本发明涉及医疗器械领域，尤其是具有辅助推背和推腿功能的病床。
背景技术：
病床是使用非常广泛的医疗器械，病床具有辅助推背和推腿功能的较多，现有病床的辅助推背、推腿、动力机构和传动机构都是相互独立的，机构部件众多，结构复杂，导致病床垫成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单，使用方便的具有辅助推背和推腿功能的病床。
为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：具有辅助推背和推腿功能的病床，包括床架组件、推背机构、推腿机构、动力机构和传动机构，推背机构、推腿机构、动力机构和传动机构安装在床架组件上；床架组件包括床框和安装板，安装板安装在床框内，床框上设有推背固定杆、推背搁杆、推腿固定杆和推腿搁杆；传动机构包括传动装置、联轴器和槽轮装置；动力机构是电机，电机固定在安装板上，电机通过联轴器与传动装置相连，槽轮装置安装在传动装置上；传动装置包括丝杠、丝杠滑块和丝杠轴承座，丝杠连在丝杠轴承座上，丝杠滑块处于丝杠上；电机通过联轴器带动丝杠转动，丝杠滑块在丝杠上移动；槽轮装置包括固定板、主动槽轮、从动槽轮、切换推板、槽轮轴承座、马达和槽轮轴；固定板固定安装在丝杠滑块上，固定板随丝杠滑块在丝杠移动；马达和槽轮轴承座安装在固定板上，马达输出轴与主动槽轮相连，主动槽轮与从动槽轮相连，从动槽轮与槽轮轴一端相连，槽轮轴活动连接在槽轮轴承座上，切换推板固定在槽轮轴上；马达通过主动槽轮和从动槽轮带动槽轮轴及其上的切换推板转动；推背机构包括推背顶杆、推背拉杆、推背连杆、推背转轴、推背连接板、推背滑块和推背滑轨；推背顶杆另一端与推背拉杆相连，推背转轴安装在推背固定杆上，推背顶杆与推背拉杆的连接处穿设在推背转轴上，推背顶杆与推背拉杆沿推背转轴转动；推背连杆一端与推背拉杆底部铰接，另一端连接在推背连接板上，推背连接板固定在推背滑块上，推背滑块配装在推背滑轨上，推背滑轨固定安装在推背固定杆上；推背连接板的位置与切换推板匹配；
推腿机构包括推腿顶杆、推腿拉杆、推腿连接件、推腿转轴、推腿连杆、推腿滑轨、推腿滑块和推腿连接板；推腿顶杆另一端与推腿拉杆相连，推腿转轴安装在推腿固定杆上，推腿顶杆与推腿拉杆的连接处穿设在推腿转轴上，推腿顶杆与推腿拉杆沿推腿转轴转动；推腿连杆一端与推腿拉杆底部铰接，另一端连接在推腿连接板上，推腿连接板固定在推腿滑块上，推腿滑块配装在推腿滑轨上，推腿滑轨固定安装在推腿固定杆上；推腿连接板的位置与切换推板匹配。
作为优选，推背顶杆顶起一端部设有开口向下的容纳槽，容纳槽宽度大于推背搁杆的宽度。
作为优选，推腿顶杆顶起一端部设有开口向下的容纳槽，容纳槽宽度大于推腿搁杆的宽度。
作为优选，推背顶杆和推背拉杆通过推背杆连接件连接；推背固定杆是平行的两根，推背转轴安装在两根推背固定杆之间；推背机构上的推背顶杆、推背拉杆、推背连杆、推背滑块和推背滑轨均为两个；两个推背连杆均连接在推背连接板上，两个推背顶杆与推背拉杆的连接处均穿设在推背转轴上，即两个推背顶杆均沿推背转轴转动。
作为优选，推腿顶杆和推腿拉杆通过推腿杆连接件连接；推腿固定杆是平行的两根，推腿转轴安装在两根推腿固定杆之间；推腿机构上的推腿顶杆、推腿拉杆、推腿连杆、推腿滑块和推腿滑轨均为两个；两个推腿连杆均连接在推腿连接板上，两个推腿顶杆与推腿拉杆的连接处均穿设在推腿转轴上，即两个推腿顶杆均沿推腿转轴转动。
作为优选，还包括移动底盘组件，床架组件安装在底盘组件上，底盘组件包括滚轮及控制其动作的锁轮踏板；床架组件还包括两个床端板和两个侧扶手架，两个床端板分别固定安装在床框的前后端部，两个侧扶手架分别活动安装在床框的侧部上。
