一种骨科护理用康复理疗装置的制作方法

本发明涉及医疗设备领域，具体为一种骨科护理用康复理疗装置。

背景技术

骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。骨科学又称矫形外科学。是医学的一个专业或学科，专门研究骨骼肌肉系统的解剖、生理与病理，运用药物、手术及物理方法保持和发展这一系统的正常形态与功能，以及治疗这一系统的伤病。

随着时代和社会的变更，骨科伤病谱有了明显的变化，例如，骨关节结核、骨髓炎、小儿麻痹等疾病明显减少，交通事故引起的创伤明显增多，人口的老化，老年性骨质疏松引起的骨折、骨科学关节病增多，环境因素的影响，骨肿瘤、类风湿性关节炎相应增多等等。骨科伤病谱的变化，要求骨科研究的重点以及防治重点必须适应这一转变，这也决定了骨科今后的发展方向。现代科学的发展，既要有精细的分科，同时更强调多学科的合作，骨科的发展同样如此，未来的骨科发展，不仅要求更加重视同基础医学的结合，而且应该重视充分利用先进的科学技术成果，例如，人工关节功能的进一步完善，就必须依赖材料科学的发展，及时地将材料科学的新成果应用于骨科临床，将会使骨科的诊治水平提高到一个新的高度。

在骨科疾病治疗的过程中，其中一个重要的环节就是后期的康复治疗。骨科病人在外界辅助治疗设备的协助下，进行自我锻炼以加快康复。现有技术中骨科护理用康复理疗装置种类繁多，治疗的效果也比较明显。

例如，申请号为cn201710002143.x，专利名称为一种脊椎辅助康复装置：该发明解决了通的脊椎康复装置不适合长时间使用，病人长时间使用后背部容易酸痛的问题，同时本装置具备背部经络按摩功能，能够加速脊椎的康复，但是忽略了病人独立操作时出现问题。

但是，现有的骨科护理用康复理疗装置存在以下缺陷：

(1)现有技术中骨科护理用康复理疗装置在使用的过程中，往往需要在他人的帮助下进行使用，当无人照料时，骨科病人无法进行康复治疗，存在一定的局限性；

(2)现有技术中骨科护理用康复理疗装置在使用的过程中，骨科病人固定在某处进行康复治疗而无法进行移动，限制了骨科病人的活动范围，；

(3)现有技术中骨科护理用康复理疗装置康复治疗的项目比较单一，不能满足不同骨科疾病病人的康复治疗，适用范围较窄。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种骨科护理用康复理疗装置，本发明不仅方便了病人在康复期间的进行个人活动，同时还大大缩短了骨科病人康复的时间，具有灵活性强、康复效果佳等特点，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种骨科护理用康复理疗装置，包括安装框架，所述安装框架左端和右端分别活动安装有一对前支撑轮和后传动轮，所述前支撑轮上部设有用于腿部锻炼的支撑旋转器，所述后传动轮上安装有用于驱动后传动轮行进和后退的传动装置，所述后传动轮上还固定安装有制动装置，所述后传动轮和前支撑轮之间设有用于臂部锻炼的拉升器，所述后传动轮上部设有供病人坐躺的可调节躺椅。

进一步地，所述安装框架包括两个对称设置的安装杆，两个所述安装杆之间交叉设有若干个连接杆，所述安装杆左端的底部与前支撑轮活动连接，所述安装杆右端的底部与后传动轮活动连接，所述安装杆右端固定安装有推把，且推把上安装有防滑垫，所述安装杆右侧的上部固定安装有固定板，所述固定板上表面安装有软垫，两块所述固定板底部均设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，两个所述滑块之间固定安装有放置踏板。

进一步地，所述支撑旋转器包括固定安装在连接杆上的固定杆，所述固定杆中部安装有伸缩调节杆,且伸缩调节杆端部安装有扶手，所述固定杆中部还铰接有活动杆，所述活动杆与伸缩调节杆之间连接有复位弹簧，所述活动杆下端活动安装有转轮，所述转轮两侧均固定安装有脚踏板。

进一步地，所述伸缩调节杆包括外调节杆和内调节杆，所述外调节杆和内调节杆上表面贯穿设有活动槽，所述外调节杆左右侧面贯穿设有若干对活动孔，所述内调节杆左右侧面贯穿设有一对限位孔，所述限位孔内均滑动接触有限位柱，所述限位柱内端部固定连接有推进块，所述推进块与内调节杆内侧面之间连接有限位弹簧，两个所述推进块滑动接触有“l”形的传导杆，所述传导杆右端穿过活动槽。

