本发明涉及机械的技术领域，尤其涉及一种病床支撑用机械手。
背景技术：
目前，在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，但是作为医疗支撑的机械手少之又少，很少出现在医疗病床上，且机械手采用电动式，在进行往复运动时控制麻烦，固定方式单一，不能根据不同的病床进行固定，为此，我们急需提出一种病床支撑用机械手，来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种病床支撑用机械手。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种病床支撑用机械手，包括支撑台，所述支撑台上垂直焊接有支撑筒，且支撑筒为圆柱形中空结构，所述支撑筒内远离支撑台的一端垂直连接有升降筒，且升降筒的一端活动穿过支撑筒的开口处，所述升降筒上远离支撑筒的一端垂直焊接有安装台，且安装台上安装有机械手主体，所述支撑筒上远离支撑台的一端焊接有定位座，且定位座为圆柱形结构，所述升降筒活动穿过定位座，并延伸至支撑筒内，所述升降筒的表面开设有两组限位滑道，且限位滑道沿升降筒的长度方向设置，所述定位座上远离限位滑道的一侧设置有第一调节杆，且第一调节杆垂直设置在定位座的外侧，所述定位座的表面固定设置有定位螺母，且第一调节杆活动穿过定位螺母，并延伸至定位座内，所述支撑台上固定设置有两组支撑套，且支撑套分别设置在支撑筒的两侧，所述支撑套上设置有第二调节杆，且第二调节杆活动穿过支撑套设置。
优选的所述定位座内固定设置有两组限位滑块，且两组限位滑块与限位滑道一一对应设置，所述限位滑块活动设置在限位滑道内。
优选的所述第一调节杆与定位螺母通过螺纹连接，且第一调节杆活动穿入定位座内的一端固定连接有防滑皮条。
优选的所述第二调节杆通过螺纹连接有支撑套内，且第二调节杆穿过支撑台的一端转动连接有连接套，所述连接套上活动穿过第三调节杆，且第三调节杆与第二调节杆垂直设置。
优选的所述第三调节杆的表面设置有螺纹齿，且与连接套通过螺纹连接，两组所述第二调节杆之间设置有两组卡位板，且卡位板平行设置。
优选的所述卡位板上相互远离侧一侧活动连接有定位块，且定位块转动连接在卡位板的表面，所述第三调节杆穿过连接套的一端活动连接在定位块的表面。
优选的所述支撑台上远离支撑筒的一侧面上固定连接有橡胶限位带。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置可以调节的升降筒，可以对病床上的机械手进行高度的调节，适用性更强，可以根据病人的情况，进行调节，本装置未设置任何电机，体积小、重量轻。
2、本发明中，通过设置可以转动的卡位板和连接套，可以适合不同的病床安装，方便根据安装的位置不同，调节卡位板和连接套，对机械手进行整体固定。
附图说明
图1为本发明提出的一种病床支撑用机械手的结构示意图；
图2为本发明提出的一种病床支撑用机械手定位座的结构示意图；
图3为图1中a处放大图。
图中：1支撑台、2支撑筒、3升降筒、4安装台、5机械手主体、6限位滑道、7定位座、8第一调节杆、9定位螺母、10防滑皮条、11限位滑块、12第二调节杆、13支撑套、14橡胶限位带、15连接套、16第三调节杆、17定位块、18卡位板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种病床支撑用机械手，包括支撑台1，支撑台1上垂直焊接有支撑筒2，且支撑筒2为圆柱形中空结构，支撑台1上远离支撑筒2的一侧面上固定连接有橡胶限位带14，支撑筒2内远离支撑台1的一端垂直连接有升降筒3，且升降筒3的一端活动穿过支撑筒2的开口处，升降筒3上远离支撑筒2的一端垂直焊接有安装台4，且安装台4上安装有机械手主体5，支撑筒2上远离支撑台1的一端焊接有定位座7，且定位座7为圆柱形结构，升降筒3活动穿过定位座7，并延伸至支撑筒2内，升降筒3的表面开设有两组限位滑道6，且限位滑道6沿升降筒3的长度方向设置，定位座7上远离限位滑道6的一侧设置有第一调节杆8，且第一调节杆8垂直设置在定位座7的外侧，定位座7内固定设置有两组限位滑块11，且两组限位滑块11与限位滑道6一一对应设置，限位滑块11活动设置在限位滑道6内，定位座7的表面固定设置有定位螺母9，且第一调节杆8活动穿过定位螺母9，并延伸至定位座7内，第一调节杆8与定位螺母9通过螺纹连接，且第一调节杆8活动穿入定位座7内的一端固定连接有防滑皮条10，支撑台1上固定设置有两组支撑套13，且支撑套13分别设置在支撑筒2的两侧，支撑套13上设置有第二调节杆12，且第二调节杆12活动穿过支撑套13设置，第二调节杆12通过螺纹连接有支撑套13内，且第二调节杆12穿过支撑台1的一端转动连接有连接套15，连接套15上活动穿过第三调节杆16，且第三调节杆16与第二调节杆12垂直设置，第三调节杆16的表面设置有螺纹齿，且与连接套15通过螺纹连接，两组第二调节杆12之间设置有两组卡位板18，且卡位板18平行设置，卡位板18上相互远离侧一侧活动连接有定位块17，且定位块17转动连接在卡位板18的表面，第三调节杆16穿过连接套15的一端活动连接在定位块17的表面。
工作原理：使用本装置时，如果本装置需要固定在病床的护栏上，可以将第二调节杆12夹持在护栏的两侧，并且转动两组连接套15，使两组卡位板18面对面设置，然后转动两组第三调节杆16，可以对两组卡位板18之间的距离进行调节，从而夹持在护栏的两侧，进行固定，如果安装在床沿处，转动连接套15，使两组卡位板18相互靠近，通过转动第二调节杆12，使支撑台11和卡位板18相互靠近，从而夹持在床沿处。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。