本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种腰部按摩牵引床。
背景技术：
目前，对于大部分腰椎病及颈椎病的非手术治疗，通常需要对患者进行牵引治疗，由医生操作牵引床对患者的身体进行拉伸，牵引床作为一种依靠机械传动实现牵引的医疗器械，被广泛应用到医院或医疗机构，治疗颈椎腰椎间盘突出、行走无力引起的肌肉萎缩及颈椎压迫神经导致头晕等疾病。目前的牵引床是在医生的操作下，将人体的头部、脚部、胸部或腰部固定后，依靠机械力对人体进行拉伸，使用过程中，牵引力不能正确利用易导致身体多侧部位受力不均匀，牵引导致患者比较痛苦，也不利于患者康复，难以达到理想的效果。
现在的治疗腰椎间盘突出的的牵引床是在床体的头部和尾部分别设有绑带支架，使用时将绑带绑在人的颈部、腋下、腰部或者脚踝处，利用弹性绑带的弹力对人体进行拉伸，这种牵引床功能单一，只能简单的对人体进行理疗。
还有一些牵引床具备了按摩功能，但是按摩方式一般都是采用敲击的方式，按摩效果并不理想。
技术实现要素：
为了解决目前的牵引床功能单一，以及一些牵引床按摩效果不够理想的问题，本发明提供了一种自动化程度高、操作便捷并且按摩牵引效果明显的腰部按摩牵引床。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种腰部按摩牵引床，包括床架、设置在所述床架上的牵引机构和按摩机构；
所述床架包括一水平设置的方形框架，所述方形框架由床头床尾两个横梁和左右两个纵梁构成，所述方形框架下端面靠近四个角部位分别设置有支撑腿；
所述牵引机构包括设置在所述床架上靠近床头部分的固定床板和设置在所述床架上靠近床尾部分的活动床板，所述固定床板和所述活动床板依次设置在所述方形框架上，所述固定床板设置有能够前后调节的胸部固定绑带，所述活动床板设置有腰部固定绑带，所述固定床板上方靠近床头部位设置有头部固定绑带。
所述按摩机构包括两端分别设置在两个所述纵梁上的转轴和若干个均匀设置在所述转轴上的按摩偏心轮；
所述转轴靠近一端部固定套设有联动锥齿轮，所述方形框架上设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴设置有与所述联动锥齿轮啮合的驱动锥齿轮;所述固定床板和所述活动床板、与所述按摩偏心轮运动轨迹对应部位均设置有条形通孔。
所述转轴的两端均通过一固定板活动设置在所述纵梁上，两个所述固定板之间设置有固定杆，所述伺服电机设置在所述固定杆上；两个所述纵梁靠近床头部分分别设置有第一轨道凹槽，所述第一轨道凹槽的内侧壁设置有与所述固定板配合使用的凹槽，所述固定板能够在所述凹槽内自由滑动；每个所述第一轨道凹槽的两端均设置有限位开关；
所述方形框架下方从床头到床尾方向并排设置有第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁两端分别固定在所述纵梁下端面靠近中间部位，所述第一支撑梁和所述第二支撑梁之间设置有驱动轴，所述驱动轴两端分别铰接在所述第一支撑梁和所述第二支撑梁靠近中间部位；所述驱动轴通过齿轮与一电机连接；
所述第一支撑梁前方设置有第三支撑梁，所述第三支撑梁两端分别固定在两个所述纵梁下端面，位于床头的所述横梁下端面靠近中间部位固定设置有第一支撑块，所述方形框架下方设置有与所述驱动轴同轴心的第一丝杆，所述第一丝杆前端与所述第一支撑块铰接，所述第一丝杆后端与所述第三支撑梁铰接，所述第一丝杆穿出所述第三支撑梁的端部、与所述驱动轴穿出所述第一支撑梁的端部通过第一电磁离合器连接；所述电机固定设置在所述第二支撑梁或所述第三支撑梁的下端面；
与所述第一丝杆配合使用的第一丝杆螺母通过一连接杆固定设置在所述固定杆上。
两个所述纵梁上端面靠近床尾部分分别设置有第二轨道凹槽，所述活动床板下端面靠近左右两侧部分分别设置有若干与所述第二轨道凹槽配合使用的滚轮；每个所述第二轨道凹槽的两端均设置有限位开关；
