具有可旋转末端器械的操作臂、从操作设备及手术机器人的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种具有可旋转末端器械的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件及第一驱动单元，末端器械的远端用于执行操作；连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置，其远端与所述末端器械旋转连接；第一驱动单元的远端连接所述末端器械，并驱动末端器械相对所述连接组件基本沿所述第一驱动单元的轴向旋转。

技术研发人员：王建辰;高元倩
受保护的技术使用者：深圳市精锋医疗科技有限公司
技术研发日：2018.03.09
技术公布日：2018.09.07