来完成活检程序。可选地，在一些使用中，操作者可能期望进行进一步的组织样品分析。例如，在一些使用中，操作者可能期望对一个或多个组织样品进行分析以确定在批量收集期间是否去除整个病变。为了进行进一步分析，操作者可以通过将组织样品固持器(300)旋转到图12所示的位置来将组织样品固持器(300)返回到上文描述的单独收集模式。在处于单独样品模式之后，操作者可以收集组织样品，并且通过从可旋转构件(330)移除单独样品托盘(360)来进行目视分析或如上所述的其他形式的分析。之后可以重复这个单独组织样品分析的过程，直到操作者获得满意的结果为止。如果操作者期望在分析一个或多个单独样品之后收集额外的批量样品，则操作者可以将组织样品固持器(300)转变回到如上所述的批量收集模式。如果所有批量样品托盘(400)在此阶段都被装满，则操作者可以移除一个或多个批量样品托盘(400)以清空一个或多个批量样品托盘(400)。然后可以继续批量组织收集，直到已收集到所需数量的组织样品为止。尽管上文没有描述，但是应理解，在批量样品收集期间的任何时间，操作者可以选择性地在批量样品收集模式与单独样品收集模式之间切换。这对于经由单独样品收集模式进行中间程序单独样品分析而言可能是期望的。例如，在一些使用中，操作者可以使用批量样品收集模式来将整个病变从患者去除。因此，可能期望定期使用单独样品收集模式来检查在此方面的进展。在这种使用中，如果经由单独收集模式进行的目视检查指示疑似组织，则操作者可以返回到批量样品收集模式来收集另外的样品。然而，如果经由单独收集模式进行的目视检查指示没有疑似组织，则操作者可以得出以下结论：已取得足够样品并且可以完成所述程序。iii.示例性替代组织样品固持器图17示出了可以代替上文描述的组织样品固持器(300)与活检装置(10)一起使用的示例性替代组织样品固持器(600)。与上文描述的组织样品固持器(300)类似，本实例的组织样品固持器(600)包括可旋转构件(630)、单独样品托盘(660)和三个批量样品托盘(700)。不同于上文描述的组织样品固持器(300)，本实例的组织样品固持器(600)省略了类似于外杯(310)的结构。替代地，组织样品固持器(600)直接联接到探针(100)。如下文将更详细地描述，为了有助于这种配置，探针(100)可以包括有助于可旋转构件(630)与探针(100)之间的联接的某些联接特征(610)。例如，在本实例中，探针(100)的近端包括联接器(610)，所述联接器(610)限定圆柱形近侧通道(612)。如下文将更详细地描述，这个近侧通道(612)被配置成接收可旋转构件(630)的至少一部分以准许可旋转构件(630)相对于探针(100)的旋转，同时还相对于探针(100)固定可旋转构件(630)的轴向位置。应理解，在其他实例中，探针(100)与可旋转构件(630)之间的联接可以各种方式完成。例如，在一些实例中，组织样品固持器(600)可以包括类似于外杯(310)的结构的缩减型式。在这种配置中，类似于外杯(310)的结构的缩减型式可以有助于未经修改的探针(100)与可旋转构件(630)之间的联接，同时仍然维持对可旋转构件(630)的无障碍的触及。如将理解，这种对可旋转构件(630)的无障碍的触及通常是期望的以通过直接地而不是间接地通过类似于手动旋转轮(350)的结构致动可旋转构件(630)来促成组织样品固持器(600)的手动旋转。探针(100)还可以被修改成包括转位器(614)，所述转位器(614)并入到联接器(610)中。在本实例中，转位器(614)包括弹性部分(616)和转位齿(618)。弹性部分(616)通常被配置成使转位齿(618)偏置到可旋转构件(630)的一部分中。如下文将更详细地描述，转位器(614)通常被配置成弹性地接合可旋转构件(630)的至少一部分以使可旋转构件(630)朝向多个转位位置弹性地偏置。图20和图21更详细地示出了可旋转构件(630)。可以看到，可旋转构件(630)包括外壁(632)，所述外壁(632)在远端(636)与近端(638)之间延伸。外壁(632)限定大体上为圆柱形但是不规则的截面。如下文将更详细地描述，外壁(632)至少部分地限定多个腔室(648、650)，所述多个腔室(648、650)用于接收一个或多个托盘(660、700)。为了容纳每个托盘(660、700)，外壁(632)通常反映出每个托盘(660、700)的形状。因此，尽管外壁(632)限定大体上为圆柱形的形状，但是这个一般形状被对应于每个托盘(660、700)的形状的向内延伸和向外延伸的弯曲中断。这种配置对于增加可旋转构件(630)内的可用容积而言通常是期望的。此外，这种配置还提供可旋转构件(630)的相对不规则的外表面，所述外表面可以用于增强操作者对可旋转构件(630)的抓持以进而经由外壁(632)提供可旋转构件(630)的手动旋转。