所述方形框架下方靠近中间部位设置有第四支撑梁，所述第四支撑梁两端分别固定在两个所述纵梁下端面，位于床尾的所述横梁下端面靠近中间部位固定设置有第二支撑块，所述活动床板下方设置有第二丝杆，所述第二丝杆后端与所述第二支撑块铰接，所述第二丝杆前端与所述第四支撑梁靠近中间部位铰接，所述第二丝杆穿出所述第四支撑梁的端部、与所述驱动轴穿出所述第二支撑梁的端部通过第二电磁离合器连接；所述活动床板下端面纵向设置有若干与所述第二丝杆配合使用的第二丝杆螺母。
位于床头的所述横梁前端面中间位置设置有一高出所述固定床板的支撑柱，所述支撑柱套设有套箍，所述套箍侧壁上左右方向分别设置有支撑杆，所述头部固定绑带的两端分别与两个所述支撑杆连接，所述支撑柱侧壁上下设置有若干调节通孔，所述套箍侧壁上设置有与所述调节通孔配合使用的定位通孔，所述套箍通过穿过所述调节通孔和所述定位通孔的销钉固定在所述支撑柱上。
所述胸部固定绑带的两端分别固定在一截面为工字形的滑块上，所述滑块由两个横板和连接两个所述横板的竖板构成，所述竖板两侧壁靠近下端部位分别设置有齿条，所述固定床板上端面靠近左右两端部位分别设置有与所述滑块配合使用的齿形通孔，所述齿形通孔的齿设置在所述齿形通孔的侧壁上。
所述伺服电机、所述限位开关、所述电机、所述电磁离合器均与一控制器连接。所述控制机构包括控制器、以及与所述控制器输入端连接的电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮以及紧急停止按钮，所述控制器输出端分别与所述按摩机构的伺服电机、所述牵引机构的电机电连接；
所述控制机构还包括一个遥控器，所述电源开关、所述牵引控制开关、所述按摩位置调整开关、所述按摩调速旋钮均设置在所述遥控器上。
所述固定床板和所述活动床板上端面均设置有海绵层。
所述控制器、所述电磁离合器的工作原理均为现有技术，在此不在进行赘述。
为了实现上述发明目的，本发明提供了一种使用上述的腰部按摩牵引床理疗的方法，包括以下步骤：
（1）平躺固定：患者平躺在所述牵引按摩床上，调整位置使得腰部位于所述固定床板和所述活动床板之间的部位，将所述腰部固定绑带、以及所述胸部固定绑带或所述头部固定绑带固定好；所述胸部固定绑带调节时，先把所述滑块下按，使所述滑块的齿脱离所述齿形通孔，待调节好前后位置后再将所述滑块上提，使所述滑块的齿所述齿形通孔的齿啮合，再紧好所述胸部固定绑带；
（2）按摩：在步骤（1）基础上通过所述控制机构的所述按摩调速旋钮启动所述按摩机构，并且根据需要通过控制所述伺服电机的转速调整按摩速度，所述伺服电机带动所述按摩偏心轮对腰部进行按摩；
（3）往复按摩：在步骤（2）基础上通过控制所述控制机构的所述按摩位置调整开关能够调整所述按摩偏心轮向后，对背部进行按摩；或者通过控制所述控制机构的所述按摩位置调整开关能够使得所述按摩偏心轮前后来回对背部和腰部进行按摩；通过所述按摩位置调整开关控制所述电机启动并且所述第一电磁离合器闭合，所述电机通过所述第一丝杆控制所述按摩偏心轮前后移动，当所述按摩偏心轮移动到两端时，所述固定板触发所述限位开关，所述电机在所述控制器控制下反转，带动所述按摩偏心轮往复运动；
（4）牵引：在步骤（1）-（3）任一步骤基础上，通过控制所述控制机构的所述牵引控制开关启动所述牵引机构，对脊柱进行牵引；通过所述牵引控制开关控制所述电机启动并且所述第二电磁离合器闭合，所述电机通过所述第二丝杆控制所述活动床板前后移动，靠近床尾的所述滚轮与位于床尾的限位开关的距离为牵引安全距离，保护牵引患者的安全，到达需要的牵引距离时通过断开所述第二电磁离合器或者关闭所述电机保持牵引距离；
（5）完成：按摩或者牵引完成后，关闭电源，将所述头部固定绑带或所述胸部固定绑带、以及所述腰部固定绑带打开，患者小心缓慢起身离开。
本发明的有益效果是：本发明的腰部按摩牵引床在实现牵引功能的同时采用按摩偏心轮设计，对人体腰部或者背部进行揉搓式按摩，按摩牵引效果明显；在牵引过程中，配合对患者的病灶部位进行按摩疏通，使患者的肌肉放松，提高了牵引治疗效果；本发明结构设计合理，自动化程度高，通用性强，操作简单，省时省力，安全性好，患者自己一个人就能操作，能够很好的满足日常治疗和保健的功能。
