本发明主要涉及医疗信息自动化领域，具体是一种自主药品分发装置及系统。
背景技术：
在医院住院的患者需要针对不同的病情进行特定的看护，为了针对患者病情的康复情况进行循序渐进的治疗，对患者每天的药品用量和类别会存在差异，因此现在会对患者进行逐次的药品分发。现在对患者进行分配药物的过程主要是由护士完成，护士在每份药物的分发袋上标注患者的床位或其他代表信息，然后到病房进行逐个分发。这种分发方式每天需要进行多次，占用了医护人员大量的精力，且在分发过程中虽然经过了核对患者信息的步骤，但是依然难以避免药品分发错误的问题发生，一旦发生这种错误，会对患者的健康造成潜在的威胁。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供了一种自主药品分发装置及系统，它能够代替护理人员进行药品的定时分发，减少医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。
本发明为实现上述目的，通过以下技术方案实现：
一种自主药品分发装置及系统，包括车体和信息承载装置，所述车体底部设置轮系，所述车体底部设置控制电机，所述控制电机与轮系之间设置第一传动装置，所述车体下方的底面上设置轨迹，所述轨迹一侧设置多个传感器，所述车体内设置主控模块，所述主控模块上电连接有电机控制模块、寻迹模块、位置检测模块、测距模块、信号发射模块和信息采集模块，所述电机控制模块与控制电机相适应，所述寻迹模块与轨迹相适应，所述位置检测模块与传感器相适应，所述信息采集模块与信息承载装置相适应，所述信息承载装置内设置与信号发射模块相适应的信号接收模块、与测距模块相适应的定位装置和控制芯片，所述车体侧面设置多个储物格，所述储物格内设置打开装置，所述打开装置与主控模块电连接。
所述储物格底面为斜面，所述储物格外侧设置滑道。
所述储物格包括腔体和格门，所述打开装置包括电磁铁和弹簧，所述电磁铁和弹簧均与格门相适应。
所述信息承载装置上设置绑带，所述信息承载装置内设置振动马达。
所述车体上设置避障模块，所述避障模块与主控模块电连接。
所述车体上设置显示模块，所述显示模块与主控模块电连接。
所述轮系包括驱动轮和转向轮，所述转向轮上设置转向电机，所述转向电机与转向轮之间设置第二传动装置，所述转向电机与电机控制模块相适应。
对比现有技术，本发明的有益效果是：
本发明通过寻迹模块与轨迹的配合实现车体的导向行驶，通过信息承载模块与信息采集模块的配合实现患者身份的识别，从而定点打开对应的储物格，使患者得到对应的药物。能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。
附图说明
附图1是本发明车体结构示意图；
附图2是本发明俯视图结构示意图；
附图3是本发明车体主视图局部剖视结构示意图；
附图4是本发明储物格仰视图结构示意图；
附图5是本发明控制框图。
附图中所示标号：1、车体；2、信息承载装置；3、轮系；4、控制电机；5、第一传动装置；6、轨迹；7、传感器；8、主控模块；9、电机控制模块；10、寻迹模块；11、位置检测模块；12、测距模块；13、信号发射模块；14、信息采集模块；15、信号接收模块；16、定位装置；17、储物格；18、打开装置；19、滑道；20、腔体；21、格门；22、电磁铁；23、弹簧；24、绑带；25、振动马达；26、避障模块；27、显示模块；28、驱动轮；29、转向轮；30、转向电机；31、第二传动装置。
具体实施方式
结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