外壁(632)的内部包括从远端(636)延伸到近端(638)的多个托盘壁(646)。每个壁(646)还沿径向向内延伸到由外壁(632)限定的内部空间中，直到与其他托盘壁(646)汇合为止。因此，托盘壁(646)一起限定多个离散的托盘腔室(648、650)。在本实例中，托盘壁(646)共同限定三个批量托盘腔室(648)和一个单独托盘腔室(650)。然而，应理解，在其他实例中，可以使用各种替代配置，诸如多个批量托盘腔室(648)和多个单独托盘腔室(650)、一个批量托盘腔室(648)和多个单独托盘腔室(650)或其某一替代组合。每个托盘壁(646)围绕外壁(632)的内圆周成角度地间隔开。每个托盘壁(646)相对于邻近的托盘壁(646)的角度间隔对应于单独样品托盘(660)或批量样品托盘(700)的宽度。由于这个间隔，由托盘壁(646)限定的托盘腔室(648、650)大体上是三角形或馅饼形状的。此外，每个托盘壁(646)整合到外壁(632)中。在当前配置中，每个托盘壁(646)在由外壁(632)限定的凹槽或凹口处整合到外壁(632)中。如最佳可见于图20中，近端(638)大体上是开放的以相对于可旋转构件(630)的外部暴露出托盘腔室(648、650)和托盘壁(646)。因此，应理解，每个托盘腔室(648、650)被配置成直接经由近端(638)接收对应的托盘(660、700)。尽管近端(638)在本实例中大体上是开放的，但是应理解，在其他实例中，近端(638)可以包括壁或其他结构特征以相对于可旋转构件(630)的外部封闭近端(638)。在这种配置中，壁可以包括有助于托盘(660、700)进入到可旋转构件(630)的托盘腔室(648、650)中的开口。如最佳可见于图21中，可旋转构件(630)的远端(636)限定大体上封闭的端部。为了有助于将真空和组织样品从探针(100)传送到托盘腔室(648、650)中，远端(636)限定多个样品开口(652)和多个真空开口(654)。每个样品开口(652)被定位成对应于特定托盘腔室(648、650)以有助于从探针(100)传送组织样品并且将其传送到针对探针(100)的切割器(130)转位的托盘(660、700)中。真空经由对应的真空开口(654)从探针(100)供应到已转位的托盘腔室(648、650)。如下文将更详细地描述，供应到已转位的托盘腔室(648、650)的真空通常用于将切断的组织样品输送穿过切割器(130)并且输送到已转位的托盘(660、700)中。在本实例中，与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)可以相对于与批量托盘腔室(648)相关联的真空开口(654)不同地成形。这种配置对于促进真空穿过与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)的自由流动而言通常是期望的。例如，如上所述，单独托盘腔室(650)相对于批量托盘腔室(648)而言通常是更小的。由于这个减小的尺寸，托盘(646)相对于形成批量托盘腔室(648)的托盘壁(646)以更尖锐的角度汇合来形成单独托盘腔室(650)。为此，如果与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)同与批量托盘腔室(648)相关联的真空开口(654)相同，则托盘壁(646)可能会阻碍与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)的至少一部分。为了避免任何这样的阻碍，与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)可以包括向上延伸的部分矩形的延伸部。此外，应理解，托盘壁(646)可以在与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)与托盘壁(646)之间的界面处包括一些修改。在本实例中，这包括来自与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)的一部分和托盘壁(646)的递升部。在其他实例中，托盘壁(646)可以配备有邻近于与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)的通道。可选地，托盘壁(646)可以在与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)与托盘壁(646)之间的界面处向外突出。这种向外突出部可以大体上匹配与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)的直径。