本发明涉及兽医医疗设备技术领域，特别涉及一种羊专用注射仪。
背景技术
羊在打针的时候，通常需要几个人将羊按到地上然后给羊打针，由于羊又蹦又跳的，经常使针打歪，浪费了药品，因此急需一个可以将注射器固定到羊的身上的机器。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提供了一种羊专用注射仪，通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。
本发明所使用的技术方案是：一种羊专用注射仪，包括底座、四个行走部分、两个拧螺丝机构、两个支持机构部分、药品注射部分，其特征在于：所述的四个行走部分的四个舵机分别固定安装在四个行走部分底座里；所述的两个拧螺丝机构的四个第一滑块分别滑动安装在四个第一燕尾槽里，所述的两个第一齿轮分别与两个齿条相互啮合；所述的两个支持机构部分的四个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板外侧分别固定安装在两组第二液压缸的活塞杆端部；所述的药品注射部分安装在两个支撑柱上；
所述的底座包括底板、两个底板支撑板、两个齿条、四个第一燕尾槽、第一伸缩套筒、第一伸缩杆、第一液压缸、两个第二液压缸底板、四个第二液压缸、两个第二燕尾槽、第一伸缩杆顶板、第三液压缸底板、四个第三液压缸、两个第三液压缸顶板、两个支撑柱、四个行走部分底座，所述的底板是一个u型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板，在两个底板支撑板内侧各设有一个齿条和两个第一燕尾槽，所述的齿条在两个第一燕尾槽左侧；在底板上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽；在底板上面靠右侧设有两个第二液压缸底板，所述的四个第二液压缸均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板内侧；所述的第一伸缩套筒下面固定安装在底板上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆下端滑动安装在第一伸缩杆上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆上端设有第一伸缩杆顶板；所述的第一液压缸缸体底部固定安装在第一伸缩套筒外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板上面中间位置设有第三液压缸底板，所述的四个第三液压缸均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板外侧各设有一个支撑柱；在底板下面的四个角处各设有一个行走部分底座；
所述的行走部分包括舵机、轮子座、第一步进电机支撑板、第一步进电机、轮子、轮子轴，所述的舵机竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座里面，其电机轴与轮子座上面固定连接，所述的轮子轴转动安装在轮子座两侧的圆孔里，在轮子座外侧设有第一步进电机支撑板，所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板下面，其电机轴与轮子轴一端通过联轴器固定连接；所述的轮子固定安装在轮子轴上，其位置在轮子座里面；
所述的拧螺丝机构包括拧螺丝机构底板、两个第一滑块、第二步进电机、第一齿轮、四个第四液压缸、l型板子、第三步进电机、第二齿轮、第三齿轮、丝杠、丝杠顶板、四个第五液压缸、第五液压缸顶板、第四步进电机、第一六角扳手，所述的拧螺丝机构底板是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块，所述的两个第一滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；所述的第二步进电机水平放置，其侧面固定安装在拧螺丝机构底板内侧，其电机轴与第一齿轮固定连接，所述的第一齿轮与齿条相互啮合；所述的四个第四液压缸的缸体底部分别固定安装在拧螺丝机构底板内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与l型板子外侧的四个角固定连接；所述的第三步进电机水平放置，其侧面固定安装在l型板子外侧的支撑板上，其电机轴与第一齿轮固定连接；所述的第三齿轮转动安装在l型板子外侧的圆孔里，所述的丝杠与第三齿轮中间的螺母相互啮合，丝杠端与丝杠顶板内侧面固定连接，所述的丝杠顶板的两个滑块分别滑动安装在l型板子内侧的两个凹槽里；所述的四个第五液压缸的缸体底部分别固定安装在丝杠顶板外侧的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板内侧面固定连接；所述的第四步进电机水平放置，其底面固定安装在第五液压缸顶板外侧，其电机轴与第一六角扳手外侧固定连接；