作为优选，传动装置包括同步带组件和两组丝杠传动装置，每组丝杠传动装置均包括丝杠、丝杠滑块和丝杠轴承座，丝杠连在丝杠轴承座上，丝杠滑块处于丝杠上，同步带组件分别连接两组丝杠传动装置上的丝杠一端。
作为优选，床架组件上设有翻身机构。
采用了上述技术方案的具有辅助推背和推腿功能的病床，通过控制切换的位置移动，在推背机构和推腿机构中选择推动推背连接板或推腿连接板，实现辅助推背和推腿功能的选择，推背机构和推腿机构使用同一动力机构和传动机构，结构简单，降低了生产成本。辅助推背和推腿是通过推背顶杆和推腿顶杆顶起病患实现，为局部变形，即保证了辅助的便利性和实用性。该具有辅助推背和推腿功能的病床的优点是结构简单，使用方便，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明实施例的病床结构示意图。
图2为传动机构在安装板上的示意图。
图3为槽轮装置的示意图。
图4为推背机构的示意图。
图5为推腿机构的示意图。
图6为翻身机构的示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明做进一步描述。
如图1-6所示的具有辅助推背和推腿功能的病床，包括移动底盘组件、床架组件、翻身机构3、推背机构4、推腿机构5、动力机构6和传动机构7，床架组件安装在移动底盘组件上，翻身机构3、推背机构4、推腿机构5、动力机构6和传动机构7安装在床架组件上。
底盘组件包括滚轮9及控制其动作的锁轮踏板91，滚轮9是四个外向轮，通过锁轮踏板91实现外向轮锁住或打开，开状态时病床通过底盘组件实现移动。
床架组件包括床框1、安装板2、两个床端板11和两个侧扶手架12，滚轮9安装在床框底部，安装板2安装在床框1内，两个床端板11分别固定安装在床框的前后端部，两个侧扶手架12分别活动安装在床框的侧部上，侧扶手架12可以收起，便于病患上下床。床框1上设有推背固定杆40、推背搁杆41、推腿固定杆50、推腿搁杆51和翻身固定杆30。床框1采用多根铝型材和连接角件连接构成。
传动机构7包括传动装置8、联轴器71和槽轮装置10。动力机构6是电机。电机固定在安装板2上，电机通过联轴器71与传动装置相连，槽轮装置10安装在传动装置8上。
传动装置8包括丝杠801、丝杠滑块802和丝杠轴承座803，丝杠801连在丝杠轴承座803上，丝杠滑块802处于丝杠801上；电机通过联轴器71带动丝杠801转动，丝杠滑块802在丝杠801上移动。传动装置8包括同步带组件7和两组丝杠传动装置，每组丝杠传动装置均包括丝杠801、丝杠滑块802和丝杠轴承座803，丝杠801连在丝杠轴承座803上，丝杠滑块802处于丝杠801上，同步带组件7分别连接两组丝杠传动装置8上的丝杠801一端。使用时，电机通过联轴器71和同步带组件7带动两个丝杠801同步转动，丝杠801上的两个丝杠滑块802同步移动。
槽轮装置10包括固定板1001、主动槽轮1003、从动槽轮1004、切换推板1005、槽轮轴承座1006、马达1007和槽轮轴1008。固定板1001固定安装在丝杠滑块802上，固定板1001随丝杠滑块802在丝杠801移动；马达1007和槽轮轴承座1006安装在固定板1001上。马达1007输出轴与主动槽轮1003相连，主动槽轮1003与从动槽轮1004相连，从动槽轮1004与槽轮轴1008一端相连，槽轮轴1008活动连接在槽轮轴承座1006上，切换推板1005固定在槽轮轴1008上；马达1007通过主动槽轮1003和从动槽轮1004带动槽轮轴1008及其上的切换推板1005转动；切换推板1005截面呈t型；通过槽轮轴1008的转动带动切换推板的转动，进而通过切换推板1005推动相应的挡板分别实现推背、推腿和翻身运动。