当然，如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见，可以使用许多替代配置。在对应于每个腔室(648、650)的每组开口(652、654)之间，远端(636)限定多个肋(637)。肋(637)从可旋转构件(630)的外部向内延伸并且在可旋转构件(630)的中心处汇合，从而在远端(636)上形成x-形状的图案。每个肋(637)大体上从远端(636)的远侧面向外突出。如将理解，每个肋(637)被配置成接合探针(100)的近端。在一些实例中，探针(100)的近端包括直接与每个肋(637)接合的橡胶密封件或垫圈。因此，在肋(637)与探针(100)的近端之间的接合可以在其间提供密封。这种配置通常提供每个样品开口(652)相对于其他样品开口(652)之间的流体隔离；以及每个真空开口(654)相对于其他真空开口(654)之间的流体隔离。如将理解，这种流体隔离通常有助于真空在所述腔室(648、650)针对探针(100)的切割器(130)转位时流过仅单个批量托盘腔室(648)和单独托盘腔室(650)。可旋转构件(630)的远端(636)还包括远侧凸缘(634)。远侧凸缘(634)通常被配置成由探针接收以将可旋转构件(630)轴向地紧固到探针(100)，同时准许可旋转构件(630)相对于探针(100)旋转。远侧凸缘(634)限定围绕远侧凸缘(634)的外部成角度地间隔开的多个凹口(635)。每个凹口(635)限定对应于上文描述的转位器(614)的转位齿(618)的三角形形状的大体上为三角形的形状。另外，每个凹口(635)对应于由可旋转构件(630)限定的特定托盘腔室(648、650)。如下文将更详细地描述，这准许每个凹口(635)相继地与转位器(614)的转位齿(618)接合以使可旋转构件(630)朝向多个转位位置弹性地偏置。尽管每个凹口(635)和转位齿(618)在本实例中被示出为具有对应的大体上为三角形的形状，但是应理解，在其他实例中，可以使用多个替代形状，诸如圆形、半椭圆形、半球形等形状。图22更详细地示出了单独样品托盘(660)。如将理解，单独样品托盘(660)通常被配置成仅将一个单独的组织样品接收在其中。单独样品托盘(660)包括托盘部分(662)、手柄部分(680)和安置在托盘部分(662)与手柄部分(680)之间的密封件(690)。托盘部分(662)包括条状物(664)，所述条状物(664)限定对应于可旋转构件(630)的单独托盘腔室(650)的形状的至少一部分的大体上为椭圆形形状或鸡蛋形状的截面。条状物(664)进一步限定样品开口(670)、一对侧壁(666)、底板(668)和后壁(672)。侧壁(666)、底板(668)和后壁(672)大体上限定组织样品腔室(676)，所述组织样品腔室(676)被配置成通过样品开口(670)接收单个组织样品。为了将真空传送到组织样品腔室(676)，底板(668)还包括多个真空开口(674)，所述多个真空开口(674)在组织样品腔室(676)与单独样品托盘(660)的外部之间实现连通。如下文将更详细地描述，单独样品托盘(660)被配置成在通过真空开口(674)施加真空并将其施加到组织样品腔室(676)中时将组织样品拉过切割器(130)并且拉入组织样品腔室(676)中。手柄部分(680)从托盘部分(662)向近侧突出。手柄部分(680)被配置成准许操作者操纵单独样品托盘(660)以使单独样品托盘(660)相对于可旋转构件(630)移动。特别地，手柄部分(680)包括大体上为矩形形状的抓握特征(682)，所述抓握特征(682)被配置成由操作者抓握。虽然未示出，但是应理解，抓握特征(682)可以包括用于在抓持抓握特征(682)时增强操作者的抓持的特征。密封件(690)安置在托盘部分(662)与手柄部分(680)之间。密封件(690)从托盘部分(662)的椭圆形形状的外部向外延伸以抵靠可旋转构件(630)的托盘壁(646)和外壁(632)进行密封。如下文将更详细地描述，密封件(690)通常被配置成有助于真空从可旋转构件(630)的对应的真空开口(654)流过托盘部分(662)的底板(668)中的真空开口(674)并且从托盘部分(662)流出到切割器(130)。本实例的密封件(690)被示出为可以配备有o型环或其他密封垫圈的大体上为三角形的凸缘。然而，在其他实例中，应理解，密封件(690)可以呈现许多替代形式，诸如擦拭器密封件。可选地，在其他实例中，密封件(690)可以完全被省略，并且用托盘部分(662)与可旋转构件(630)的壁(632、646)之间的密封过盈配合替换。图23更详细地示出了批量样品托盘(700)。如将理解，批量样品托盘(700)通常被配置成将多个组织样品接收在其中。