本发明属于医疗器械的技术领域，具体涉及基于图像分析的智能老人喂食机。
背景技术：
近年来，医院卧床病人和长期卧床在家的病人、老年人日益增加，这类人群的三餐俨然成了一个大家关注的问题，如果长期靠护工或家人来喂食，费时又费力。当病人无法自助进食吞咽的时候，需要使用医用辅助喂食设备进行喂食，申请号201310575941.3，人用辅助喂食机，包括支撑装置及连接其上的取送食装置，支撑装置包括桌架，桌板与桌脚与桌架固定相连，控制器安装在桌板下方；选食装置包括X向和Y向两个移动组；X向移动组包括X向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中X向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，X向电机与丝杠的另一端都固定在桌架上；Y向移动组包括Y向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Y向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Y向电机与丝杠的另一端连接在第一连接板上，第一连接板与X向移动组中的滑块固定连接；Y向移动组的滑块与取食装置连接；X向移动组与Y移动组的电机输出轴相对桌板的平面呈十字交叉；取食装置包括Z向移动组和取食器转动组；Z向移动组包括Z向电机、丝杠、固定在丝杠上的滑块，其中Z向电机的输出轴与丝杠通过连轴器连接，Z向电机与丝杠的另一端都固定在第一连接板上；滑块与第二连接板固定连接，上述Y向移动组的电机和丝杠与第二连接板固定连接；在第二连接板上固定有取食器转动组，取食器转动组包括取食电机和取食器，取食电机固定在第二连接板上，取食器与取食电机的的输出轴连接。这种喂食机不能判断人嘴的准确位置，以及人嘴的张开与闭合的状态，进行准确的喂食。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于图像分析的智能老人喂食机，解决了背景技术中的问题，这种基于图像分析的智能老人喂食机可以采集并分析图像，进行准确的喂食。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板与垂直设置在底板上的摄像头支架、Z勺柄，所述的摄像头支架的上端设置有图像采集器，所述的Z勺柄的上端设置有X勺柄旋转电机，所述的X勺柄旋转电机连接有X勺柄，所述的X勺柄的另一端设置有Y勺柄旋转电机，所述的Y勺柄旋转电机连接有Y勺柄，所述的Y勺柄的另一端设置有饭勺，所述的Z勺柄、X勺柄旋转电机、X勺柄、Y勺柄旋转电机、Y勺柄构成机械臂，还包括控制器，所述的控制器包括图像分析模块，所述的控制器与图像采集器电气连接，所述的控制器的输出端分别与X勺柄旋转电机、Y勺柄旋转电机的输入端连接，图像采集器与控制器，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。
本发明相比现有技术具有以下优点：
1、图像采集并图像分析；
2、准确喂食。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
附图标记：10-底板；11置碗槽；12-碗；20-摄像头支架；21-图像采集器；30-Z勺柄；31-X勺柄旋转电机；32-X勺柄；33-Y勺柄旋转电机；34-Y勺柄；35-饭勺；40-控制器。
具体实施方式
参照附图1，基于图像分析的智能老人喂食机，其特征在于：包括底板10与垂直设置在底板10上的摄像头支架20、Z勺柄30，所述的摄像头支架20的上端设置有图像采集器21，所述的Z勺柄30的上端设置有X勺柄旋转电机31，所述的X勺柄旋转电机31连接有X勺柄32，所述的X勺柄32的另一端设置有Y勺柄旋转电机33，所述的Y勺柄旋转电机33连接有Y勺柄34，所述的Y勺柄34的另一端设置有饭勺35，所述的Z勺柄30、X勺柄旋转电机31、X勺柄32、Y勺柄旋转电机33、Y勺柄34构成机械臂，还包括控制器40，所述的控制器40包括图像分析模块，所述的控制器40与图像采集器21电气连接，所述的控制器40的输出端分别与X勺柄旋转电机31、Y勺柄旋转电机33的输入端连接，图像采集器21与控制器40，分别采集图像并分析图像，控制机械臂舀食、送食与返回。
优选的，所述的图像采集器21采集人头部图像，继而，通过控制器40上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是否开合，若是张开或微张，则控制机械臂开始舀食与送食。
优选的，所述的图像采集器21采集人头部图像，继而，通过控制器40上的图像分析模块，分析人头部图像，检测人脸及检测人脸嘴部位置，分析判断嘴部是闭合，若是闭合，则控制机械臂离开嘴部位置。
优选的，所述的底板10上还设置有置碗槽11，所述的置碗槽11上设置有碗12，所述的置碗槽11设置在Y勺柄34的下方，控制机械臂中的由X勺柄旋转电机31与Y勺柄旋转电机33的运动，这两个运动控制关节带动X勺柄32与Y勺柄34的运动，就可以实现喂食过程。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优选本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。