附图说明
图1为本发明实施例1-3的整体示意图1。
图2为图1a部分的局部放大视图。
图3为本发明实施例1-3的整体示意图2。
图4为图3b部分的局部放大视图。
图5为本发明实施例1-3的去掉固定床板、活动床板、胸部固定绑带、腰部固定绑带以及头部固定绑带的示意图。
图6为图5c部分的局部放大视图。
图7为本发明实施例1、3的固定床板的示意图。
图8为本发明实施例1、3的胸部固定绑带示意图。
其中，附图标记为：1、方形框架；2、支撑腿；3、固定床板；4、活动床板；5、胸部固定绑带；6、腰部固定绑带；7、头部固定绑带；8、按摩偏心轮；9、转轴；10、固定板；11、联动锥齿轮；12、固定杆；13、伺服电机；14、驱动锥齿轮；15、条形通孔；16、第一轨道凹槽；17、第一支撑梁；18、第二支撑梁；19、驱动轴；20、第三支撑梁；21、电机；22、第一丝杆；23、第一电磁离合器；24、第一丝杆螺母；25、第二轨道凹槽；26、滚轮；27、第四支撑梁；28、齿形通孔；29、第二丝杆；30、第二电磁离合器；31、第二丝杆螺母；32、支撑柱；33、套箍；34、支撑杆；35、滑块。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
实施例1
参见图1-8，本发明实施例提供了一种腰部按摩牵引床，包括床架、设置在床架上的牵引机构和按摩机构；
床架包括一水平设置的方形框架1，方形框架1由床头床尾两个横梁和左右两个纵梁构成，方形框架1下端面靠近四个角部位分别设置有支撑腿2；
牵引机构包括设置在床架上靠近床头部分的固定床板3和设置在床架上靠近床尾部分的活动床板4，固定床板3和活动床板4依次设置在方形框架1上，固定床板3设置有能够前后调节的胸部固定绑带5，活动床板4设置有腰部固定绑带6。
按摩机构包括两端分别设置在两个纵梁上的转轴9和若干个均匀设置在转轴9上的按摩偏心轮8；
转轴9靠近一端部固定套设有联动锥齿轮11，方形框架1上设置有伺服电机13，伺服电机13输出轴设置有与联动锥齿轮11啮合的驱动锥齿轮14;固定床板3和活动床板4、与按摩偏心轮8运动轨迹对应部位均设置有条形通孔15。
转轴9的两端均通过一固定板10活动设置在纵梁上，两个固定板10之间设置有固定杆12，伺服电机13设置在固定杆12上；两个纵梁靠近床头部分分别设置有第一轨道凹槽16，第一轨道凹槽16的内侧壁设置有与固定板10配合使用的凹槽，固定板10能够在凹槽内自由滑动；每个第一轨道凹槽16的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方从床头到床尾方向并排设置有第一支撑梁17和第二支撑梁18，第一支撑梁17和第二支撑梁18两端分别固定在纵梁下端面靠近中间部位，第一支撑梁17和第二支撑梁18之间设置有驱动轴19，驱动轴19两端分别铰接在第一支撑梁17和第二支撑梁18靠近中间部位；驱动轴19通过齿轮与一电机21连接；
第一支撑梁17前方设置有第三支撑梁20，第三支撑梁20两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床头的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第一支撑块，方形框架1下方设置有与驱动轴19同轴心的第一丝杆22，第一丝杆22前端与第一支撑块铰接，第一丝杆22后端与第三支撑梁20铰接，第一丝杆22穿出第三支撑梁20的端部、与驱动轴19穿出第一支撑梁17的端部通过第一电磁离合器23连接；电机21固定设置在第二支撑梁18或第三支撑梁20的下端面；
与第一丝杆22配合使用的第一丝杆螺母24通过一连接杆固定设置在固定杆12上。