推背机构4包括推背顶杆401、推背拉杆402、推背连杆404、推背转轴405、推背连接板406、推背滑块408和推背滑轨407。推背顶杆401顶起一端部设有开口向下的容纳槽，容纳槽宽度大于推背搁杆41的宽度；在推背功能未启用的状态下推背机构4通过推背顶杆401架在推背搁杆上，通过容纳槽的设置同时解决了在推背功能未启用的状态下推背机构4凸出床框1之外和搁杆推背顶杆401的问题。推背顶杆401和推背拉杆402通过推背杆连接件403连接，且推背顶杆401和推背拉杆402之间的夹角为100°-170°，优选是135°。
推背顶杆401另一端与推背拉杆402相连，推背转轴405安装在推背固定杆40上，推背顶杆401与推背拉杆402的连接处穿设在推背转轴405上，推背顶杆401与推背拉杆402沿推背转轴405转动；推背连杆404一端与推背拉杆402底部铰接，另一端连接在推背连接板406上，推背连接板406固定在推背滑块408上，推背滑块408配装在推背滑轨407上，推背滑轨407固定安装在推背固定杆40上；推背连接板406的位置与切换推板1005匹配。通过切换推板1005推动推背连接板406，推背连接板406通过配装的推背滑块408和推背滑轨407按切换推板1005推力方向即远离推背拉杆402方向移动，推背连杆404拉起推背拉杆402的底部，带动推背顶杆401向上抬起，推背机构4起到辅助推背的效果。切换推板1005反向复位离开推背连接板406，推背顶杆401因为自重落下，推背滑块408和推背滑轨407使得推背顶杆401不会瞬间复位而是缓慢下落复位，提高使用舒适性。
推背固定杆40是平行的两根，推背转轴405安装在两根推背固定杆40之间；推背机构4上的推背顶杆401、推背拉杆402、推背连杆404、推背滑块408和推背滑轨407均为两个；两个推背连杆404均连接在推背连接板406上，两个推背顶杆401与推背拉杆402的连接处均穿设在推背转轴405上，即两个推背顶杆401均沿推背转轴405转动，推背转轴405的一个作用是保证两个推背顶杆401动作的一致性，另一个作用是将加强两个推背顶杆401之间的连接牢固度。使用两个推背顶杆401，提高推背时的推力。
推腿机构5包括推腿顶杆501、推腿拉杆502、推腿连接件503、推腿转轴504、推腿连杆506、推腿滑轨507、推腿滑块508和推腿连接板505。推腿顶杆501顶起一端部设有开口向下的容纳槽，容纳槽宽度大于推腿搁杆51的宽度。在推腿功能未启用的状态下推腿机构5通过推腿顶杆501架在推腿搁杆51上，通过容纳槽的设置同时解决了在推腿功能未启用的状态下推腿机构5凸出床框1之外和搁杆推腿顶杆501的问题。（推腿顶杆501和推腿拉杆502通过推腿杆连接件503连接，且推腿顶杆501和推腿拉杆502之间的夹角为100°-170°；优选是135°。
推腿顶杆501另一端与推腿拉杆502相连，推腿转轴504安装在推腿固定杆50上，推腿顶杆501与推腿拉杆502的连接处穿设在推腿转轴504上，推腿顶杆501与推腿拉杆502沿推腿转轴504转动；推腿连杆506一端与推腿拉杆502底部铰接，另一端连接在推腿连接板505上，推腿连接板505固定在推腿滑块508上，推腿滑块508配装在推腿滑轨507上，推腿滑轨507固定安装在推腿固定杆50上；推腿连接板505的位置与切换推板1005匹配。通过切换推板1005推动推腿连接板505，推腿连接板505通过配装的推腿滑块508和推腿滑轨507按切换推板1005推力方向即远离推腿拉杆502方向移动，推腿连杆506拉起推腿拉杆502的底部，带动推腿顶杆501向上抬起，推腿机构5起到辅助推腿的效果。切换推板1005反向复位离开推腿连接板505，推腿顶杆501因为自重落下，推腿滑块508和推腿滑轨507使得推腿顶杆501不会瞬间复位而是缓慢下落复位，提高使用舒适性。
