一种医院中医内科用中药智能加工系统的制作方法

本发明涉及中药加工设备技术领域，具体的说是一种医院中医内科用中药智能加工系统。

背景技术：

葫芦除了能盛药，本身也可为药。葫芦味甘，性平滑无毒，其蔓、须、叶、花、子、壳均可入药，医治多种疾病，在医院中医内科中应用最为广泛。据古代医书记载，葫芦花味甘，性平，无毒，可做解毒之药，对各种瘘疮尤为有效。蔓、须药性与花相同，可治麻疮。葫芦瓤及子，味苦，性寒，有毒，可治牙病，牙龈或肿或露，牙齿松动。又可治面目、四肢肿，小便不通，鼻塞，及一切痈疽恶疮。尤以葫芦壳的药用价值最高，其味甘，性平，无毒，用于消热解毒，润肺利便。愈是陈年的葫芦壳，疗效愈高，且葫芦在加工过程中需要将葫芦子与葫芦本体剥离，采用不同的方式进行储藏，在将葫芦子与葫芦分离的过程中需要将葫芦开瓢分成两半，人工将葫芦子与葫芦本体分离，保证葫芦本体药用价值的同时需要保证葫芦的经济价值，需要人工对分割后的葫芦截面进行打磨处理，但是现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，人工切割葫芦耗时费力，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种医院中医内科用中药智能加工系统，可以解决现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，人工切割葫芦耗时费力，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现医用中药葫芦快速开瓢分离的功能，无需人工对葫芦进行切割加工，自动化分离葫芦子，不存在安全隐患，且具有操作简单、节约时间、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种医院中医内科用中药智能加工系统，包括底板，底板上安装有作业框，作业框的前端设置有出料口，作业框上设置有葫芦子导引框，作业框上安装有切割升降气缸，切割升降气缸的顶端通过法兰安装在电动切割锯片，作业框上安装有高度升降气缸，高度升降气缸的顶端通过法兰安装在剥离控制框上，作业框与剥离控制框之间设置有剥离升降弹簧，剥离控制框的中部设置有剥离移动槽，剥离移动槽内安装有剥离移动机构，剥离移动机构上安装有两个剥离执行机构，两个剥离执行机构对称位于剥离移动机构的左右两侧，剥离控制框的上端安装有剥离辅助机构，通过切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框输送到作业框内,无需人工对葫芦进行切割，不存在安全隐患，且能够机械化自动加工处理葫芦，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，节省了时间，剥离移动机构()、剥离执行机构()与剥离辅助机构()相互配合使用完成医用中药葫芦快速开瓢分离的工艺。