所述的支持机构部分包括第二伸缩套筒底板支撑板、两个第二滑块、第二伸缩套筒底板、第二伸缩套筒、第二伸缩杆、第六液压缸、第二伸缩杆顶板、第七液压缸底板、两个第七液压缸、第七液压缸顶板、三个第八液压缸、第二六角扳手，所述的第二伸缩套筒底板是一个长方形板子，在其下面设有第二伸缩套筒底板支撑板，在第二伸缩套筒底板支撑板下面设有两个第二滑块，所述的两个第二滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里，所述的第二伸缩套筒底板支撑板固定安装在两个第二液压缸的活塞杆端部；所述的第二伸缩套筒下面固定安装在第二伸缩套筒底板上面，其上面设有凹槽；所述的第二伸缩杆下面滑动安装在第二伸缩套筒上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板下面固定连接；所述的第六液压缸的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆侧面支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板上面设有第七液压缸底板，所述的两个第七液压缸的缸体底部固定安装在第七液压缸底板内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板内侧固定连接；所述的三个第八液压缸呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在第七液压缸顶板外侧的圆板子上，其活塞杆端部与第二六角扳手外侧固定连接；
所述的药品注射部分包括药品注射部分固定布、两个六角螺母、两个六角螺丝钉、第九液压缸底板、三个第九液压缸、三个第十液压缸、三个第十液压缸顶板、三个注射头、第九液压缸顶板，所述的两个六角螺母安装在药品注射部分固定布左侧的两个凹槽里；所述的两个六角螺丝钉安装在药品注射部分固定布右侧的两个凹槽里；在药品注射部分固定布左上角处设有第九液压缸底板，所述的四个第九液压缸的缸体底部分别固定安装在第九液压缸底板上面的四个角处，其活塞杆端部与第九液压缸顶板内侧面固定连接；所述的三个第九液压缸呈线性阵列，其缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板上面，其活塞杆端部分别与三个第十液压缸顶板内侧固定连接，所述的三个注射头分别固定安装在第十液压缸顶板内侧，其下面穿过第九液压缸顶板上面的三个圆孔里。
本发明的有益效果：通过四个行走部分带动机器到达生病的羊的旁边，通过两个拧螺丝机构和两个支持机构部分协同工作将药品注射部分放到羊的脖子上并固定到羊身上，通过三个注射头给羊按时间注射药品，提高了给羊治疗速度和质量，有利于羊的快速恢复。
附图说明
图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。
图4、图5、图6为本发明的底座的结构示意图。
图7、图8为本发明的行走部分的结构示意图。
图9、图10、图11为本发明的拧螺丝机构的结构示意图。
图12、图13为本发明的支持机构部分的结构示意图。
图14、图15为本发明的药品注射部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-行走部分、3-拧螺丝机构、4-支持机构部分、5-药品注射部分、101-底板、102-底板支撑板、103-齿条、104-第一燕尾槽、105-第一伸缩套筒、106-第一伸缩杆、107-第一液压缸、108-第二液压缸底板、109-第二液压缸、110-第二燕尾槽、111-第一伸缩杆顶板、112-第三液压缸底板、113-第三液压缸、114-第三液压缸顶板、115-支撑柱、116-行走部分底座、201-舵机、202-轮子座、203-第一步进电机支撑板、204-第一步进电机、205-轮子、206-轮子轴、301-拧螺丝机构底板、302-第一滑块、303-第二步进电机、304-第一齿轮、305-第四