两个纵梁上端面靠近床尾部分分别设置有第二轨道凹槽25，活动床板4下端面靠近左右两侧部分分别设置有若干与第二轨道凹槽25配合使用的滚轮26；每个第二轨道凹槽25的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方靠近中间部位设置有第四支撑梁27，第四支撑梁27两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床尾的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第二支撑块，活动床板4下方设置有第二丝杆29，第二丝杆29后端与第二支撑块铰接，第二丝杆29前端与第四支撑梁27靠近中间部位铰接，第二丝杆29穿出第四支撑梁27的端部、与驱动轴19穿出第二支撑梁18的端部通过第二电磁离合器30连接；活动床板4下端面纵向设置有若干与第二丝杆29配合使用的第二丝杆螺母31。
胸部固定绑带5的两端分别固定在一截面为工字形的滑块35上，滑块35由两个横板和连接两个横板的竖板构成，竖板两侧壁靠近下端部位分别设置有齿条，固定床板3上端面靠近左右两端部位分别设置有与滑块35配合使用的齿形通孔28，齿形通孔28的齿设置在齿形通孔28的侧壁上。
伺服电机13、限位开关、电机21、电磁离合器均与一控制器连接。控制机构包括控制器、以及与控制器输入端连接的电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮以及紧急停止按钮，控制器输出端分别与按摩机构的伺服电机13、牵引机构的电机21电连接；
控制机构还包括一个遥控器，电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮均设置在遥控器上。
固定床板3和活动床板4上端面均设置有海绵层。
控制器、电磁离合器的工作原理均为现有技术，在此不在进行赘述。
本发明实施例还提供了一种使用上述的腰部按摩牵引床理疗的方法，包括以下步骤：
（1）平躺固定：患者平躺在牵引按摩床上，调整位置使得腰部位于固定床板3和活动床板4之间的部位，将腰部固定绑带6、以及胸部固定绑带5；胸部固定绑带5调节时，先把滑块35下按，使滑块35的齿脱离齿形通孔28，待调节好前后位置后再将滑块35上提，使滑块35的齿齿形通孔28的齿啮合，再紧好胸部固定绑带5；
（2）按摩：在步骤（1）基础上通过控制机构的按摩调速旋钮启动按摩机构，并且根据需要通过控制伺服电机13的转速调整按摩速度，伺服电机13带动按摩偏心轮8对腰部进行按摩；
（3）往复按摩：在步骤（2）基础上通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够调整按摩偏心轮8向后，对背部进行按摩；或者通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够使得按摩偏心轮8前后来回对背部和腰部进行按摩；通过按摩位置调整开关控制电机21启动并且第一电磁离合器23闭合，电机21通过第一丝杆22控制按摩偏心轮8前后移动，当按摩偏心轮8移动到两端时，固定板10触发限位开关，电机21在控制器控制下反转，带动按摩偏心轮8往复运动；
（4）牵引：在步骤（1）-（3）任一步骤基础上，通过控制控制机构的牵引控制开关启动牵引机构，对脊柱进行牵引；通过牵引控制开关控制电机21启动并且第二电磁离合器30闭合，电机21通过第二丝杆29控制活动床板4前后移动，靠近床尾的滚轮26与位于床尾的限位开关的距离为牵引安全距离，保护牵引患者的安全，到达需要的牵引距离时通过断开第二电磁离合器30或者关闭电机21保持牵引距离；
（5）完成：按摩或者牵引完成后，关闭电源，将胸部固定绑带5、以及腰部固定绑带6打开，患者小心缓慢起身离开。
实施例2
参见图1-6，本发明实施例提供了一种腰部按摩牵引床，包括床架、设置在床架上的牵引机构和按摩机构；
床架包括一水平设置的方形框架1，方形框架1由床头床尾两个横梁和左右两个纵梁构成，方形框架1下端面靠近四个角部位分别设置有支撑腿2；
牵引机构包括设置在床架上靠近床头部分的固定床板3和设置在床架上靠近床尾部分的活动床板4，固定床板3和活动床板4依次设置在方形框架1上，固定床板3设置有胸部固定绑带5，活动床板4设置有腰部固定绑带6，固定床板3上方靠近床头部位设置有头部固定绑带7。