进一步地，所述传动装置包括固定安装在固定板上的传动箱，所述传动箱内通过旋转轴承活动安装有传动齿轮，所述传动齿轮外侧固定安装有摇把，且摇把穿过传动箱侧面，所述传动齿轮和后传动轮之间通过传动链条连接，所述传动链条外部设有护盖，所述护盖固定安装在固定板上。

进一步地，所述制动装置包括固定安装在固定板上旋转杆，所述旋转杆上设有制动孔，所述旋转杆端部活动连接有制动杆，所述制动杆上设有与旋转杆相匹配的卡位孔，且卡位孔内壁与旋转杆滑动接触，所述制动杆下端部固定安装有刹车皮安装槽，所述刹车皮安装槽内安装有刹车皮。

进一步地，所述活动孔一侧贯穿设有插孔，所述插孔内活动设有制动柱，且制动柱上固定安装有卡位柱，所述插孔外端部固定安装有限位环，所述限位环与卡位柱之间连接有压缩弹簧。

进一步地，所述拉升器包括活动安装在安装杆上的两对拉升杆，所述拉升杆底端固定安装有固定柱，且固定柱通过两根拉升弹簧连接有拉升柱，所述拉升杆中部固定安装有限位块，所述拉升杆上部等间距设有若干支撑柱，所述支撑柱上安装有支撑垫。

进一步地，所述可调节躺椅包括固定安装在固定板上的支撑板以及铰接在固定板上的靠背，所述支撑板上通过若干增强弹簧安装有座椅板，所述座椅板上安装有座垫，所述靠背与支撑板之间安装有气压缸，所述靠背底端连接有引导垫，所述引导垫滑动接触在座椅板上表面。

进一步地，所述增强弹簧内部设有防变形支撑杆，所述防变形支撑杆包括外支撑杆和内支撑杆，所述外支撑杆套接在内支撑杆上，所述外支撑杆底部固定安装在支撑板上表面，所述外支撑杆顶端固定安装有限位环，所述内支撑杆顶端固定安装在座椅板下底面，所述内支撑杆底端固定安装有限位套。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明继承了轮椅的功能，即使在骨科病人无人照料的情况下，骨科病人也能够通过自身进行移动，扩大了骨科病人的活动范围，同时在移动的过程中，骨科病人的手部关节得到了的锻炼，有利于骨科病人的康复；

(2)本发明设置可调节躺椅能够为骨科病人提供舒适的休息平台，即使在无人照料的情况下，骨科病人也能安全地进行康复治疗，并且能够根据自身的体能进行适时的休息；

(3)本发明采用腿部蹬踏、手部拉升、协助直立行走以及仰卧起坐等不同的康复治疗方式对骨科病人进行治疗，能够适应不同骨科疾病病人的康复治疗，适用范围广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的安装框架结构示意图；

图3为本发明的伸缩调节杆结构示意图；

图4为本发明的传动箱结构示意图；

图5为本发明的制动装置结构示意图；

图6本发明的图5中a的放大结构示意图；

图7为本发明的刹车皮安装槽结构示意图；

图8为可调节躺椅结构示意图；

图9为防变形伸缩杆结构示意图。

图中标号

1-安装框架；2-前支撑轮；3-后传动轮；4-支撑旋转器；5-传动装置；6-制动装置；7-拉升器；8-可调节躺椅；9-插孔；10制动柱；11-卡位柱；12-限位环；13-压缩弹簧；14-防变形支撑杆；15-锁紧片；16-锁紧齿；17-放置块；

101-安装杆；102-连接杆；103-推把；104-防滑垫；105-固定板；106-软垫；107-滑槽；108-滑块；109-放置踏板；

401-固定杆；402-伸缩调节杆；403-扶手；404-活动杆；405-复位弹簧；406-转轮；407-脚踏板；

4021-外调节杆；4022-内调节杆；4023-活动槽；4024-活动孔；4025-限位孔；4026-限位柱；4027-推进块；4028-限位弹簧；4029-传导杆；