批量样品托盘(700)包括托盘部分(702)、手柄部分(720)和安置在托盘部分(702)与手柄部分(720)之间的密封件(730)。托盘部分(702)包括条状物(704)，所述条状物(704)限定对应于可旋转构件(630)的批量托盘腔室(648)的至少一部分的形状的大体上为细长的椭圆形形状的截面。条状物(704)进一步限定前壁(710)、一对侧壁(706)、底板(708)和后壁(712)。侧壁(706)、底板(708)、前壁(710)和后壁(712)大体上限定批量组织样品腔室(716)，所述批量组织样品腔室(716)被配置成通过前壁(710)中的组织开口(711)接收多个组织样品。为了将真空传送到组织样品腔室(716)，底板(708)还包括多个真空开口(714)，所述多个真空开口(714)在组织样品腔室(716)与批量样品托盘(700)的外部之间实现连通。如下文将更详细地描述，批量样品托盘(700)被配置成在通过真空开口(714)施加真空并将其施加到组织样品腔室(716)中时将组织样品拉过切割器(130)并且拉入组织样品腔室(716)中。每个侧壁(706)相对于底板(708)向外弯曲。侧壁(706)的弯曲大体上增加了组织样品腔室(716)的容积。此外，侧壁(706)的弯曲对应于由可旋转构件(630)的外壁(632)和托盘壁(646)限定的弯曲。侧壁(606)的形状与壁(632、646)的形状之间的这种对应准许壁(632、646)抓持侧壁(706)以进而将批量样品托盘(700)在可旋转构件(630)内固持到位。手柄部分(720)从托盘部分(702)向近侧突出。手柄部分(720)被配置成准许操作者操纵批量样品托盘(700)以使批量样品托盘(700)相对于可旋转构件(630)移动。特别地，手柄部分(720)包括大体上为梯形形状的抓握特征(722)，所述抓握特征(722)被配置成由操作者抓握。虽然未示出，但是应理解，抓握特征(722)可以包括用于在抓持抓握特征(722)时增强操作者的抓持的特征。密封件(730)安置在托盘部分(702)与手柄部分(720)之间。密封件(730)从托盘部分(702)的外部向外延伸以抵靠可旋转构件(630)的外壁(632)和托盘壁(646)进行密封。如下文将更详细地描述，密封件(730)通常被配置成有助于真空从可旋转构件(630)的给定的真空开口(654)流过托盘部分(702)的底板(708)中的真空开口(714)并且从托盘部分(702)流出到切割器(130)。本实例的密封件(730)被示出为可以配备有o型环或其他密封垫圈的向外延伸的凸缘。然而，在其他实例中，应理解，密封件(730)可以呈现许多替代形式，诸如擦拭器密封件。可选地，在其他实例中，密封件(730)可以完全被省略，并且用托盘部分(702)与可旋转构件(630)的壁(632、646)之间的密封过盈配合替换。图24示出了安置在可旋转歧管(630)内的托盘(648、650)。可以看到，可旋转构件(630)的壁(632、646)被成形为使托盘(648、650)向外朝向可旋转构件(630)的外周边定向。这在每个托盘(648、650)的底板(668、708)与可旋转构件(630)的内部部分之间产生了通道。由这种配置形成的每个通道被配置成有助于真空在底板(668、708)下方流入到可旋转构件(630)中并且向上流入到由每个托盘(648、650)限定的每个腔室(676、716)中，以进而将切断的组织样品输送到每个托盘(648、650)中。图17和图25a至图25c示出了组织样品固持器(600)的从活检装置(10)收集组织样品的示例性使用。如下文将更详细地描述，组织样品固持器(600)通常被配置成使得操作者可以通过直接抓握可旋转构件(630)来旋转可旋转构件(630)，以针对切割器(130)选择性地将单独样品托盘(660)或批量样品托盘(700)中的任一个转位以收集组织样品。组织样品固持器(600)的这种可选择的转位提供了组织样品固持器(600)在单独样品收集模式与批量样品收集模式之间的选择性转变。当处于单独样品收集模式时，相对于组织样品分析，组织样品固持器(600)可以为操作者提供更大的灵活性。当处于批量样品收集模式时，组织样品固持器(600)可以为操作者提供在不需要更换或以其他方式清空托盘(700)的情况下收集相对大量组织样品的能力。尽管本文描述了结合活检程序使用这两个模式的各种方法，但是应理解，如本领域的普通技术人员鉴于本文的教导将显而易见，可以使用许多其他方法。在一种仅为示例性的使用中，操作者可以在组织样品固持器(600)处于如图17所示的单独样品收集模式的情况下开始活检程序。在一些使用中，组织样品固持器(600)在开始活检程序之前转变到单独样品收集模式。