如图1-5所示，本发明所述一种自主药品分发装置及系统，包括车体1和信息承载装置2，所述车体作为药品的承载部件，所述信息承载装置通过二维码记录患者的个人信息，所述车体1底部设置轮系3，所述车体1底部设置控制电机4，所述控制电机4与轮系3之间设置第一传动装置5，所述车体1下方的底面上设置轨迹6，所述轨迹为黑底白带，所述轨迹6一侧设置多个传感器7，所述车体1内设置主控模块8，所述主控模块8上电连接有电机控制模块9、寻迹模块10、位置检测模块11、测距模块12、信号发射模块13和信息采集模块14，所述电机控制模块9可以根据主控模块的指令控制控制电机4运作，实现车体的行进与停止，所述寻迹模块10可以检测到轨迹6白带的位置，通过主控模块控制小车沿轨迹行进，所述位置检测模块11与传感器7相配合，当位置检测模块检测到传感器的信号后，将信号传递到主控模块，由主控模块发出指令通过电机控制模块控制控制电机停转，使车体停止一段时间。所述信息采集模块14与信息承载装置2相配合，患者或者家属通过信息承载装置上的二维码在信息采集模块上扫描，确认患者信息取到相应药物。所述信息承载装置2内设置与信号发射模块13相适应的信号接收模块15、与测距模块12相适应的定位装置16和控制芯片，所述主控模块在控制车体停止后向信号发射模块发出指令，所述定位装置发射信号可以通过测距模块进行检测，当两者之间距离在一定范围内时，由信息承载装置内的信号接收模块接收信号并提醒患者或者陪床家属取药。所述车体1侧面设置多个储物格17，所述储物格17内设置打开装置18，所述打开装置18与主控模块8电连接。当患者或家属利用信息承载装置在信息采集模块上扫描后，信息采集模块采集到信息承载装置上的患者信息，主控模块对患者信息进行识别后控制打开装置打开对应的储物间，将药品取出。本发明能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。
进一步的，所述储物格17底面为斜面，所述储物格17外侧设置滑道19。当主控模块控制打开装置将储物格打开后，储物格内的药品会经过斜面和滑道滑落，方便患者和家属的取用，使药品的分发环节更方便快捷和人性化。
进一步的，所述储物格17包括腔体20和格门21，所述打开装置18包括电磁铁22和弹簧23，所述电磁铁22和弹簧23均安装在格门21与腔体之间，当患者取药时，主控模块控制电磁铁电源断开，弹簧将格门弹开，方便药品的取用。
进一步的，所述信息承载装置2上设置绑带24，所述信息承载装置2内设置振动马达25。所述振动马达可以在信号接收模块接收到信号后振动，提醒患者及家属及时取药，减少了医护人员的参与，减少医护人员的工作量。
进一步的，所述车体1上设置避障模块26，所述避障模块26与主控模块8电连接。所述避障模块采用光电开关进行障碍物采集，通过光电开关检测障碍物反射的激光检测障碍物的存在，从而使主控模块做出判断，控制控制电机的动作，实现车体的暂停，避免与轨迹上的物体发生碰撞，保障药品分发过程的顺利进行。
进一步的，所述车体1上设置显示模块27，所述显示模块27与主控模块8电连接。所述显示模块可以在患者扫描信息承载装置取药时显示患者信息，防止患者取错药物，替代了医护人员，减轻了医护人员的工作轻度。
更进一步的，所述轮系3包括驱动轮28和转向轮29，所述转向轮29上设置转向电机30，所述转向电机30与转向轮29之间设置第二传动装置31，所述转向电机30与电机控制模块9相适应。所述转向轮实现车体沿轨迹的转弯与修正操作，使车体始终沿轨迹前进，更稳定的完成药品分发操作。
实施方式：
本发明在使用时，医护人员将药品分配好，并将药品一一放置到车体1上与患者床位对应的储物格17内，车体1内的寻迹模块10监测到底面上的轨迹6，并将信号持续的传送到主控模块8，主控模块8向电机控制模块9发出指令，使控制电机4运行，控制电机4通过第一传动装置5带动轮系3转动，使车体1沿轨迹6前进，当车体1运行到传感器7处时，车体上的位置检测模块11接收到传感器7的信号，并将信号传递到主控模块8，主控模块8向电机控制模块9发出指令使电机控制模块9控制控制电机4停转，将车体1停在传感器7处一段时间，车体1内的测距模块12接收信息承载装置2内定位装置16发送的位置信息，并由主控模块8计算出两者之间的距离，当距离处于一定的范围之内时，主控模块8控制信号发射模块13向信号接收模块15发送信号，信号发射模块13的信号发射距离进行设定，只能在较小范围的信号接收模块15才能接受到信号，信息承载装置2接收到信号后发出提醒，提醒患者或者家属到走廊的传感器7处取药，患者或家属将信息承载装置2上的二维码信息在信息采集模块14处扫描，信息采集模块14采集到患者的床位信息等，并由主控模块8进行识别，主控模块8向患者信息对应的储物格17内的打开装置18发送信号，控制打开装置18打开储物格17，由患者或家属取出其中的药物，实现药品的自主分发。