推腿固定杆50是平行的两根，推腿转轴504安装在两根推腿固定杆50之间；推腿机构5上的推腿顶杆501、推腿拉杆502、推腿连杆506、推腿滑块508和推腿滑轨507均为两个；两个推腿连杆506均连接在推腿连接板505上，两个推腿顶杆501与推腿拉杆502的连接处均穿设在推腿转轴504上，即两个推腿顶杆501均沿推腿转轴504转动，推腿转轴504的一个作用是保证两个推腿顶杆501动作的一致性，另一个作用是将加强两个推腿顶杆501之间的连接牢固度。使用两个推腿顶杆501，提高推腿时的推力。
翻身机构包括翻身顶杆301、翻身支撑杆302、万向节303、侧身拉杆304、翻身连接轴305、翻身连接板306、侧身旋转连接件307、翻身滑块308和翻身滑轨309。
翻身连接轴305固定在翻身固定杆30上，翻身顶杆301与翻身支撑杆302相连，翻身顶杆301与翻身支撑杆302的连接处穿设在翻身连接轴305上，翻身顶杆301与翻身支撑杆302沿翻身连接轴305转动；翻身支撑杆302底端与侧身拉杆304固定连接，万向节303一端与侧身拉杆304固定连接，万向节303另一端固定连接侧身旋转连接件307，侧身旋转连接件307与翻身连接板306转动连接；翻身滑轨309固定在安装板2上，翻身滑轨309上连接与其匹配的翻身滑块308，翻身滑块308固定在翻身连接板306上；翻身连接板306的位置与切换推板1005匹配。
通过切换推板1005推动翻身连接板306，翻身连接板306通过翻身滑块308在翻身滑轨309上移动；迫使侧身旋转连接件307与万向节303之间的角度发生改变，万向节303拉动侧身拉杆304，侧身拉杆304拉起通过翻身支撑杆302的底部，带动翻身顶杆301向上抬起，翻身机构起到侧向辅助翻身的效果。
切换推板1005反向复位离开翻身连接板306，翻身顶杆301因为自重落下，翻身滑块308和翻身滑轨309可以使得翻身顶杆301不会瞬间复位而是缓慢下落复位，提高使用舒适性。
翻身滑块308是两个，分别处于翻身连接板306底部的两端；侧身旋转连接件307是两个，分别处于翻身连接板306顶部的两端，每个侧身旋转连接件307分别通过一根万向节303连接侧身拉杆304；
翻身固定杆30是平行的两根；相连的翻身顶杆301与翻身支撑杆302是两组，分别通过一根翻身连接轴305连接在一根翻身固定杆30上，两根翻身支撑杆302底部分别连接在侧身拉杆304的两端。增加侧身拉杆304的拉力，进而提高翻身的辅助力。
翻身机构是两组，宽度方向上，每组均处于切换推板1005的外侧；两组翻身机构沿切换推板1005对称设置；控制切换推板1005转动实现切换推板1005连接两组翻身机构中的一个翻身连接板306。两组翻身机构的设置实现了左右两边均可辅助翻身的功能，通过控制切换推板1005转动选择一个翻身连接板306进行任意一侧的辅助翻身。
推背顶杆401、推背拉杆402、推腿顶杆501、推腿拉杆502、翻身顶杆301和翻身支撑杆302均为l形金属板，不强度高不易变形，保证了足够的支撑力。辅助翻身、推背和推腿是通过翻身顶杆、推背顶杆和推腿顶杆顶起病患实现，为局部变形，即保证了辅助的便利性和实用性。