可选地，在将针(110)放置在患者体内之后，但是在经由切割器(130)启动组织样品收集之前，组织样品固持器(600)被设定为单独样品收集模式。在任一种情况下，应理解，在当前的操作模式下，组织样品固持器(600)被设定为单独样品收集模式，使得由切割器(130)获取的第一样品被输送到单独样品托盘(660)，而不是批量托盘(700)的任一个中。在这种使用方法中，可以准许操作者分析第一样品以验证针(110)在患者体内的所需定位，或以其他方式对第一组织样品进行一些初步分析。在当前的使用实例中，组织样品固持器(600)通过操作者抓握可旋转构件(630)并在顺时针或逆时针方向上旋转可旋转构件(630)来转变到单独样品收集模式。可旋转构件(630)的这种旋转导致安置在可旋转构件(630)内的样品托盘(660、700)的对应旋转。可旋转构件(630)的旋转继续，直到单独样品托盘(660)定位在“十二时”位置为止，所述位置对应于图17所示的位置。在这个位置，单独样品托盘(660)与切割器(130)对准，使得由组织样品固持器(600)从切割器(130)接收的组织样品被接收在单独样品托盘(660)内。在组织样品固持器(600)转变到如图17所示的单独样品收集模式之后，可以通过相对于插管(113)致动切割器(130)以切断第一组织样品来获取第一组织样品。接着将真空施加到与单独托盘腔室(650)相关联的真空开口(654)。这种真空的施加在可旋转构件(630)的内部内诱导负压。这种负压经由单独样品托盘(660)的底板(668)中的真空开口(674)流入到单独样品托盘(660)的组织样品腔室(676)中。真空之后从单独样品托盘(660)的组织样品腔室(676)流动到切割器(130)，以进而将第一组织样品向近侧输送穿过切割器并且输送到单独样品托盘(660)的组织样品腔室(676)中。可以将通气施加到切割器(130)内的组织样品的远侧面，以进而提供压差，所述压差导致组织样品穿过切割器(130)向近侧平移到组织样品腔室(676)中。在第一组织样品被接收在单独样品托盘(660)内之后，操作者可能期望检查第一组织样品。为了检查第一组织样品，操作者经由抓握特征(682)抓握单独样品托盘(660)，以将单独样品托盘(660)向近侧拉动并且将其拉出可旋转构件(630)。在从可旋转构件(630)移除单独样品托盘(660)之后，可以目视检查第一组织样品。如果操作者期望触摸、感知或以其他方式操纵第一组织样品，则操作者可以从单独样品托盘(660)移除第一组织样品。此外，或在替代方案中，如果操作中在目视检查之外还期望进行分析，则可以从单独样品托盘(660)移除第一组织样品并且将其放置在另一个容器中以进行样本射线照相或任何其他合适的初步组织样品分析程序。在对第一组织样品的初步分析完成之后，在一些情况下，操作者可能对第一组织样品感到不满意。例如，如上所述，第一组织样品可以用于评定针(110)在患者体内的定位。如果对第一组织样品的初步分析指示针(110)在患者体内的定位是不合需要的，则操作者可能期望重新定位针(110)并且获取另一个样品以供检查。在这种情况下，操作者可以丢弃第一组织样品，将单独样品托盘(660)往回插入到可旋转构件(630)中，然后重复上文描述的步骤以获取第二组织样品以供初步分析。这个过程可以根据需要重复许多次，直到操作者对单独样品托盘(660)内收集到的组织样品感到满意为止。在操作者对第一组织样品，或此后用单独样品托盘(660)获取的任何其他后续样品感到满意之后，操作者接着可能期望以批量样品收集模式获取组织样品。为了使组织样品固持器(600)转变到批量收集模式，操作者抓握可旋转构件(630)以在顺时针或逆时针方向上旋转可旋转构件(630)。旋转继续，直到批量样品托盘(700)中的任一个如图25a所示定位在十二时位置为止。在图25a所示的位置，选定批量样品托盘(700)针对切割器(130)转位以在组织样品被切割器(130)切断时将所述组织样品接收在其中。在组织样品固持器(600)的可旋转构件(630)被旋转来使选定批量样品托盘(700)针对切割器(130)转位之后，组织样品固持器(600)转变到批量样品收集模式。在批量样品收集模式下，操作者可以将多个组织样品收集在每个批量样品托盘(700)内。例如，可以通过相对于针(110)的插管(113)致动切割器(130)来切断组织样品。在每个组织样品被切断之后，经由与选定批量样品托盘(700)相关联的真空开口(654)将真空施加到组织样品固持器(600)。施加到真空开口(654)的真空之后流入到可旋转构件(630)中，流入到选定批量样品托盘(700)的组织样品腔室(716)中，流过组织开口(711)并且流入到切割器(130)中。