本发明涉及一种手术器械，且特别是涉及一种微创手术器械。
背景技术：
近年来，随着生活水平的提高、寿命的延长、饮食的改变(富含核蛋白的食物增多)、肥胖者的增加，使得高龄后面临伴随的骨骼系统问题持续增长，像是脊椎退化相关病变及骨关节炎病变等，一般治疗的方式为内视镜清除术，然而目前的内视镜清除术无法有效将关节骨突出物或结晶物清除干净而持续造成软骨的破坏。软骨组织的自我修复和再生能力都十分不足，其一旦受到损害，往往无法自行复原，病患只有待关节软骨磨损到一定严重程度后进行关节的置换。
技术实现要素：
本发明提供一种微创手术器械，可有效清除关节骨突出物或结晶物。
本发明的微创手术器械包括一主体、一缓冲组件及一刀头。主体包括一内管及一外管，其中内管配置于外管内。缓冲组件的一端连接于内管。刀头连接于缓冲组件的另一端，其中刀头具有一切削部。当切削部接触一物件时，缓冲组件适于使刀头相对于内管移动以降低切削部与该物件之间的切削力，且适于使切削部随着物件的表面倾斜。
在本发明的一实施例中，上述的缓冲组件包括一弹性件，弹性件连接于内管与刀头之间。
在本发明的一实施例中，上述的弹性件是压缩弹簧、弹簧片或弹性高分子。
在本发明的一实施例中，上述的缓冲组件包括一万向接头，万向接头连接于弹性件与刀头之间。
在本发明的一实施例中，上述的万向接头包括一第一连接件及一第二连接件，第一连接件具有一凸球面，第二连接件具有一凹球面并通过凹球面而可动地连接于凸球面，刀头连接于第一连接件，弹性件连接于第二连接件。
在本发明的一实施例中，上述的万向接头包括一第一连接件及一第二连接件，第一连接件具有一容纳槽，第二连接件具有多个斜面且可动地容纳于容纳槽内，容纳槽的一内表面适于承靠于任一斜面以使第一连接件倾斜，刀头连接于第一连接件，弹性件连接于第二连接件。
在本发明的一实施例中，上述的内管具有至少一凹部，第一连接件具有至少一凸部并通过凸部而可动地连接于凹部。
在本发明的一实施例中，上述的第二连接件具有相对于这些斜面的一弧面，并通过弧面而可动地承靠于弹性件。
在本发明的一实施例中，上述的微创手术器械包括一驱动单元，其中驱动单元适于驱动刀头旋转。
在本发明的一实施例中，上述的驱动单元连接于缓冲组件与刀头之间，且适于驱动刀头相对于内管转动。
在本发明的一实施例中，上述的驱动单元包括一致动器及一齿轮组，致动器连接于缓冲组件，齿轮组连接于致动器与刀头之间。
在本发明的一实施例中，上述的驱动单元连接于内管，且适于驱动内管及刀头相对于外管一起转动。
在本发明的一实施例中，上述的刀头具有至少一孔洞，物件被切削部切削后所产生的切削屑通过孔洞而沿主体被排出。
在本发明的一实施例中，上述的微创手术器械包括一吸力提供部，其中物件被切削部切削后所产生的切削屑适于通过吸力提供部所提供的吸力而沿主体移动。
在本发明的一实施例中，上述的刀头的外径小于10毫米。
在本发明的一实施例中，上述的缓冲组件至少部分地配置于内管之内，内管之内具有一止挡结构，缓冲组件承靠于止挡结构。
基于上述，本发明的微创手术器械通过缓冲组件来降低刀头的切削部与被手术物件(如具有骨突出物及结晶物的关节)之间的切削力，而可避免被手术物件本身因切削力过大而非预期地受损。此外，本发明的微创手术器械通过缓冲组件来使刀头的切削部随着被手术物件的表面而倾斜，从而切削部能够顺应所述表面的延伸方向而有效地清除其上的关节骨突出物或结晶物。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附的附图作详细说明如下。
附图说明
图1是本发明一实施例的微创手术器械的立体图；
图2是图1的微创手术器械的分解图；
图3是图2的刀头及缓冲组件的分解图；
图4是图1的微创手术器械的局部结构图；
图5是图4的刀头倾斜的示意图；
图6是本发明另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图；
图7是图6的刀头及缓冲组件的立体图；
图8是图7的刀头及缓冲组件的分解图；
图9是本发明另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图；
图10是本发明另一实施例的微创手术器械的局部立体图；
图11是图10的微创手术器械的局部结构图。
符号说明
100：微创手术器械
110、310、410：主体
112、212、312、412：内管
112a：止挡结构
