本发明涉及口腔医疗设备技术领域，更具体的是涉及一种用于自动定位根管锉的治疗装置。
背景技术：
根管治疗是目前口腔治疗的常用手段。现有技术中，在预备阶段，需要将镍钛根管锉的柔性工作部件换慢导入根管内，并用停止标定位其插入深度，从而保障镍钛根管锉后续切削作业时的工作深度。由于人体个体差异和不同直径的根管锉需要不同的工作深度，停止标能起到限定根管锉工作深度的作用，但现有技术中，停止标是采用滑动安装在根管锉上来实现定位的，而在实际操作过程中，由于马达振动和人为触碰，容易导致停止标移位，使根管锉的预备工作路径出现偏差，导致清理范围出现较大误差，不能精确清理根管内坏死的牙本质，影响治疗效果。
技术实现要素：
本发明的目的在于：为了解决现有技术的镍钛根管锉停止标容易在工作中出现移位，导致镍钛根管锉清理范围出现偏差，影响清理效果的问题，本发明提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头、镍钛柔性锉针，所述镍钛柔性锉针的端部安装在机头内，还包括用于定位镍钛柔性锉针工作长度的限位机构，所述限位机构连接在机头下方，所述镍钛柔性锉针套设在限位机构内；
所述限位机构包括角度调节转轴、高度调节杆、限位挡板、穿针孔、夹持卡爪，所述高度调节杆的上端通过角度调节转轴与机头的底部连接，所述限位挡板连接在高度调节杆的下方，所述穿针孔贯通设置在限位挡板的中心，所述镍钛柔性锉针套设在穿针孔内，所述夹持卡爪通过铰链安装在限位挡板的四周。
作为优选，所述限位挡板的正下方还敷设有一层吸水层。
作为优选，所述夹持卡爪的数量为4组，所述夹持卡爪等角度布置在限位挡板的下侧四周。
作为优选，所述穿针孔的内侧还设置有导向套筒，所述镍钛柔性锉针套设在导向套筒内。
作为优选，所述导向套筒采用医疗级橡胶材质加工而成。
本发明的有益效果如下：
1.现有技术中，根管锉需要预先在根管内进行工作路径定位，深度测定，才能进行清理作业，不同的根管锉工作深度不同，需要利用停止标来标示工作深度，这种停止标在使用过程中，容易受到振动或者触碰的影响，发生移位，导致根管锉的工作路径发生改变，影响根管正常清理，严重时还会造成医疗事故。针对这一问题，本装置设计了限位机构能有效对根管锉的工作距离、工作深度进行限定，防止其在工作过程中发生移动的情况，提高了根管锉治疗的精确度，保障了治疗效果。本装置工作时，先将机头与机器安装好，操作机头的位置，使镍钛柔性锉针开始预备作业，测定工作深度，当镍钛柔性锉针的工作深度测定到位后，改变角度调节转轴的方向，使限位挡板能转动到与牙齿位于同一轴线上，再改变高度调节杆的长度，控制限位挡板与牙齿接触，最后调整夹持卡爪，是夹持卡爪与牙齿的侧边接触，完成整个限位机构的定位作业，从而保障在清理根管时，根管锉的工作深度保持固定，从而提高了根管治疗的稳定性。
2.本申请人发现，在使用镍钛柔性锉针的过程中，存在这一现象，在含水的环境下使用根管锉，根管锉更容易发生疲劳损耗，使用寿命更短，但根管治疗又必须要及时清理根管内的杂质，这就造成一种不可调和的矛盾。针对这一问题，本装置进一步设计了吸水层，利用吸水层尽量将根管工作区域和口腔内的空间进行吸水处理，使根管内尽量保持相对含水较少，从而最大限度提高根管锉的使用寿命。
3.牙齿的形态接近于圆柱形，仅仅通过限位挡板正面的限位，不太容易将镍钛柔性锉针的位置限定的精确，还是容易导致镍钛柔性锉针工作过程中出现移位的问题。针对这一现象，本装置进一步设计了四组夹持卡爪，夹持卡爪呈90°均布在限位挡板的下方，从四个方位将牙齿相对固定，保障本装置的镍钛柔性锉针在清理时的相对稳定，提高了本装置的工作稳定性。
4.镍钛柔性锉针的柔性较好，在弯曲的状态下转动清理根管内坏死的组织，由于本装置设计了限位挡板，镍钛柔性锉针在弯曲过程中，容易与穿针孔发生冲击，一旦转动时，镍钛柔性锉针与穿针孔的侧壁会发生磨损，影响镍钛柔性锉针的使用寿命。针对这一问题，本装置设计了导向套筒，利用橡胶材质的导向套筒，对穿针孔进行隔离，防止镍钛柔性锉针在转动时与穿针孔发生冲击破坏，提高了设备的工作稳定性及使用寿命。
附图说明
图1是本装置的整体结构图；
图2是限位机构的放大图；
附图标记：1-机头，2-镍钛柔性锉针，3-限位机构，31-角度调节转轴，32-高度调节杆，33-限位挡板，34-穿针孔，35-夹持卡爪，4-吸水层，5-导向套筒。
具体实施方式
为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；
所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。
