本发明涉及颅脑打击器或脊髓打击器，更具体地说是指基于打击器自动校准速度及深度的方法。
背景技术：
急性颅脑损伤是常见的多发性疾病，也是死亡率和致残率最高的疾病之一。车祸是所有人群的主要致病原因，此外，中年男性的暴力伤害、妇女和老人的跌伤、儿童坠落伤、体育运动(如赛马、足球、棒球、曲棍球比赛、登山、赛车、拳击等)也是导致脑损伤的多发原因。据统计，每年有上千万人由于这些因素造成脑损伤，而且随着社会经济水平不断提高，高速交通工具的普及，建筑也高速发展，以及各种快速、刺激性体育运动的出现，创伤性颅脑损伤的发病率呈持续升高的趋势。同样，上述这些危险性因素也导致每年有数以万计的人遭受脊髓损伤的折磨和打击，因此对这两种疾病发生发展机制、预防和治疗一直是科学界的研究热点。
因此，对这两种疾病进行临床前研究，仍然是以动物模型为主。目前，建立动物颅脑损伤模型、脊髓损伤模型的主流设备，即为颅脑打击器和脊髓打击器。传统的打击器的速度及深度精度控制方法如下：采用出厂前人工校准方式，此校准方式效率低，精度控制较差，且设备在使用过程中出现实际与设置误差较大后，用户无法再次进行校准，因此，灵活性及易用性差。
因此，有必要设计一种基于打击器自动校准速度及深度的方法，实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供基于打击器自动校准速度及深度的方法。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：于打击器自动校准速度及深度的方法，所述方法包括：
选择校准模式；
根据校准模式获取设定速度；
获取实际打击速度；
比较实际打击速度与设定速度的差值；
判断差值是否为零；
若否，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值；
若是，则输出提示信息。
其进一步技术方案为：选择校准模式的步骤中，所述校准模式包括工厂模式和用户模式。
其进一步技术方案为：根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值的步骤，包括以下具体步骤：
判断差值是否为负数；
若是，则增加比例阀驱动电流值；
若否，则减少比例阀驱动电流值；
获取并保存实际打击速度对应的深度补偿值，返回获取实际打击速度的步骤。
其进一步技术方案为：若是，则输出提示信息的步骤，包括以下具体步骤：
在界面上提示校准成功提示字符；
保存校准的深度补偿值至flash存储设备。
其进一步技术方案为：所述方法采用打击设备进行校准，所述打击设备包括比例阀、固定支架、打击组件、位置传感器、动力组件以及支撑架；所述支撑架垂直设于固定支架上，且打击组件、动力组件以及位置传感器分别设置在所述支撑架上，所述动力组件与所述比例阀连接，所述动力组件还与所述打击组件连接。
其进一步技术方案为：所述位置传感器包括磁栅位置传感器。
本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明的基于打击器自动校准速度及深度的方法，通过设定速度，选择不同的校准模式，利用测量的实际打击速度与设定的速度之间的差值，对应调整比例阀驱动电流值，以实现校准速度，根据校准后的速度对应的深度补偿值来校准深度，以实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
图1为本发明具体实施例提供的基于打击器自动校准速度及深度的方法的流程图；
图2为本发明具体实施例提供的根据差值调整比例阀驱动电流值并根据校准模式读取深度补偿值的流程图；
图3为本发明具体实施例提供的输出提示信息的流程图；
图4为本发明具体实施例提供的打击设备的立体结构示意图。
具体实施方式
为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
如图1～4所示的具体实施例，本实施例提供的基于打击器自动校准速度及深度的方法，可以运用在科研所用的颅脑打击器或脊髓打击器的校准过程中，实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。