501-传动箱；502-旋转轴承；503-传动齿轮；504-摇把；505-传动链条；506-护盖；

601-旋转杆；602-制动孔；603-制动杆；604-卡位孔；605-刹车皮安装槽；606-刹车皮；

701-拉升杆；702-固定柱；703-拉升弹簧；704-拉升柱；705-限位块；706-支撑柱；707-支撑垫；

801-支撑板；802-靠背；803-座椅板；804-座垫；805-气压缸；806-引导垫；807-增强弹簧；

1401-外支撑杆；1402-内支撑杆；1403-限位环；1404-限位套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供了一种骨科护理用康复理疗装置，包括安装框架1，所述安装框架1左端和右端分别活动安装有一对前支撑轮2和后传动轮3，所述前支撑轮2上部设有用于腿部锻炼的支撑旋转器4，所述后传动轮3上安装有用于驱动后传动轮3行进和后退的传动装置5，所述后传动轮3上还固定安装有制动装置6，所述后传动轮3和前支撑轮2之间设有用于臂部锻炼的拉升器7，所述后传动轮3上部设有供病人坐躺的可调节躺椅8。

本实施方式中，该辅助康复装置继承了轮椅的功能，便于病人在康复期间进行个人活动，同时本发明还通过辅助行走、踩踏支撑旋转器以及进行手臂拉升活动进行骨关节的锻炼，大大缩短了骨科病人康复的时间。

在本实施方式中，前支撑轮2、后传动轮3、安装框架1以及可调节躺椅8的结合，实现了轮椅的基本功能，配合传动装置5和制动装置6，骨科病人能够在无人照顾的情况下依旧能够安全地进行个人活动，同时还能锻炼骨科病人的手部关节，对骨科病人的康复具有一定的积极作用，支撑旋转器4能够帮助骨科病人进行腿部关节的锻炼，提升腿部关节的灵活性，拉升器7能够通过拉伸弹簧帮助骨科病人进行手部关节的锻炼，同时还能协助骨科病人进行直立行走，帮助骨科病人进行全身关节的锻炼，能够有效地缩短骨科病人的康复时间。

所述安装框架1包括两个对称设置的安装杆101，两个所述安装杆101之间交叉设有若干个连接杆102，所述安装杆101左端的底部与前支撑轮2活动连接，所述安装杆101右端的底部与后传动轮3活动连接，所述安装杆101右端固定安装有推把103，且推把103上安装有防滑垫104，所述安装杆101右侧的上部固定安装有固定板105，所述固定板105上表面安装有软垫106，两块所述固定板105底部均设有滑槽107，所述滑槽107内滑动连接有滑块108，两个所述滑块108之间固定安装有放置踏板109。

本实施方式中，安装框架1主要起到了支撑安装的作用，在本实施方式中，连接杆102设置在连接杆101的左端和右端，不会造成对骨科病人进入辅助康复装置造成不便，推把103以及防滑垫104的设置，便于对医护人员或家属协助骨科病人活动，固定板105的设置，一方面起到了加固安装框架1的作用，同时防止了骨科病人从两侧滑落而摔伤，软垫106的设置，为骨科病人双手提供了舒适的支撑平台，放置踏板109活动设置在固定板105上，能够灵活的调整放置踏板109的位置，骨科病人能够根据脚放置时的舒适性调整放置踏板109的位置。

所述支撑旋转器4包括固定安装在连接杆102上的固定杆401，所述固定杆401中部安装有伸缩调节杆402,且伸缩调节杆402端部安装有扶手403，所述固定杆401中部还铰接有活动杆404，所述活动杆404与伸缩调节杆402之间连接有复位弹簧405，所述活动杆404下端活动安装有转轮406，所述转轮406两侧均固定安装有脚踏板407。

本实施方式中，支撑旋转器4通过骨科病人往复蹬踏脚踏板407进行腿部关节的锻炼，提升了骨科病人腿部关节的灵活性，大大缩短了骨科病人的康复时间。

在本实施方式中，支撑旋转器4的具体使用方法为：骨科病人首先坐在可调节躺椅8上，然后调整好伸缩调节杆402的长度，使得自身能够舒适并且牢靠地握住扶手403，保证自身的安全，最后骨科病人将脚放在脚踏板407蹬踏，进行腿部关节的锻炼。

其中旋转轮406通过活动杆404以及复位弹簧405活动安装在固定杆401上，活动杆404在复位弹簧405弹力的作用下，活动杆404与固定杆401之间角度增大，旋转轮406与骨科病人坐立位置之间的距离减小，骨科病人能够踩压脚踏板407来改变活动杆404张开的角度，即改变了脚踏板407与骨科病人坐立位置之间的距离，能够适用于不同身高的骨科病人使用。