所述剥离移动机构包括通过滑动配合方式安装在剥离控制框内壁上的剥离移动架，剥离移动架呈倒ω型结构，且剥离移动架的上端位于剥离移动槽内，剥离移动架上通过电机座安装有剥离移动电机，剥离移动电机的输出轴上安装有剥离移动齿轮，剥离移动齿轮上啮合有剥离移动齿条，剥离移动齿条安装在剥离控制框的内壁上，通过剥离移动电机带动剥离移动齿轮在剥离移动齿条上进行转动，从而带动剥离移动架在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述剥离执行机构包括安装在剥离移动机构上的剥离操作框，剥离操作框的外侧壁上设置有剥离滑动槽，剥离操作框的上端内壁上安装有剥离升降气缸，剥离升降气缸的顶端通过法兰安装在剥离升降架上，剥离升降架的侧壁上安装有剥离连接架，剥离连接架呈t字型结构，剥离连接架位于剥离滑动槽内，剥离连接架的外壁上通过电机座安装有剥离旋转电机，剥离旋转电机的输出轴上安装有剥离旋转板，剥离旋转板的侧壁上安装有剥离伸缩气缸，剥离伸缩气缸的顶端通过法兰安装在剥离支撑板上，剥离支撑板的侧壁上安装有一对剥离立板，一对剥离立板之间通过轴承安装有剥离旋转辊，剥离旋转辊的上端通过联轴器与剥离驱动电机的输出轴相连，剥离驱动电机通过电机座安装在剥离立板上，剥离旋转辊为空心圆柱型结构，剥离旋转辊上设置有两个剥离调节槽，两个剥离调节槽对称位于剥离旋转辊的左右两侧，剥离旋转辊的内壁上安装有执行调节支链，执行调节支链位于剥离调节槽内，所述执行调节支链包括通过电机座安装在剥离旋转辊内壁上行的剥离执行电机，剥离执行电机的输出轴上安装有执行旋转板，执行旋转板的下端安装有旋转联动柱，旋转联动柱的下端通过轴承安装在剥离旋转辊的内壁上，旋转联动柱的下侧安装有旋转联动板，旋转联动板上通过销轴与两个执行剥离刀相连，两个执行剥离刀与两个剥离调节槽一一对应，且执行剥离刀位于剥离调节槽内，执行剥离刀的外侧呈圆弧型结构，执行剥离刀上设置有剥离滑动槽，剥离调节槽的上设置有剥离连接杆，剥离连接杆位于剥离调节槽内。通过剥离升降气缸带动剥离连接架进行高度调节，剥离旋转电机可以控制剥离旋转辊的工作方向，剥离伸缩气缸能够控制剥离旋转辊进行伸缩调节，确保剥离旋转辊上的执行调节支链能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机带动剥离旋转辊上的执行调节支链进行转动，执行调节支链根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链上的剥离执行电机转动带动执行剥离刀进行角度调节，从而控制执行剥离刀的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述剥离辅助机构包括固定安装在剥离操作框上的辅助双向伸缩气缸，辅助双向伸缩气缸的每个输出轴上均安装有一个辅助移动架，安装在辅助双向伸缩气缸两个输出轴上的两个辅助移动架对称位于剥离操作框的前后两侧，且辅助移动架呈倒u型结构，辅助移动架上设置有两个抵靠辅助支链，两个抵靠辅助支链对称位于辅助移动架的左右两侧；所述抵靠辅助支链包括安装在辅助移动架侧壁上的抵靠辅助气缸，抵靠辅助气缸的顶端通过法兰安装在抵靠辅助板上，辅助移动架与抵靠辅助板之间安装有两个抵靠辅助弹簧，两个抵靠辅助弹簧对称位于抵靠辅助气缸的左右两侧，抵靠辅助板的外壁上安装有橡胶抵靠块，根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸控制辅助移动架移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸带动抵靠辅助板对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，起到了防护的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先现有夹持输送设备对葫芦进行夹持输送，切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离辅助机构根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸控制辅助移动架移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸带动抵靠辅助板对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离移动机构通过剥离移动电机带动剥离移动齿轮在剥离移动齿条上进行转动，从而带动剥离移动架在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框输送到作业框内,剥离执行机构通过剥离升降气缸带动剥离连接架进行高度调节，剥离旋转电机可以控制剥离旋转辊的工作方向，剥离伸缩气缸能够控制剥离旋转辊进行伸缩调节，确保剥离旋转辊上的执行调节支链能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机带动剥离旋转辊上的执行调节支链进行转动，执行调节支链根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链上的剥离执行电机转动带动执行剥离刀进行角度调节，从而控制执行剥离刀的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框输送到作业框内，可以实现医用中药葫芦快速开瓢分离的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，人工切割葫芦耗时费力，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现医用中药葫芦快速开瓢分离的功能，无需人工对葫芦进行切割加工，自动化分离葫芦子，不存在安全隐患，且具有操作简单、节约时间、劳动强度小、稳定性好与工作效率高等优点；

2、本发明设计了剥离辅助机构、剥离执行机构与剥离移动机构，切割升降气缸控制电动切割锯片对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构可以带动两个剥离执行机构进行移动调节，剥离执行机构在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框葫芦子收集腔内,无需人工对葫芦进行切割，机械化切割加工不会影响葫芦的美观，不存在安全隐患，且机械化自动加工处理葫芦提高了工作的效率，节省了时间，无需人工操作，解放了劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明剥离控制框与剥离移动机构之间的剖视图；