液压缸、306-l型板子、307-第三步进电机、308-第二齿轮、309-第三齿轮、310-丝杠、311-丝杠顶板、312-第五液压缸、313-第五液压缸顶板、314-第四步进电机、315-第一六角扳手、401-第二伸缩套筒底板支撑板、402-第二滑块、403-第二伸缩套筒底板、404-第二伸缩套筒、405-第二伸缩杆、406-第六液压缸、407-第二伸缩杆顶板、408-第七液压缸底板、409-第七液压缸、410-第七液压缸顶板、411-第八液压缸、412-第二六角扳手、501-药品注射部分固定布、502-六角螺母、503-六角螺丝钉、504-第九液压缸底板、505-第九液压缸、506-第十液压缸、507-第十液压缸顶板、508-注射头、509-第九液压缸顶板。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15所示，一种羊专用注射仪，包括底座1、四个行走部分2、两个拧螺丝机构3、两个支持机构部分4、药品注射部分5，其特征在于：所述的四个行走部分2的四个舵机201分别固定安装在四个行走部分底座116里；所述的两个拧螺丝机构3的四个第一滑块302分别滑动安装在四个第一燕尾槽104里，所述的两个第一齿轮304分别与两个齿条103相互啮合；所述的两个支持机构部分4的四个第二滑块402分别滑动安装在两个第二燕尾槽110里，所述的两个第二伸缩套筒底板支撑板401外侧分别固定安装在两组第二液压缸109的活塞杆端部；所述的药品注射部分5安装在两个支撑柱115上；
所述的底座1包括底板101、两个底板支撑板102、两个齿条103、四个第一燕尾槽104、第一伸缩套筒105、第一伸缩杆106、第一液压缸107、两个第二液压缸底板108、四个第二液压缸109、两个第二燕尾槽110、第一伸缩杆顶板111、第三液压缸底板112、四个第三液压缸113、两个第三液压缸顶板114、两个支撑柱115、四个行走部分底座116，所述的底板101是一个u型板子，在其上面靠左的位置设有两个底板支撑板102，在两个底板支撑板102内侧各设有一个齿条103和两个第一燕尾槽104，所述的齿条103在两个第一燕尾槽104左侧；在底板101上面靠右侧位置设有两个第二燕尾槽110；在底板101上面靠右侧设有两个第二液压缸底板108，所述的四个第二液压缸109均分成两组，每组的缸体底部分别固定安装在两个第二液压缸底板108内侧；所述的第一伸缩套筒105下面固定安装在底板101上面中间位置，其上面设有凹槽，所述的第一伸缩杆106下端滑动安装在第一伸缩杆106上面的凹槽里，所述的第一伸缩杆106上端设有第一伸缩杆顶板111；所述的第一液压缸107缸体底部固定安装在第一伸缩套筒105外侧的支撑板上，其活塞杆端部与第一伸缩杆106侧面支撑板固定连接；在第一伸缩杆顶板111上面中间位置设有第三液压缸底板112，所述的四个第三液压缸113均分成两组，每组的的缸体底部分别固定安装在第三液压缸底板112左右两侧，其活塞杆端部分别与两个第三液压缸顶板114内侧固定连接，在每个第三液压缸顶板114外侧各设有一个支撑柱115；在底板101下面的四个角处各设有一个行走部分底座116；
所述的行走部分2包括舵机201、轮子座202、第一步进电机支撑板203、第一步进电机204、轮子205、轮子轴206，所述的舵机201竖直向下放置，其侧面固定安装在行走部分底座116里面，其电机轴与轮子座202上面固定连接，所述的轮子轴206转动安装在轮子座202两侧的圆孔里，在轮子座202外侧设有第一步进电机支撑板203，所述的第一步进电机204水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机支撑板203下面，其电机轴与轮子轴206一端通过联轴器固定连接；所述的轮子205固定安装在轮子轴206上，其位置在轮子座202里面；