所述伸缩调节杆402包括外调节杆4021和内调节杆4022，所述外调节杆4021和内调节杆4022上表面贯穿设有活动槽4023，所述外调节杆4021左右侧面贯穿设有若干对活动孔4024，所述内调节杆4022左右侧面贯穿设有一对限位孔4025，所述限位孔4025内均滑动接触有限位柱4026，所述限位柱4026内端部固定连接有推进块4027，所述推进块4027与内调节杆4022内侧面之间连接有限位弹簧4028，两个所述推进块4027滑动接触有“l”形的传导杆4029，所述传导杆4029右端穿过活动槽4023。

本实施方式中，伸缩调节杆402通过调整自身的长度来改变扶手403到骨科病人坐立位置之间的距离，以实现骨科病人能够牢靠地握住扶手403，保证骨科病人在锻炼过程中的安全。

在本实施方式中，两个推进块4027合拢时，其中间部分形成圆台状的空心层，传导杆4029与推进块4027接触的部分设置为与空心层相匹配的圆台状结构，以推动推进块4027向两侧运动，实现外调节杆4021和的内调节杆4022之间的固定，传导杆4029的右端能够在活动槽4023内滑动，由于传动杆4029贯穿外调节杆4021和内调节杆4022上活动槽，限制了外调节杆4021和内调节杆4022之间相对活动的范围，防止了外调节杆4021和内调节杆4022之间发生滑落。

本实施方式中，伸缩调节杆的402具体的使用方法为：当需要进行伸缩调节杆402长度调整时，首先向右端拉动传导杆4029，此时传导杆4029左端与推进块4027分离，推进块4027在复位弹簧4028弹力的作用下弹出，与此同时，与推进块4027连接的限位柱4026随之一起被弹出，此时外调节杆4021不受限位柱4026的限制，可沿着外调节杆4022表面进行滑动，然后调整好外调节杆4021和的内调节杆4022的相对位置，已达到最佳的伸缩长度，最后向左推动传导杆4029，推进块4027在传导杆4029的推动下，被推向两侧，此时，与推进块4027连接的限位柱4026也被推向两侧，卡在活动孔4024和限位孔4025之间，完成外调节杆4021和内调节杆4022之间固定，即完成了伸缩调节杆402的长度调节。

所述传动装置5包括固定安装在固定板105上的传动箱501，所述传动箱501内通过旋转轴承502活动安装有传动齿轮503，所述传动齿轮503外侧固定安装有摇把504，且摇把504穿过传动箱501侧面，所述传动齿轮503和后传动轮3之间通过传动链条505连接，所述传动链条505外部设有护盖506，所述护盖506固定安装在固定板105上。

本实施方式中，传动装置5在骨科病人的推动下，实现辅助康复装置的前进和后退，即使骨科病人无人照料的情况下，骨科病人也能够通过自身进行个人活动。

在本实施方式中，传动装置5具体的使用方法为：当骨科病人需要前进时，逆时针旋转两侧的摇把504，与摇把504固定连接的传动齿轮503随之一起逆时针旋转，传动齿轮503又通过传动链条505带动后传动轮3转动，实现辅助康复装置整体的前进，当需要进行辅助康复装置整体的后退时，只需要同时顺时针旋转两侧的摇把504即可。

特别的是，当需要进行运动方向的改变时，只需要对两侧的摇把504进行不同转速的旋转即可，具体方法如下：

(1)当前侧摇把504旋转速度小于后侧摇把504的旋转速度时，辅助康复装置整体向左转弯；

(2)当前侧摇把504旋转速度大于后侧摇把504的旋转速度时，辅助康复装置整体向右转弯。

转弯方向中的左、右相对于坐在可调节躺椅8上的骨科病人而言。

所述制动装置6包括固定安装在固定板105上旋转杆601，所述旋转杆601上设有制动孔602，所述旋转杆601端部活动连接有制动杆603，所述制动杆603上设有与旋转杆601相匹配的卡位孔604，且卡位孔604内壁与旋转杆601滑动接触，所述制动杆603下端部固定安装有刹车皮安装槽605，所述刹车皮安装槽605内安装有刹车皮606。

本实施方式中，制动装置6对后传动轮3进行制动，保证骨科病人的安全，在本实施方式中，刹车皮安装槽605为无盖的空心长方体结构，并且刹车皮安装槽前后左右侧面上均倾斜安装有锁紧片15，锁紧片15上设有锁紧齿16，刹车皮606压进刹车皮安装槽605后，被锁紧齿16卡死，安装方便，同时保证了刹车皮606安装的牢靠性，当刹车皮606磨损后需要更换时，只需要切割刹车皮606即可，由于刹车皮606磨损，其厚度减小，切割难度小。