这种真空的流动产生了流体回路，所述流体回路将由切割器(130)切断的每个组织样品输送穿过切割器(130)并且输送到选定批量样品托盘(700)的组织样品腔室(716)中。如上所述，可以将通气施加到切割器(130)内的组织样品的远侧面，以进而提供压差，所述压差导致组织样品穿过切割器(130)向近侧平移到组织样品腔室(716)中。可以继续收集组织样品，直到选定批量样品托盘(700)达到其样品容量为止。尽管具体样品容量可能会随着许多因素，诸如组织样品固持器(600)的具体尺寸或针(110)的规格而变化，但是在一些实例中，每个批量样品托盘(700)可以接收10至20之间的任意数量的组织样品。不管每个批量样品托盘(700)的具体容量如何，在选定批量样品托盘(700)装满之后，操作者可以继续通过抓握可旋转构件(630)并旋转可旋转构件(630)，以如图25b所示针对切割器(130)将另一个批量样品托盘(700)转位来以批量收集模式收集组织样品。可以继续组织样品收集，直到三个批量样品托盘(700)中的两个被填满为止。在三个批量样品托盘(700)中的两个填满之后，操作者可以继续通过如上所述使组织样品固持器(600)旋转以如图25c所示定位组织样品固持器(600)来以批量收集模式收集样品。这将第三和最后的批量样品托盘(700)定位成与切割器(130)连通以在组织样品被切割器(130)切断时接收切断的组织样品。可以继续批量组织样品收集，直到所有三个批量样品托盘(700)被填满为止。在所有批量样品托盘(700)被填满之后，操作者可以简单地通过将针(110)从患者移除并执行其他最终步骤来完成活检程序。可选地，在一些使用中，操作者可能期望进行进一步的组织样品分析。例如，在一些使用中，操作者可能期望对一个或多个组织样品进行分析以确定在批量收集期间是否去除整个病变。为了进行进一步分析，操作者可以通过将组织样品固持器(600)旋转到图17所示的位置来将组织样品固持器(600)返回到上文描述的单独收集模式。在处于单独样品模式之后，操作者可以收集组织样品，并且通过从可旋转构件(630)移除单独样品托盘(660)来进行目视分析或如上所述的其他形式的分析。之后可以重复这个单独组织样品分析的过程，直到操作者获得满意的结果为止。如果操作者期望在分析一个或多个单独样品之后收集额外的批量样品，则操作者可以将组织样品固持器(600)转变回到如上所述的批量收集模式。如果所有批量样品托盘(700)在此阶段都被装满，则操作者可以移除一个或多个批量样品托盘(700)以清空一个或多个批量样品托盘(700)。然后可以继续批量组织收集，直到已收集到所需数量的组织样品为止。尽管上文没有描述，但是应理解，在批量样品收集期间的任何时间，操作者可以选择性地在批量样品收集模式与单独样品收集模式之间切换。这对于经由单独样品收集模式进行中间程序单独样品分析而言可能是期望的。例如，在一些使用中，操作者可以使用批量样品收集模式来将整个病变从患者去除。因此，可能期望定期使用单独样品收集模式来检查在此方面的进展。在这种使用中，如果经由单独收集模式进行的目视检查指示疑似组织，则操作者可以返回到批量样品收集模式来收集另外的样品。然而，如果经由单独收集模式进行的目视检查指示没有疑似组织，则操作者可以得出以下结论：已取得足够样品并且可以完成所述程序。iv.示例性组合以下实施例涉及可以将本文的教导组合或应用到其中的各种非穷举方式。应理解，以下实施例不意图限制在任何时间在本申请中或在本申请的后续备案中可能出现的任何权利要求的覆盖范围。不意图放弃权利要求。仅出于说明性目的提供了以下实施例。预期本文中的各种教导可以众多其他方式安排和应用。还预期一些变型可以省略以下实施例中提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征都不应认为是至关重要的，除非诸位发明人或与诸位发明人相关的后继者在稍后的日子另外如此明确指明。如果本申请中或与本申请相关的包括超出下文提及那些的额外特征的后续备案中出现任何权利要求，则那些额外特征不应假定为已出于与专利性相关的任何原因而加入进来。实施例1一种活检装置，所述活检装置包括：主体；针，所述针从主体向远侧延伸；切割器，所述切割器能够相对于针纵向地平移，其中切割器限定切割器管腔；以及组织样品固持器，所述组织样品固持器包括：外杯；可旋转构件，其中所述可旋转构件限定内部腔室，所述内部腔室部分地由从可旋转构件的圆柱形壁沿径向向内延伸的多个托盘突出部划分，其中多个托盘突出部中的每个托盘突出部限定径向延伸长度，其中多个托盘突出部中的每个托盘突出部沿着每个托盘突出部的径向延伸长度轴向地弯曲；单独样品托盘，所述单独样品托盘包括单个样品腔室，其中所述单个样品腔室被配置成接收单个组织样品；以及一个或多个批量样品托盘，其中所述批量样品托盘被配置成接收多个组织样品。