按摩机构包括两端分别设置在两个纵梁上的转轴9和若干个均匀设置在转轴9上的按摩偏心轮8；
转轴9靠近一端部固定套设有联动锥齿轮11，方形框架1上设置有伺服电机13，伺服电机13输出轴设置有与联动锥齿轮11啮合的驱动锥齿轮14;固定床板3和活动床板4、与按摩偏心轮8运动轨迹对应部位均设置有条形通孔15。
转轴9的两端均通过一固定板10活动设置在纵梁上，两个固定板10之间设置有固定杆12，伺服电机13设置在固定杆12上；两个纵梁靠近床头部分分别设置有第一轨道凹槽16，第一轨道凹槽16的内侧壁设置有与固定板10配合使用的凹槽，固定板10能够在凹槽内自由滑动；每个第一轨道凹槽16的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方从床头到床尾方向并排设置有第一支撑梁17和第二支撑梁18，第一支撑梁17和第二支撑梁18两端分别固定在纵梁下端面靠近中间部位，第一支撑梁17和第二支撑梁18之间设置有驱动轴19，驱动轴19两端分别铰接在第一支撑梁17和第二支撑梁18靠近中间部位；驱动轴19通过齿轮与一电机21连接；
第一支撑梁17前方设置有第三支撑梁20，第三支撑梁20两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床头的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第一支撑块，方形框架1下方设置有与驱动轴19同轴心的第一丝杆22，第一丝杆22前端与第一支撑块铰接，第一丝杆22后端与第三支撑梁20铰接，第一丝杆22穿出第三支撑梁20的端部、与驱动轴19穿出第一支撑梁17的端部通过第一电磁离合器23连接；电机21固定设置在第二支撑梁18或第三支撑梁20的下端面；
与第一丝杆22配合使用的第一丝杆螺母24通过一连接杆固定设置在固定杆12上。
两个纵梁上端面靠近床尾部分分别设置有第二轨道凹槽25，活动床板4下端面靠近左右两侧部分分别设置有若干与第二轨道凹槽25配合使用的滚轮26；每个第二轨道凹槽25的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方靠近中间部位设置有第四支撑梁27，第四支撑梁27两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床尾的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第二支撑块，活动床板4下方设置有第二丝杆29，第二丝杆29后端与第二支撑块铰接，第二丝杆29前端与第四支撑梁27靠近中间部位铰接，第二丝杆29穿出第四支撑梁27的端部、与驱动轴19穿出第二支撑梁18的端部通过第二电磁离合器30连接；活动床板4下端面纵向设置有若干与第二丝杆29配合使用的第二丝杆螺母31。
位于床头的横梁前端面中间位置设置有一高出固定床板3的支撑柱32，支撑柱32套设有套箍33，套箍33侧壁上左右方向分别设置有支撑杆34，头部固定绑带7的两端分别与两个支撑杆34连接，支撑柱32侧壁上下设置有若干调节通孔，套箍33侧壁上设置有与调节通孔配合使用的定位通孔，套箍33通过穿过调节通孔和定位通孔的销钉固定在支撑柱32上。
伺服电机13、限位开关、电机21、电磁离合器均与一控制器连接。控制机构包括控制器、以及与控制器输入端连接的电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮以及紧急停止按钮，控制器输出端分别与按摩机构的伺服电机13、牵引机构的电机21电连接；
控制机构还包括一个遥控器，电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮均设置在遥控器上。
固定床板3和活动床板4上端面均设置有海绵层。
控制器、电磁离合器的工作原理均为现有技术，在此不在进行赘述。
本发明实施例提供了一种使用上述的腰部按摩牵引床理疗的方法，包括以下步骤：