在本实施方式中，制动装置6的具体使用方法为：当需要对后传动轮3的进行制动时，向上旋转制动杆603，位于制动杆603底部的刹车皮606与后传动轮3接触并摩擦，后传动轮3受阻减速，并且随着骨科病人旋转力度的增大，阻力越来越大，后传动轮3减速效果越明显。

其中为了便于进行制动杆603的拾取，在固定板105上设有放置块17,制动杆603在未使用时逆时针旋转，靠在放置块17上，便于骨科病人对制动杆603的拾取,。

所述卡位孔604一侧贯穿设有插孔9，所述插孔9内活动设有制动柱10，且制动柱10上固定安装有卡位柱11，所述插孔9外端部固定安装有限位环12，所述限位环12与卡位柱11之间连接有压缩弹簧13。

本实施方式中，插孔9设置在制动杆603上，当制动杆603旋转至最左端时，卡位柱11才能与插孔9对齐，卡位柱11由于压缩弹簧13弹力的作用，沿着插孔9滑入到卡位孔604中，此时传动杆603被锁死，实现了辅助康复装置整体的固定，为了能够在任何位置进行锁死，可在制动杆603上设置多个卡位孔604。

所述拉升器7包括活动安装在安装杆101上的两对拉升杆701，所述拉升杆701底端固定安装有固定柱702，且固定柱702通过两根拉升弹簧703连接有拉升柱704，所述拉升杆701中部固定安装有限位块705，所述拉升杆701上部等间距设有若干支撑柱706，所述支撑柱706上安装有支撑垫707。

本实施方式中，拉升器7不仅能够帮助骨科病人进行手部关节的拉伸锻炼，同时还能辅助骨科病人行走进行全身的活动，对骨科病人的康复具有一定的积极作用。

在本实施方式中，限位块705顶部设有弧形凹槽，便于拉升柱704的放置，拉伸弹簧703可根据骨科的病人的康复情况进行适当增加和减少。

在本实施方式中，拉伸器7具体的使用方法为：首先骨科病人从限位块705上取出拉升柱704，然后往复进行上下拉伸拉升弹簧703，能够对骨科病人的手部关节以及臂部关节进行锻炼，与此同时，拉升杆701上部设置的支撑柱706和支撑垫707能够协助骨科病人进行直立行走，帮助骨科病人进行全身活动。

所述可调节躺椅8包括固定安装在固定板105上的支撑板801以及铰接在固定板105上的靠背802，所述支撑板801上通过若干增强弹簧807安装有座椅板803，所述座椅板803上安装有座垫804，所述靠背802与支撑板801之间安装有气压缸805，所述靠背802底端连接有引导垫806，所述引导垫806滑动接触在座椅板801上表面。

本实施方式中，医护人员或亲属能够根据骨科病人的舒适度进行靠背802倾斜角度的调整，能够为骨科病人提供舒适的休息平台。

在本实施方式中，座椅板803通过增强弹簧807与支撑板801连接，利用增强弹簧807的缓冲作用来降低振动对骨科病人关节造成的损伤，通过调整气压缸805活塞杆的伸缩长度进行靠背802的倾斜角度，以提升骨科病人卧躺休息时的舒适性，其中引导垫806在座椅板803和靠背802之间起到了过渡连接的作用。

所述增强弹簧807内部设有防变形支撑杆14，所述防变形支撑杆14包括外支撑杆1401和内支撑杆1402，所述外支撑杆1401套接在内支撑杆1402上，所述外支撑杆1401底部固定安装在支撑板801上表面，所述外支撑杆1401顶端固定安装有限位环1403，所述内支撑杆1402顶端固定安装在座椅板803下底面，所述内支撑杆1402底端固定安装有限位套1404。

本实施方式中，防变形支撑杆14的设置，起到了支撑增强弹簧807的作用，防止了增强弹簧807发生扭曲，大大延长了增强弹簧807的使用寿命。

在本实施方式中，防变形支撑杆14始终保持着与增强弹簧807相同的长度，在增强弹簧807伸缩的过程中，防变形支撑杆14中外支撑杆1401和内支撑杆1402通过自身的伸缩保持着与增强弹簧807相同的长度，在增强弹簧807内部提供向外的支撑力，防止增强弹簧807发生扭曲，其中限位环1403和限位套1404的设置，防止了外支撑杆1401和内支撑杆1402之间发生脱落。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。