实施例2如实施例1所述的活检装置，其中可旋转构件包括近侧壁，其中所述近侧壁包括单独托盘开口和一个或多个批量托盘开口，其中单独样品托盘被配置成接收在单独托盘开口内，其中一个或多个批量样品托盘中的每个批量样品托盘被配置成接收在对应的批量托盘开口内。实施例3如实施例2所述的活检装置，其中可旋转构件的一对托盘突出部被定位成与单独托盘开口和一个或多个批量托盘开口对准。实施例4如实施例1至3中任一项或多项所述的活检装置，其中单独样品托盘包括托盘部分，其中一个或多个批量样品托盘中的每个批量样品托盘包括托盘部分。实施例5如实施例4所述的活检装置，其中可旋转构件的托盘突出部被配置成将单独样品托盘的托盘部分和每个批量样品托盘的托盘部分紧固在可旋转构件内。实施例6如实施例1至5中任一项或多项所述的活检装置，其中一个或多个批量腔室中的每个批量腔室包括一对侧壁、后壁和底板。实施例7如实施例6所述的活检装置，其中底板是v形的，其中底板包括多个真空开口，其中所述真空开口围绕底板的整个v形状均匀地间隔开。实施例8如实施例1至7中任一项或多项所述的活检装置，其中组织样品固持器还包括手动旋转轮。实施例9如实施例8所述的活检装置，其中手动旋转轮包括弹性特征，其中所述弹性特征被配置成接合外杯的至少一部分以使可旋转构件朝向多个预定位置偏置。实施例10如实施例8所述的活检装置，其中手动旋转轮联接到可旋转构件，使得旋转构件能够手动地旋转以针对切割器将单独样品托盘和一个或多个批量样品托盘中的每个批量样品托盘转位。实施例11一种活检装置，所述活检装置包括：主体；针，所述针从主体向远侧延伸；切割器，所述切割器能够相对于针纵向地平移，其中切割器限定切割器管腔；以及组织样品固持器，所述组织样品固持器包括：可旋转构件，其中所述可旋转构件的至少一部分限定内部腔室，所述内部腔室部分地由从可旋转构件的圆柱形壁沿径向向内延伸的多个托盘突出部划分；单独样品托盘，所述单独样品托盘包括单个样品腔室，其中所述单个样品腔室被配置成仅接收单个组织样品；以及一个或多个批量样品托盘，其中所述批量样品托盘被配置成接收多个组织样品。实施例12如实施例11所述的活检装置，其中可旋转构件包括多个托盘壁，所述多个托盘壁在由可旋转构件的至少一部分限定的内部腔室内限定多个离散的托盘腔室。实施例13如实施例12所述的活检装置，其中所述多个离散的托盘腔室包括单独托盘腔室和批量托盘腔室，其中单独托盘腔室被配置成接收单独样品托盘，其中批量托盘腔室被配置成接收一个或多个批量样品托盘中的单个批量样品托盘。实施例14如实施例13所述的活检装置，其中可旋转构件包括外壁，其中托盘壁与外壁成整体。实施例15如实施例14所述的活检装置，其中托盘壁相对于外壁沿径向向内延伸，使得每个托盘壁连接到其他托盘壁。实施例16如实施例14所述的活检装置，其中外壁限定被一系列向外和向内突出部中断的大体上为圆柱形的截面，所述向外和向内突出部对应于多个托盘壁中的每个托盘壁。实施例17如实施例11至16中任一项或多项所述的活检装置，其中可旋转构件包括从可旋转构件的至少一部分向外延伸的凸缘。实施例18如实施例17所述的活检装置，其中所述凸缘被配置成配合在由与探针相关联的联接器限定的通道内，使得凸缘被配置成将可旋转构件轴向地联接到探针，同时准许可旋转构件相对于探针的旋转。实施例19如实施例17或18所述的活检装置，其中凸缘包括多个定位件，其中多个定位件中的每个定位件对应于单独样品托盘或一个或多个批量样品托盘中的单个批量样品托盘。实施例20如实施例19所述的活检装置，其中每个定位件包括凸缘中的凹口，所述凹口具有三角形形状。实施例21如实施例19所述的活检装置，所述活检装置还包括转位器，其中所述转位器与探针相关联，其中转位器被配置成经由与多个定位件中的每个定位件的接合而将可旋转构件相对于探针选择性地锁定在多个位置处。实施例22如实施例21所述的活检装置，其中转位器包括弹性部分和转位部分，其中弹性部分被配置成使转位部分弹性地偏置成与多个定位件中的每个定位件接合。实施例23如实施例22所述的活检装置，其中转位器的转位部分限定对应于多个定位件中的每个定位件的三角形形状的三角形形状。实施例24如实施例11至23中任一项或多项所述的活检装置，其中组织样品固持器还包括外杯，其中所述外杯被配置成包封可旋转构件的至少一部分。实施例25如实施例11至24中任一项或多项所述的活检装置，其中可旋转构件包括开放的近端和封闭的远端，所述封闭的远端限定：多个样品开口，所述多个样品开口被配置成从切割器接收组织样品；以及多个真空开口，所述多个真空开口被配置成从探针接收真空。实施例26如实施例25所述的活检装置，其中可旋转构件的封闭的远端限定多个肋，所述多个肋安置在多个真空开口中的每个真空开口之间，其中多个肋被配置成使多个真空开口中的每个真空开口相对于其他真空开口流体地隔离。