（1）平躺固定：患者平躺在牵引按摩床上，调整位置使得腰部位于固定床板3和活动床板4之间的部位，将腰部固定绑带6、以及胸部固定绑带5或头部固定绑带7固定好；
（2）按摩：在步骤（1）基础上通过控制机构的按摩调速旋钮启动按摩机构，并且根据需要通过控制伺服电机13的转速调整按摩速度，伺服电机13带动按摩偏心轮8对腰部进行按摩；
（3）往复按摩：在步骤（2）基础上通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够调整按摩偏心轮8向后，对背部进行按摩；或者通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够使得按摩偏心轮8前后来回对背部和腰部进行按摩；通过按摩位置调整开关控制电机21启动并且第一电磁离合器23闭合，电机21通过第一丝杆22控制按摩偏心轮8前后移动，当按摩偏心轮8移动到两端时，固定板10触发限位开关，电机21在控制器控制下反转，带动按摩偏心轮8往复运动；
（4）牵引：在步骤（1）-（3）任一步骤基础上，通过控制控制机构的牵引控制开关启动牵引机构，对脊柱进行牵引；通过牵引控制开关控制电机21启动并且第二电磁离合器30闭合，电机21通过第二丝杆29控制活动床板4前后移动，靠近床尾的滚轮26与位于床尾的限位开关的距离为牵引安全距离，保护牵引患者的安全，到达需要的牵引距离时通过断开第二电磁离合器30或者关闭电机21保持牵引距离；
（5）完成：按摩或者牵引完成后，关闭电源，将头部固定绑带7或胸部固定绑带5、以及腰部固定绑带6打开，患者小心缓慢起身离开。
实施例3
参见图1-8，本发明实施例提供了一种腰部按摩牵引床，包括床架、设置在床架上的牵引机构和按摩机构；
床架包括一水平设置的方形框架1，方形框架1由床头床尾两个横梁和左右两个纵梁构成，方形框架1下端面靠近四个角部位分别设置有支撑腿2；
牵引机构包括设置在床架上靠近床头部分的固定床板3和设置在床架上靠近床尾部分的活动床板4，固定床板3和活动床板4依次设置在方形框架1上，固定床板3设置有能够前后调节的胸部固定绑带5，活动床板4设置有腰部固定绑带6，固定床板3上方靠近床头部位设置有头部固定绑带7。
按摩机构包括两端分别设置在两个纵梁上的转轴9和若干个均匀设置在转轴9上的按摩偏心轮8；
转轴9靠近一端部固定套设有联动锥齿轮11，方形框架1上设置有伺服电机13，伺服电机13输出轴设置有与联动锥齿轮11啮合的驱动锥齿轮14;固定床板3和活动床板4、与按摩偏心轮8运动轨迹对应部位均设置有条形通孔15。
转轴9的两端均通过一固定板10活动设置在纵梁上，两个固定板10之间设置有固定杆12，伺服电机13设置在固定杆12上；两个纵梁靠近床头部分分别设置有第一轨道凹槽16，第一轨道凹槽16的内侧壁设置有与固定板10配合使用的凹槽，固定板10能够在凹槽内自由滑动；每个第一轨道凹槽16的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方从床头到床尾方向并排设置有第一支撑梁17和第二支撑梁18，第一支撑梁17和第二支撑梁18两端分别固定在纵梁下端面靠近中间部位，第一支撑梁17和第二支撑梁18之间设置有驱动轴19，驱动轴19两端分别铰接在第一支撑梁17和第二支撑梁18靠近中间部位；驱动轴19通过齿轮与一电机21连接；
第一支撑梁17前方设置有第三支撑梁20，第三支撑梁20两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床头的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第一支撑块，方形框架1下方设置有与驱动轴19同轴心的第一丝杆22，第一丝杆22前端与第一支撑块铰接，第一丝杆22后端与第三支撑梁20铰接，第一丝杆22穿出第三支撑梁20的端部、与驱动轴19穿出第一支撑梁17的端部通过第一电磁离合器23连接；电机21固定设置在第二支撑梁18或第三支撑梁20的下端面；