图3是本发明剥离执行机构的剖视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种医院中医内科用中药智能加工系统，包括底板1，底板1上安装有作业框3，作业框3的前端设置有出料口，作业框3上设置有葫芦子导引框9，作业框3上安装有切割升降气缸71，切割升降气缸71的顶端通过法兰安装在电动切割锯片72，作业框3上安装有高度升降气缸73，高度升降气缸73的顶端通过法兰安装在剥离控制框74上，作业框3与剥离控制框74之间设置有剥离升降弹簧75，剥离控制框74的中部设置有剥离移动槽，剥离移动槽内安装有剥离移动机构76，剥离移动机构76上安装有两个剥离执行机构77，两个剥离执行机构77对称位于剥离移动机构76的左右两侧，剥离控制框74的上端安装有剥离辅助机构78，通过切割升降气缸71控制电动切割锯片72对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构78进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离移动机构76可以带动两个剥离执行机构77进行移动调节，剥离执行机构77在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框9输送到作业框3内,无需人工对葫芦进行切割，不存在安全隐患，且能够机械化自动加工处理葫芦，提高了工作的效率，降低了工作人员的劳动强度，节省了时间，剥离移动机构(76)、剥离执行机构(77)与剥离辅助机构(78)相互配合使用完成医用中药葫芦快速开瓢分离的工艺。

所述剥离移动机构76包括通过滑动配合方式安装在剥离控制框74内壁上的剥离移动架761，剥离移动架761呈倒ω型结构，且剥离移动架761的上端位于剥离移动槽内，剥离移动架761上通过电机座安装有剥离移动电机762，剥离移动电机762的输出轴上安装有剥离移动齿轮763，剥离移动齿轮763上啮合有剥离移动齿条764，剥离移动齿条764安装在剥离控制框74的内壁上，通过剥离移动电机762带动剥离移动齿轮763在剥离移动齿条764上进行转动，从而带动剥离移动架761在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述剥离执行机构77包括安装在剥离移动机构76上的剥离操作框771，剥离操作框771的外侧壁上设置有剥离滑动槽，剥离操作框771的上端内壁上安装有剥离升降气缸772，剥离升降气缸772的顶端通过法兰安装在剥离升降架773上，剥离升降架773的侧壁上安装有剥离连接架774，剥离连接架774呈t字型结构，剥离连接架774位于剥离滑动槽内，剥离连接架774的外壁上通过电机座安装有剥离旋转电机775，剥离旋转电机775的输出轴上安装有剥离旋转板776，剥离旋转板776的侧壁上安装有剥离伸缩气缸777，剥离伸缩气缸777的顶端通过法兰安装在剥离支撑板778上，剥离支撑板778的侧壁上安装有一对剥离立板779，一对剥离立板779之间通过轴承安装有剥离旋转辊7710，剥离旋转辊7710的上端通过联轴器与剥离驱动电机7711的输出轴相连，剥离驱动电机7711通过电机座安装在剥离立板779上，剥离旋转辊7710为空心圆柱型结构，剥离旋转辊7710上设置有两个剥离调节槽，两个剥离调节槽对称位于剥离旋转辊7710的左右两侧，剥离旋转辊7710的内壁上安装有执行调节支链79，执行调节支链79位于剥离调节槽内，所述执行调节支链79包括通过电机座安装在剥离旋转辊7710内壁上行的剥离执行电机791，剥离执行电机791的输出轴上安装有执行旋转板792，执行旋转板792的下端安装有旋转联动柱793，旋转联动柱793的下端通过轴承安装在剥离旋转辊7710的内壁上，旋转联动柱793的下侧安装有旋转联动板794，旋转联动板794上通过销轴与两个执行剥离刀795相连，两个执行剥离刀795与两个剥离调节槽一一对应，且执行剥离刀795位于剥离调节槽内，执行剥离刀795的外侧呈圆弧型结构，执行剥离刀795上设置有剥离滑动槽，剥离调节槽的上设置有剥离连接杆796，剥离连接杆796位于剥离调节槽内。通过剥离升降气缸772带动剥离连接架774进行高度调节，剥离旋转电机775可以控制剥离旋转辊7710的工作方向，剥离伸缩气缸777能够控制剥离旋转辊7710进行伸缩调节，确保剥离旋转辊7710上的执行调节支链79能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机7711带动剥离旋转辊7710上的执行调节支链79进行转动，执行调节支链79根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链79上的剥离执行电机791转动带动执行剥离刀795进行角度调节，从而控制执行剥离刀795的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，无需人工操作降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述剥离辅助机构78包括固定安装在剥离操作框771上的辅助双向伸缩气缸781，辅助双向伸缩气缸781的每个输出轴上均安装有一个辅助移动架782，安装在辅助双向伸缩气缸781两个输出轴上的两个辅助移动架782对称位于剥离操作框771的前后两侧，且辅助移动架782呈倒u型结构，辅助移动架782上设置有两个抵靠辅助支链783，两个抵靠辅助支链783对称位于辅助移动架782的左右两侧；所述抵靠辅助支链783包括安装在辅助移动架782侧壁上的抵靠辅助气缸784，抵靠辅助气缸784的顶端通过法兰安装在抵靠辅助板785上，辅助移动架782与抵靠辅助板785之间安装有两个抵靠辅助弹簧786，两个抵靠辅助弹簧786对称位于抵靠辅助气缸784的左右两侧，抵靠辅助板785的外壁上安装有橡胶抵靠块787，根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸781控制辅助移动架782移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链783工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸784带动抵靠辅助板785对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧786在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块787在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，起到了防护的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