如图1所示，本实施例提供了基于打击器自动校准速度及深度的方法，该方法包括：
s1、选择校准模式；
s2、根据校准模式获取设定速度；
s3、获取实际打击速度；
s4、比较实际打击速度与设定速度的差值；
s5、判断差值是否为零；
s6、若否，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值；
s7、若是，则输出提示信息。
更进一步地，上述的s1步骤，选择校准模式的步骤中，所述校准模式包括工厂模式和用户模式。工厂模式可实现一次性对0.5m/s～3.0m/s打击速度完整校准。校准过程中同时校准速度与深度。而用户模式则可实现针对某一速度进行单独校准，校准速度范围为0.5m/s～3.0m/s，此模式开放给用户使用，在键盘界面中通过密码登录此操作模式。
更进一步地，在某些实施例中，上述的s6步骤，根据差值调整比例阀驱动电流值，并根据校准模式读取深度补偿值的步骤，包括以下具体步骤：
s61、判断差值是否为负数；
s62、若是，则增加比例阀驱动电流值；
s63、若否，则减少比例阀驱动电流值；
s64、获取并保存实际打击速度对应的深度补偿值，返回s3步骤。
另外，对于上述的s7步骤，若是，则输出提示信息的步骤，包括以下具体步骤：
s71、在界面上提示校准成功提示字符；
s72、保存校准的深度补偿值至flash存储设备。
对于上述的工厂模式自动校准速度及深度的过程中，具体是：校准开始前先复位磁栅位置传感器3，初始化起始校准速度为0.5m/s，启动校准程序开始进行打击校准，打击完毕后测量实际打击速度，当实际速度比设定速度大时，减少比例阀驱动电流值；当实际速度比设定速度小时，增加比例阀驱动电流值重新启动校准程序，调整完比例阀电流值后，重新启动校准程序直到设定速度与实际速度相等为止。当满足两者相等条件时，把当前打击速度对应的深度补偿值进行测量并保存，深度补偿值通过磁栅位置传感器3读取出来。每次读取完毕后，对设定的校准速度增加0.1m/s，重复以上动作，直到全部速度(0.5m/s～3.0m/s)校准完成后则停止校准，并在界面上提示校准成功提示字符，最后保存所有校准的深度补偿值到flash存储单元，包括打击速度校准值、打击深度校准补偿值。此外，在校准过程中确保输入气源气压满足0.6～0.8mpa范围内，建议在0.7mpa进行校准，否则可能影响校准精度。
对于上述的用户模式自动校准速度及深度的过程中，具体是等待一个校准按键触发校准动作，开始校准前，先设定好需要校准的打击速度值，当进行校准后磁栅位置传感器3进行复位清零，打击设备自动进入校准程序开始校准动作。打击完毕后测量实际打击速度，当实际速度比设定速度大时，减少比例阀驱动电流值；当实际速度比设定速度小时，增加比例阀驱动电流值重新启动校准程序，调整完比例阀电流值后，重新启动校准程序直到设定速度与实际速度相等为止。当满足两者相等条件时，把当前打击速度对应的深度补偿值进行测量并保存，深度补偿值通过磁栅位置传感器3读取出来。然后在界面上提示校准成功提示字符，最后保存校准值到flash存储单元，包括此打击速度校准值、打击深度校准补偿值。此外，在校准过程中确保输入气源气压满足0.6～0.8mpa范围内，建议在0.7mpa进行校准，否则可能影响校准精度。
另外，上述的方法采用打击设备进行校准，所述打击设备包括比例阀、固定支架1、打击组件2、位置传感器3、动力组件4以及支撑架5；支撑架5垂直设于固定支架1上，且打击组件2、动力组件4以及位置传感器3分别设置在支撑架5上，所述动力组件4与比例阀连接，动力组件4还与打击组件2连接。
上述的位置传感器3包括磁栅位置传感器3。
上述的基于打击器自动校准速度及深度的方法，通过设定速度，选择不同的校准模式，利用测量的实际打击速度与设定的速度之间的差值，对应调整比例阀驱动电流值，以实现校准速度，根据校准后的速度对应的深度补偿值来校准深度，以实现操作简单、灵活性好、校准精度高，节约人力成本。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。