与第一丝杆22配合使用的第一丝杆螺母24通过一连接杆固定设置在固定杆12上。
两个纵梁上端面靠近床尾部分分别设置有第二轨道凹槽25，活动床板4下端面靠近左右两侧部分分别设置有若干与第二轨道凹槽25配合使用的滚轮26；每个第二轨道凹槽25的两端均设置有限位开关；
方形框架1下方靠近中间部位设置有第四支撑梁27，第四支撑梁27两端分别固定在两个纵梁下端面，位于床尾的横梁下端面靠近中间部位固定设置有第二支撑块，活动床板4下方设置有第二丝杆29，第二丝杆29后端与第二支撑块铰接，第二丝杆29前端与第四支撑梁27靠近中间部位铰接，第二丝杆29穿出第四支撑梁27的端部、与驱动轴19穿出第二支撑梁18的端部通过第二电磁离合器30连接；活动床板4下端面纵向设置有若干与第二丝杆29配合使用的第二丝杆螺母31。
位于床头的横梁前端面中间位置设置有一高出固定床板3的支撑柱32，支撑柱32套设有套箍33，套箍33侧壁上左右方向分别设置有支撑杆34，头部固定绑带7的两端分别与两个支撑杆34连接，支撑柱32侧壁上下设置有若干调节通孔，套箍33侧壁上设置有与调节通孔配合使用的定位通孔，套箍33通过穿过调节通孔和定位通孔的销钉固定在支撑柱32上。
胸部固定绑带5的两端分别固定在一截面为工字形的滑块35上，滑块35由两个横板和连接两个横板的竖板构成，竖板两侧壁靠近下端部位分别设置有齿条，固定床板3上端面靠近左右两端部位分别设置有与滑块35配合使用的齿形通孔28，齿形通孔28的齿设置在齿形通孔28的侧壁上。
伺服电机13、限位开关、电机21、电磁离合器均与一控制器连接。控制机构包括控制器、以及与控制器输入端连接的电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮以及紧急停止按钮，控制器输出端分别与按摩机构的伺服电机13、牵引机构的电机21电连接；
控制机构还包括一个遥控器，电源开关、牵引控制开关、按摩位置调整开关、按摩调速旋钮均设置在遥控器上。
固定床板3和活动床板4上端面均设置有海绵层。
控制器、电磁离合器的工作原理均为现有技术，在此不在进行赘述。
本发明实施例还提供了一种使用上述的腰部按摩牵引床理疗的方法，包括以下步骤：
（1）平躺固定：患者平躺在牵引按摩床上，调整位置使得腰部位于固定床板3和活动床板4之间的部位，将腰部固定绑带6、以及胸部固定绑带5或头部固定绑带7固定好；胸部固定绑带5调节时，先把滑块35下按，使滑块35的齿脱离齿形通孔28，待调节好前后位置后再将滑块35上提，使滑块35的齿齿形通孔28的齿啮合，再紧好胸部固定绑带5；
（2）按摩：在步骤（1）基础上通过控制机构的按摩调速旋钮启动按摩机构，并且根据需要通过控制伺服电机13的转速调整按摩速度，伺服电机13带动按摩偏心轮8对腰部进行按摩；
（3）往复按摩：在步骤（2）基础上通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够调整按摩偏心轮8向后，对背部进行按摩；或者通过控制控制机构的按摩位置调整开关能够使得按摩偏心轮8前后来回对背部和腰部进行按摩；通过按摩位置调整开关控制电机21启动并且第一电磁离合器23闭合，电机21通过第一丝杆22控制按摩偏心轮8前后移动，当按摩偏心轮8移动到两端时，固定板10触发限位开关，电机21在控制器控制下反转，带动按摩偏心轮8往复运动；
（4）牵引：在步骤（1）-（3）任一步骤基础上，通过控制控制机构的牵引控制开关启动牵引机构，对脊柱进行牵引；通过牵引控制开关控制电机21启动并且第二电磁离合器30闭合，电机21通过第二丝杆29控制活动床板4前后移动，靠近床尾的滚轮26与位于床尾的限位开关的距离为牵引安全距离，保护牵引患者的安全，到达需要的牵引距离时通过断开第二电磁离合器30或者关闭电机21保持牵引距离；
（5）完成：按摩或者牵引完成后，关闭电源，将头部固定绑带7或胸部固定绑带5、以及腰部固定绑带6打开，患者小心缓慢起身离开。
本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。