工作时，首先现有夹持输送设备对葫芦进行夹持输送，切割升降气缸71控制电动切割锯片72对葫芦进行切割加工，根据葫芦葫芦的规格，剥离辅助机构78进行自动化调节，对需要进行分离处理的葫芦进行固定，剥离辅助机构78根据切割加工后葫芦截面的长度，通过辅助双向伸缩气缸781控制辅助移动架782移动到合适的工作位置，抵靠辅助支链783工作对葫芦截面位置进行抵靠固定，通过抵靠辅助气缸784带动抵靠辅助板785对葫芦的截面位置进行抵紧，两个抵靠辅助弹簧786在工作的过程中起到了缓冲辅助的作用，橡胶抵靠块787在工作中可以避免对葫芦截面造成破损，剥离移动机构76可以带动两个剥离执行机构77进行移动调节，剥离移动机构76通过剥离移动电机762带动剥离移动齿轮763在剥离移动齿条764上进行转动，从而带动剥离移动架761在剥离移动槽内进行前后移动，确保剥离工作能够稳定可靠的进行，剥离执行机构77在移动的过程中通过自动化高度与伸缩调节控制葫芦子与葫芦本体进行稳定的分离加工，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框9输送到作业框3内,剥离执行机构77通过剥离升降气缸772带动剥离连接架774进行高度调节，剥离旋转电机775可以控制剥离旋转辊7710的工作方向，剥离伸缩气缸777能够控制剥离旋转辊7710进行伸缩调节，确保剥离旋转辊7710上的执行调节支链79能够在工作的过程中将葫芦子与葫芦本体分离开，通过剥离驱动电机7711带动剥离旋转辊7710上的执行调节支链79进行转动，执行调节支链79根据工作位置的变化同步进行调节，执行调节支链79上的剥离执行电机791转动带动执行剥离刀795进行角度调节，从而控制执行剥离刀795的张开角度，确保可以对葫芦子与葫芦本体进行自动化分离，分离后的葫芦子通过葫芦子导引框9输送到作业框3内，实现了医用中药葫芦快速开瓢分离的功能，解决了现有人工对中药葫芦进行开瓢分离过程存在需要人工借助现有的切割刀具对葫芦进行分割加工，需要人工使用工具对将葫芦子与葫芦分离，人工切割葫芦耗时费力，人工借助工具分离葫芦与葫芦子操作复杂，需要长时间劳作，人工重复分离葫芦子的动作对人工的肢体损伤比较严重，且人工处理中药葫芦操作复杂，劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。