实施例：
一种自主药品分发装置及系统，包括车体1和信息承载装置2，所述车体内置充电锂电池，本实施例中所述信息承载装置2为手环，所述手环表面粘贴对应患者信息的二维码，所述手环的固定装置为绑带24。所述信息承载装置2内置振动马达25、信号接收模块15和定位装置16和控制芯片，所述定位装置为信号发射源，所述振动马达、信号接收模块和定位装置通过内置的纽扣电池供电，所述手环上还设有电源开关。所述车体1底部轴承连接轮系3，本实施例中所述轮系3包括驱动轮28和转向轮29，所述驱动轮和转向轮分别设置两个，两个所述驱动轮之间螺栓固定转轴，所述车体1底部螺栓固定控制电机4，所述控制电机4与转轴之间设置第一传动装置5，本实施例中控制电机与驱动轮采用一级齿轮传动，两个所述转向轮顶部均设置转向轴，两个所述转向轴之间设置连杆，以保证两个转向轴同步转动，所述转向轮29上方的车体上螺栓固定转向电机30，所述转向电机和控制电机均采用充电锂电池供电，所述转向电机30与转向轴之间设置第二传动装置31，本实施例中所述转向电机与转向轴通过一级齿轮驱动。所述车体1下方的底面上设置轨迹6，本实施例中所述轨迹为布质，布质为黑底，黑底上印刷白线，所述布质轨迹胶接在医院走廊的地面上。所述轨迹6一侧的墙上胶接多个传感器7，多个所述传感器通过交流电源供电，所述传感器为激光发射器，所述车体1内设置主控模块8，所述主控模块8上电连接有电机控制模块9、寻迹模块10、位置检测模块11、测距模块12、信号发射模块13和信息采集模块14，所述主控模块8、电机控制模块9、寻迹模块10、位置检测模块11、测距模块12、信号发射模块13和信息采集模块14均通过变压器连接充电锂电池供电。所述主控模块采用微处理器，所述电机驱动模块的芯片采用l298n芯片，可以承受高压大电流，所述电机控制模块9与控制电机4、转向电机30电连接，所述寻迹模块采用两个红外传感器，两个红外传感器与车体底部螺栓固定，两个所述红外传感器分列在轨迹上的白线两侧，当小车在前进过程中偏离白线，则检测到黑底的红外传感器会产生低电平，微处理器接收到信号后会通过电机控制模块控制转向电机动作，修正车体的方向。所述位置检测模块11与传感器7相配合，所述位置检测模块为激光传感器的接收装置，当位置检测模块随车体运行到传感器位置，接收到传感器的光信号后，产生高电平传递到微处理器，微处理器通过电机控制模块控制驱动电机停止十分钟，十分钟后重新启动带动车体前进。所述测距模块为等边三角形设置的三个信号接收芯片，根据三个信号接收芯片接收到定位装置发射的信号的时间，计算出距离信息承载装置的距离，当这个距离处于50米之内时，微处理器控制信号发射模块向信息承载装置发射信号，由信息承载模块的控制芯片控制振动马达动作提醒患者或家属取药。所述信息采集模块为二维码扫码器，患者通过将信息承载装置2上的二维码在二维码扫码器上扫描，可以读取患者的信息从而取到对应的药物。的所述车体1侧面设置多个储物格17，本实施例中所述储物格17底面为斜面，所述储物格17外侧螺钉固定滑道19。所述储物格17内设置打开装置18，所述储物格17包括腔体20和格门21，所述格门和腔体枢接，所述打开装置18包括电磁铁22和弹簧23，所述电磁铁通过充电锂电池供电，所述电磁铁22安置在腔体顶部并与格门相接触，所述弹簧连接格门与腔体内壁。本实施例中所述车体1上设置避障模块26，所述避障模块使用三只e3f-ds30c4光电开关，所述光电开关通过变压器与充电锂电池连接供电，所述光电开关与微处理器电连接，三只光电开关均设置在车体前端，分别探测车体正前方、左前方和右前方，当检测到前方有障碍物时，光电开关产生高电平并将信号传递到微处理器，微处理器通过电机控制模块控制控制电机停转，等待障碍物移除。所述车体1上设置显示模块27，所述显示模块为液晶显示屏，所述液晶显示屏利用充电锂电池供电，所述显示模块27与微处理器电连接，所述液晶显示屏可以在患者扫码后显示床位信息等，并可以显示医嘱等信息。本实施例的有益效果在于：本实施例能够代替护理人员进行药品的定时分发，药品分发过程不需要护理人员的干预，减少了医护人员繁重的劳动，在药物分配环节减少了现场核对环节，避免了药品分配错误的情况发生，保障患者的身体健康。