所述的拧螺丝机构3包括拧螺丝机构底板301、两个第一滑块302、第二步进电机303、第一齿轮304、四个第四液压缸305、l型板子306、第三步进电机307、第二齿轮308、第三齿轮309、丝杠310、丝杠顶板311、四个第五液压缸312、第五液压缸顶板313、第四步进电机314、第一六角扳手315，所述的拧螺丝机构底板301是一个长方形板子，在其外侧设有两个第一滑块302，所述的两个第一滑块302分别滑动安装在两个第一燕尾槽104里；所述的第二步进电机303水平放置，其侧面固定安装在拧螺丝机构底板301内侧，其电机轴与第一齿轮304固定连接，所述的第一齿轮304与齿条103相互啮合；所述的四个第四液压缸305的缸体底部分别固定安装在拧螺丝机构底板301内侧的四个角处，其活塞杆端部分别与l型板子306外侧的四个角固定连接；所述的第三步进电机307水平放置，其侧面固定安装在l型板子306外侧的支撑板上，其电机轴与第一齿轮304固定连接；所述的第三齿轮309转动安装在l型板子306外侧的圆孔里，所述的丝杠310与第三齿轮309中间的螺母相互啮合，丝杠310端与丝杠顶板311内侧面固定连接，所述的丝杠顶板311的两个滑块分别滑动安装在l型板子306内侧的两个凹槽里；所述的四个第五液压缸312的缸体底部分别固定安装在丝杠顶板311外侧的四个角处，其活塞杆端部与第五液压缸顶板313内侧面固定连接；所述的第四步进电机314水平放置，其底面固定安装在第五液压缸顶板313外侧，其电机轴与第一六角扳手315外侧固定连接；
所述的支持机构部分4包括第二伸缩套筒底板支撑板401、两个第二滑块402、第二伸缩套筒底板403、第二伸缩套筒404、第二伸缩杆405、第六液压缸406、第二伸缩杆顶板407、第七液压缸底板408、两个第七液压缸409、第七液压缸顶板410、三个第八液压缸411、第二六角扳手412，所述的第二伸缩套筒底板403是一个长方形板子，在其下面设有第二伸缩套筒底板支撑板401，在第二伸缩套筒底板支撑板401下面设有两个第二滑块402，所述的两个第二滑块402分别滑动安装在两个第二燕尾槽110里，所述的第二伸缩套筒底板支撑板401固定安装在两个第二液压缸109的活塞杆端部；所述的第二伸缩套筒404下面固定安装在第二伸缩套筒底板403上面，其上面设有凹槽；所述的第二伸缩杆405下面滑动安装在第二伸缩套筒404上面的凹槽里，其上面与第二伸缩杆顶板407下面固定连接；所述的第六液压缸406的缸体底部固定安装在第二伸缩套筒404侧面的支撑板上，其活塞杆端部与第二伸缩杆405侧面支撑板固定连接；在第二伸缩杆顶板407上面设有第七液压缸底板408，所述的两个第七液压缸409的缸体底部固定安装在第七液压缸底板408内侧，其活塞杆端部与第七液压缸顶板410内侧固定连接；所述的三个第八液压缸411呈圆周阵列，其缸体底部固定安装在第七液压缸顶板410外侧的圆板子上，其活塞杆端部与第二六角扳手412外侧固定连接；
所述的药品注射部分5包括药品注射部分固定布501、两个六角螺母502、两个六角螺丝钉503、第九液压缸底板504、三个第九液压缸505、三个第十液压缸506、三个第十液压缸顶板507、三个注射头508、第九液压缸顶板509，所述的两个六角螺母502安装在药品注射部分固定布501左侧的两个凹槽里；所述的两个六角螺丝钉503安装在药品注射部分固定布501右侧的两个凹槽里；在药品注射部分固定布501左上角处设有第九液压缸底板504，所述的四个第九液压缸505的缸体底部分别固定安装在第九液压缸底板504上面的四个角处，其活塞杆端部与第九液压缸顶板509内侧面固定连接；所述的三个第九液压缸505呈线性阵列，其缸体底部分别固定安装在第九液压缸顶板509上面，其活塞杆端部分别与三个第十液压缸顶板507内侧固定连接，所述的三个注射头508分别固定安装在第十液压缸顶板507内侧，其下面穿过第九液压缸顶板509上面的三个圆孔里。
本发明工作原理：本发明在使用时首先将药品注射部分5的药品注射部分固定布501放到两个支撑柱115上面；通过四个行走部分2的
四个舵机201和四个第一步进电机204协调工作来驱动四个轮子205进而带动机器到达需要给打针的羊的旁边，通过第一液压缸107和四个第三液压缸113协调工作将药品注射部分5放到羊的脖子上，通过两个拧螺丝机构3的两个第二步进电机303带动两个第一齿轮304进而带动两个拧螺丝机构3移动到药品注射部分5的外侧，通过八个第四液压缸305、两个第三步进电机307和八个第五液压缸312协同工作驱动两个第一六角扳手315安装到两个六角螺丝钉503外侧的螺母上，同时通过四个第二液压缸109伸缩调节两个支持机构部分4的位置，通过两个第六液压缸406和四个第七液压缸409和六个第八液压缸411协同工作来驱动两个第二六角扳手412安装到六角螺母502外侧；下一步通过两个第四步进电机314带动两个第一六角扳手315进而带动两个六角螺丝钉503并将其拧到两个六角螺母502里；下一步通过四个第九液压缸505和三个第十液压缸506协同工作将注射头508给羊注射药品。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。