本实施例的工作原理如下：现有技术中，根管锉需要预先在根管内进行工作路径定位，深度测定，才能进行清理作业，不同的根管锉工作深度不同，需要利用停止标来标示工作深度，这种停止标在使用过程中，容易受到振动或者触碰的影响，发生移位，导致根管锉的工作路径发生改变，影响根管正常清理，严重时还会造成医疗事故。针对这一问题，本装置设计了限位机构3能有效对根管锉的工作距离、工作深度进行限定，防止其在工作过程中发生移动的情况，提高了根管锉治疗的精确度，保障了治疗效果。本装置工作时，先将机头1与机器安装好，操作机头1的位置，使镍钛柔性锉针2开始预备作业，测定工作深度，当镍钛柔性锉针2的工作深度测定到位后，改变角度调节转轴31的方向，使限位挡板33能转动到与牙齿位于同一轴线上，再改变高度调节杆32的长度，控制限位挡板33与牙齿接触，最后调整夹持卡爪35，使夹持卡爪35与牙齿的侧边接触，完成整个限位机构3的定位作业，从而保障在清理根管时，根管锉的工作深度保持固定，从而提高了根管治疗的稳定性。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；
所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。
所述限位挡板33的正下方还敷设有一层吸水层4。
本实施例的工作原理如下：本申请人发现，在使用镍钛柔性锉针2的过程中，存在这一现象，在含水的环境下使用根管锉，根管锉更容易发生疲劳损耗，使用寿命更短，但根管治疗又必须要及时清理根管内的杂质，这就造成一种不可调和的矛盾。针对这一问题，本装置进一步设计了吸水层4，利用吸水层4尽量将根管工作区域和口腔内的空间进行吸水处理，使根管内尽量保持相对含水较少，从而最大限度提高根管锉的使用寿命。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；
所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。
所述夹持卡爪35的数量为4组，所述夹持卡爪35等角度布置在限位挡板33的下侧四周。
本实施例的工作原理如下：牙齿的形态接近于圆柱形，仅仅通过限位挡板33正面的限位，不太容易将镍钛柔性锉针2的位置限定的精确，还是容易导致镍钛柔性锉针2工作过程中出现移位的问题。针对这一现象，本装置进一步设计了四组夹持卡爪35，夹持卡爪35呈90°均布在限位挡板33的下方，从四个方位将牙齿相对固定，保障本装置的镍钛柔性锉针2在清理时的相对稳定，提高了本装置的工作稳定性。
实施例4
本实施例在实施例1-3任一的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；
所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。
所述穿针孔34的内侧还设置有导向套筒5，所述镍钛柔性锉针2套设在导向套筒5内。
实施例5
本实施例在实施例4的基础上作了以下优化：如图所示，本实施例提供一种用于自动定位根管锉的治疗装置，包括机头1、镍钛柔性锉针2，所述镍钛柔性锉针2的端部安装在机头1内，还包括用于定位镍钛柔性锉针2工作长度的限位机构3，所述限位机构3连接在机头1下方，所述镍钛柔性锉针2套设在限位机构3内；
所述限位机构3包括角度调节转轴31、高度调节杆32、限位挡板33、穿针孔34、夹持卡爪35，所述高度调节杆32的上端通过角度调节转轴31与机头1的底部连接，所述限位挡板33连接在高度调节杆32的下方，所述穿针孔34贯通设置在限位挡板33的中心，所述镍钛柔性锉针2套设在穿针孔34内，所述夹持卡爪35通过铰链安装在限位挡板33的四周。
所述穿针孔34的内侧还设置有导向套筒5，所述镍钛柔性锉针2套设在导向套筒5内。
所述导向套筒5采用医疗级橡胶材质加工而成。
本实施例的工作原理如下：镍钛柔性锉针2的柔性较好，在弯曲的状态下转动清理根管内坏死的组织，由于本装置设计了限位挡板33，镍钛柔性锉针2在弯曲过程中，容易与穿针孔34发生冲击，一旦转动时，镍钛柔性锉针2与穿针孔34的侧壁会发生磨损，影响镍钛柔性锉针2的使用寿命。针对这一问题，本装置设计了导向套筒5，利用橡胶材质的导向套筒5，对穿针孔34进行隔离，防止镍钛柔性锉针2在转动时与穿针孔34发生冲击破坏，提高了设备的工作稳定性及使用寿命。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。