114、314、414：外管
120、220、320、420：缓冲组件
122、222、322、422：弹性件
124、224：万向接头
124a、224a：第一连接件
124b、224b：第二连接件
130、230、330、430：刀头
130a：孔洞
132、232、332、432：切削部
140：吸力提供部
212a：凹部
224a1：凸部
350：驱动单元
352：致动器
354：齿轮组
354a：主动齿轮
354b、354c：从动齿轮
c：容纳槽
d：流动方向
e：延伸部
g：间隙
s1：凸球面
s2：凹球面
s3：斜面
s4：内表面
s5：弧面
具体实施方式
图1是本发明一实施例的微创手术器械的立体图。图2是图1的微创手术器械的分解图。请参考图1及图2，本实施例的微创手术器械100例如是用以清除人体关节上的骨突出物或结晶物的手术器械，微创手术器械100包括一主体110、一缓冲组件120及一刀头130。主体110包括一内管112及一外管114，内管112配置于外管114内。缓冲组件120的一端连接于内管112，刀头130连接于缓冲组件120的另一端，且刀头130具有一切削部132，即刀头130的刀面。
在本实施例中，刀头130的外径例如小于10毫米，以利微创手术的进行，然而本发明不对此加以限制。此外，本实施例的内管112可通过其后端的连接部来连接适当的驱动单元(如马达)，以通过所述驱动单元来驱动内管112及刀头130相对于外管114一起转动，从而可进行切削。在其他实施例中，所述驱动单元可以是微创手术器械100所包含的构件，其连接于内管112。
在进行微创手术的过程中，当刀头130的切削部132接触被手术物件(如具有骨突出物及结晶物的关节)时，缓冲组件120适于使刀头130相对于内管112移动以降低切削部132与被手术物件之间的切削力，而可避免被手术物件本身因切削力过大而非预期地受损。此外，缓冲组件适于使切削部132随着被手术物件的表面倾斜，从而切削部132能够顺应所述表面的延伸方向而有效地清除其上的关节骨突出物或结晶物。
图3是图2的刀头及缓冲组件的分解图。图4绘示图1的微创手术器械的局部结构。请参考图3及图4，具体而言，本实施例的缓冲组件120至少部分地配置于内管112之内且包括一弹性件122，弹性件122连接于内管112与刀头130之间，弹性件122例如是压缩弹簧并通过其弹性变形能力而使刀头130能够如上述般相对于内管112移动。详细而言，内管112之内具有一止挡结构112a，缓冲组件120的弹性件122承靠于止挡结构112a，且缓冲组件120还包括一万向接头124，万向接头124连接于弹性件122与刀头130之间，万向接头124使切削部132能够如上述般随着被手术物件的表面倾斜。
更详细而言，本实施例的万向接头124例如是球接头且包括一第一连接件124a及一第二连接件124b，刀头130连接于第一连接件124a，弹性件122连接于第二连接件124b。第一连接件124a具有一凸球面s1，第二连接件124b具有一凹球面s2并通过凹球面s2而可动地连接于凸球面s1。在本实施例中，第二连接件124b例如具有一延伸部e，延伸部e固定于止挡结构112a，且弹性件122套设于延伸部e。
图5绘示图4的刀头倾斜。通过凸球面s1与凹球面s2的相对滑动，刀头130可如图5所示相对于内管112倾斜，其最大倾斜角度例如是10～20度，然本发明不对此加以限制。此外，刀头130随着弹性件122的弹性变形而可产生的最大移动量例如是1～2毫米，然而本发明也不对此加以限制。
请参考图3，本实施例的刀头130具有多个孔洞130a，被手术物件被刀头130的切削部132切削后所产生的切削屑可通过孔洞130a而沿主体110被排出。进一步而言，微创手术器械100如图1所示包括一吸力提供部140，吸力提供部140例如是吸力提供接口或吸力提供通道，其连接吸力来源例如是泵或其他适当形式的吸力产生装置，被手术物件被刀头130的切削部132切削后所产生的切削屑适于通过吸力提供部140所提供的吸力而沿主体110移动。主体110内可设有流道，所述流道例如形成于内管112之内且连接于吸力提供部140与刀头130的孔洞130a之间，以供所述切削屑流动。图1所示吸力提供部140仅为示意，其可如图1所示设置于外管114的后端内部，也可外接于外管114的外部，本发明不对此加以限制。在本实施例中，即使刀头130与主体110之间存在间隙g(标示于图4)，通过吸力提供部140所提供的吸力，可避免所述切削屑通过孔洞130a后从刀头130与主体110之间的间隙g渗漏出。