实施例27如实施例26所述的活检装置，其中多个肋一起形成x形状的图案。实施例28如实施例25所述的活检装置，其中多个真空开口中的每个真空开口与对应的单独样品托盘或批量样品托盘相关联，其中与单独样品托盘相关联的真空开口包括向上延伸的延伸部，所述向上延伸的延伸部被配置成有助于真空流过真空开口。实施例29如实施例28所述的活检装置，其中与单独样品托盘相关联的真空开口邻近于阶部，其中所述阶部被配置成有助于真空流入到单独样品托盘中。实施例30一种使用活检装置的方法，所述方法包括：将活检探针准备好用于活检程序，所述活检探针包括：探针主体；针，所述针从探针主体延伸；以及切割器，所述切割器能够相对于切割器平移以收集一个或多个组织样品；手动地使组织样品固持器的可旋转构件旋转以使安置在可旋转构件内的单独样品托盘对准成与活检探针的切割器连通；将单个组织样品接收在单独样品托盘内；从组织样品固持器移除单独样品托盘以检查接收在其中的组织样品；以及手动地使组织样品固持器的可旋转构件旋转来使批量样品托盘与活检探针的切割器对准，以将多个组织样品接收在批量样品托盘内。实施例31如实施例30所述的方法，其中从组织样品固持器移除单独样品托盘以检查组织样品的步骤包括对组织样品的目视检查。实施例32如实施例30所述的方法，其中从组织样品固持器移除单独样品托盘以检查组织样品的所述步骤包括对组织样品的心悸。实施例33如实施例30所述的方法，所述方法还包括在对批量样品托盘填充多个样品之后，手动地使组织样品固持器的可旋转构件旋转来使另一个批量样品托盘与活检探针的切割器对准，以将多个组织样品接收在另一个批量样品托盘内。实施例34如实施例30所述的方法，所述方法还包括在从组织样品固持器移除单独样品托盘之后，清空单独样品托盘并且将所述单独样品托盘往回插入到组织样品固持器中。实施例35如实施例34所述的方法，所述方法还包括在将多个组织样品接收在批量样品托盘内之后，手动地使可旋转构件旋转以使单独样品托盘与活检探针的切割器对准。实施例36如实施例35所述的方法，所述方法还包括在将多个组织样品接收在批量样品托盘内之后，从组织样品固持器移除单独样品托盘以目视检查另一个组织样品。应了解，声称以引用的方式并入本文的任何专利、出版物或其他公开材料全部或部分仅仅是在所并入的材料不与本公开中所阐述的现有定义、声明或其他公开材料相冲突的程度上并入本文。因此，且在必要的程度上，在本文中明确阐述的公开内容取代以引用的方式并入本文的任何相冲突的材料。声称以引用的方式并入本文但与本文阐述的现有定义、声明或其他公开材料相冲突的任何材料或其部分仅仅被并入到不引起所并入的材料与现有公开材料之间的冲突的程度。本发明的实施方案应用于常规内窥镜和开放式外科手术仪器，并且应用于机器人辅助的外科手术。仅作为举例，本文所描述的实施方案可以在外科手术之前进行处理。首先，可以获得新的或使用过的器械并且如果必要的话进行清洁。然后可以对器械进行灭菌。在一种灭菌技术中，将器械放置在封闭且密封的容器，诸如塑料袋或tyvek袋中。然后可以将容器和器械放置在可以穿透容器的辐射场，诸如γ辐射、x射线或高能电子中。辐射可以杀死器械上和容器中的细菌。然后可以将已灭菌的器械储存在无菌容器中。密封容器可以保持器械无菌，直到在医疗设施中才打开所述密封容器。装置还可以使用本领域已知的任何其他技术进行灭菌，包括但不限于β或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。本文公开的装置的实施方案可以在至少使用一次后经过再修复来再行使用。再修复可以包括以下步骤的任何组合：拆卸装置，之后清洁或更换特定零件并且随后进行重新组装。特别地，本文公开的装置的实施方案可以拆卸，并且装置的任何数量的特定零件或部分可以按任意组合来选择性地更换或移除。在清洁和/或更换特定部分之后，可以在再修复设施处或由外科手术团队就在外科手术之前对装置的实施方案进行重新组装以供后续使用。本领域技术人员将了解，装置的再修复可以利用各种技术来拆卸、清洁/更换和重新组装。这类技术的使用以及所得的经过再修复的装置全部都处在本申请的范围内。虽然已经示出和描述了本发明的各种实施方案，但是本文描述的方法和系统的进一步的适应性可以在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员作出适当修改来实现。对这类潜在修改的其中几种已经有所提及，并且其他潜在修改对于本领域技术人员而言将是显而易见的。例如，上文论述的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等等是说明性的，而不是必需的。因此，本发明的范围应当就以下权利要求来考虑，并且不应理解成受限于本说明书和附图中所示和所述的结构和操作的细节。当前第1页12当前第1页12