图6是本发明另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图。图7是图6的刀头及缓冲组件的立体图。图8是图7的刀头及缓冲组件的分解图。在图6至图8所示实施例中，内管212、外管(为使附图清楚，图6至图8未绘示出外管)、缓冲组件220、弹性件222、万向接头224、刀头230、切削部232的配置与作用方式类似图1至图5所示的内管112、外管114、缓冲组件120、弹性件122、万向接头124、刀头130、切削部132的配置与作用方式，于此不再赘述。
图6至图8所示实施例与图1至图5所示实施例的不同处在于，万向接头224包括一第一连接件224a及一第二连接件224b，刀头230连接于第一连接件224a，弹性件222连接于第二连接件224b，第一连接件224a具有一容纳槽c，第二连接件224b具有多个斜面s3且可动地容纳于容纳槽c内，容纳槽c的一内表面s4适于承靠于任一斜面s3以使第一连接件224a及刀头230倾斜。
进一步而言，本实施例的内管212具有两凹部212a，第一连接件224a具有两凸部224a1并通过凸部224a1而可动地连接于凹部212a，第二连接件224b具有相对于这些斜面s3的一弧面s5，并通过弧面s5而可动地承靠于弹性件222的顶端，从而使第一连接件224a及第二连接件224b具有足够的作动自由度来带动刀头230倾斜。此外，本实施例的弹性件222是弹簧片，而非如图1至图5所示实施例的弹性件122是压缩弹簧。在其他实施例中，弹性件可为其他可产生弹性变形的适当构件，如弹性高分子构件，本发明不对此加以限制。
图9是本发明另一实施例的微创手术器械的部分构件立体图。在图9所示实施例中，内管312、外管314、缓冲组件320、弹性件322、刀头330、切削部332的配置与作用方式类似图1至图5所示的内管112、外管114、缓冲组件120、弹性件122、刀头130、切削部132的配置与作用方式，于此不再赘述。
图9所示实施例与图1至图5所示实施例的不同处在于，缓冲组件320不具有图1至图5所示的万向接头124，而是通过弹性件322的弹性变形来使刀头330倾斜。此外，本实施例的内管312内设置了驱动单元350，而非如图1至图5所示实施例的内管112需外接驱动单元。具体而言，驱动单元350连接于缓冲组件320的弹性件322与刀头330之间，且适于驱动刀头330相对于内管312转动。其中，驱动单元350包括一致动器352及一齿轮组354，致动器352例如是马达且连接于缓冲组件320的弹性件322，齿轮组354包括主动齿轮354a及从动齿轮354b且连接于致动器352与刀头330之间，使致动器352可依序透过主动齿轮354a及从动齿轮354b而驱动刀头330旋转。此外，齿轮组354还可包含对称于主动齿轮354a的从动齿轮354c，使齿轮组354的作动较为平衡及稳定。
此外，在本实施例的刀头330具有如同图3所示的孔洞130a的情况下，对应的流道可形成于内管312与外管314之间，使切削屑沿图9所示的流动方向d流动，然而本发明不对此加以限制。
图10是本发明另一实施例的微创手术器械的局部立体图。图11绘示图10的微创手术器械的局部结构。在图10及图11所示实施例中，内管412、外管414、缓冲组件420、弹性件422、刀头430、切削部432的配置与作用方式类似图1至图5所示的内管112、外管114、缓冲组件120、弹性件122、刀头130、切削部132的配置与作用方式，于此不再赘述。
图10及图11所示实施例与图1至图5所示实施例的不同处在于，缓冲组件420不具有图1至图5所示的万向接头124，而是通过弹性件422的弹性变形来使刀头430倾斜。此外，本实施例的刀头430的切削部432由多个刀刃结构所构成，非如同图3所示的刀头130的切削部132由多个凹刻结构所构成。在其他实施例中，刀头的切削部可为其他适当形式，本发明不对此加以限制。
虽然结合以上实施例公开了本发明，然而其并非用以限定本发明，任何所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，可作些许的更动与润饰，故本发明的保护范围应当以附上的权利要求所界定的为准。