一种带雷达预警的智能床椅的制作方法

本发明涉及床椅技术领域，尤其涉及一种带雷达预警的智能床椅。

背景技术

传统轮椅床的轮椅大多数从床体中间靠护工倒推进去，手动锁定后部定位装置达到形成整体床的效果。此方式需护理人员负责无法自主操作。操作难度较大，不方便。并且使用的电源大多是220v电源直接安装在床体上，有安全隐患且达不到预期效果。

例如中国专利cn204192891u提供了一种多功能医疗床椅，包括椅背部、坐垫部、脚踏部和支撑部；所述椅背部包括背板、受力网、头板和背板支撑框架，背板与受力网平行设于背板支撑框架内且背板与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，受力网与背板支撑框架的内壁可拆卸连接，背板与受力网之间设有带凸起的背垫，背垫上的凸起嵌设于受力网的网孔中，背板支撑框架与头板之间设有供头板绕背板支撑框架旋转的头板旋转装置，头板与头板旋转装置可拆卸连接，头板上设有扶手孔，头板与头板旋转装置连接处的头板一侧和其相对侧均设有头板连接部；所述坐垫部包括坐板和大便器，坐板与背板支撑框架之间设有供背板支撑框架绕坐板旋转的背板支撑框架旋转装置，坐板上设有容纳病人臀部的臀部凹槽，臀部凹槽内设有排便孔，大便器与坐板连接且位于排便孔下方，坐板上设有带排便孔的坐垫，坐板两侧设有手杆座，手杆座上设有手杆，手杆与手杆座可拆卸连接，手杆与背板可拆卸连接；所述脚踏部包括腿板和脚踏板，腿板与坐板之间设有供腿板绕坐板旋转的腿板旋转装置，腿板与腿板旋转装置连接处的一侧和其相对侧均设有与头板连接部可拆卸连接的腿板连接部，脚踏板与腿板之间设有供脚踏板绕腿板旋转的脚踏板旋转装置；所述支撑部包括支撑架和滑轮，支撑架与坐板的底部连接，滑轮设于支架的底端。上述技术方案将床和座椅得到统一，但是床和座椅的变换依旧靠的是折叠和展开模式，结构比较复杂，另外，座椅不可以离开，虽然能有一定的康复训练功能，但是对于移动并不方便，没有报警提醒，还是需要日常照顾的人进行陪伴。

技术实现要素：

为克服现有技术中存在的移动不便没有预警的问题，本发明提供了一种带雷达预警的智能床椅。

一种带雷达预警的智能床椅，包括床体、轮椅、床椅连接装置、测距雷达、控制器及预警系统，所述床体和轮椅通过床椅连接装置嵌合，所述测距雷达分别设置在所述轮椅的前后左右四边，所述预警系统包括喇叭及蜂鸣器，所述控制器连接测距雷达及预警系统。

在本发明的一个优选实施例中，所述测距雷达有四个，分别在所述轮椅的踏板前端、所述轮椅的背板后方、左手扶手外侧、右手扶手外侧。

在本发明的一个优选实施例中，所述预警系统包括喇叭及蜂鸣器，所述喇叭设置在所述轮椅头枕处，所述蜂鸣器设置在轮椅左右扶手表面。

在本发明的一个优选实施例中，在扶手处设置有与四个所述测速雷达对应的开关按钮。

在本发明的一个优选实施例中，所述测距雷达探测到所述轮椅与障碍物的距离≤2米时，测距雷达向所述控制器持续发送信号。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制器接收到所述测距雷达发出的信号显示所述轮椅与障碍物的距离小于等于1米时，所述控制器控制所述喇叭发出小心驾驶的警报，50分贝；所述控制器接收到所述测距雷达发出的信号显示所述轮椅与障碍物的距离小于等于0.5米时，所述控制器控制所述喇叭发出小心驾驶的警报声音增大到80分贝。

在本发明的一个优选实施例中，所述控制器接收到所述测距雷达发出的信号显示所述轮椅与障碍物的距离小于等于1米时，所述控制器控制所述蜂鸣器震动；所述控制器接收到所述测距雷达发出的信号显示所述轮椅与障碍物的距离小于等于0.5米时，所述控制器控制所述蜂鸣器高频震动。

在本发明的一个优选实施例中，还包括充电装置包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池安装在轮椅的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅后部。

在本发明的一个优选实施例中，所述床椅连接装置包括上位锁止机构、下位锁止机构、入床导向轮、入床导轨，所述上位锁止机构安装在床体头部处，固定轮椅的头枕上部，所述下位锁止机构安装在床尾部处，固定轮椅脚踏板，所述入床导轨安装在上位锁止机构同侧，所述入床导向轮安装在轮椅尾部侧板两侧，入床导向轮和入床导轨。

在本发明的一个优选实施例中，所述床椅还包括坐便器装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本申请通过床椅连接装置连接，将床体和轮椅相容和，形成完整的床体。此种结构设计巧妙，无需折叠或复杂的变形即可完成脱离或组装，不仅符合现代人的简便、使用方便的需求，还能满足行动不便或腿部受伤患者的日常自理需求；

2.本申请的床头床尾有自动锁，停靠后锁紧，与床体连为一体，牢固无松动，使用户更放心，有安全感；

3.本申请采用测距雷达、喇叭和蜂鸣器，可以主动检测与障碍物的距离，主动报警，减少事故的发生。

附图说明

图1是本发明一种带雷达预警的智能床椅一优选实施方式中床椅设置成左侧型的示意图；

图2是本发明一种带雷达预警的智能床椅一优选实施方式中床椅设置成右侧型的示意图；

图3是本发明一种带雷达预警的智能床椅一优选实施方式中轮椅就位过程示意图；

图4是本发明一种带雷达预警的智能床椅一优选实施方式立体过程示意图；

图5是本发明一种带雷达预警的智能床椅一优选实施方式中轮椅部分结构示意图；

图中：1-床体；10-床头板；11-左侧架；12-床尾板；120-滑轮120；13-加宽部；14-头枕部；140-枕垫；15-抽屉；16-扶手；160-扶手杆；161-扶手弯把；162-扶手支架；2-轮椅；20-轮椅主架；21-背部床板；22-座椅；23-腿部床板；24-脚部床板；25-脚部副板；26-前滑轮；27-轮毂；28-手把；29-安全带；200-轮椅扶手；201-方向控制器；202-坐便器装置；31-入床导向轮；32-入床导轨；33-上位锁止结构；4-测距雷达；41-开关按钮；5-控制器；6-预警系统；61-喇叭；62-蜂鸣器62；70-蓄电池。

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明披露了一种带雷达预警的智能床椅，如图1所示：包括床体1、轮椅2和连接装置，所述床体1和轮椅2之间通过连接装置连接嵌合；如图1所示，轮椅2可以安装在床体1的左侧，当然，也可以如图2所示，将轮椅2安装在床体1的右侧，可以根据实际情况而定。在本发明中，由于设置在左侧和右侧的原理相同，因此，本实施方式仅以将轮椅2设置在床体1左侧为例进行描述和解释说明。

请一并参看图4和图5，在本实施方式中，一种带雷达预警的智能床椅，包括床体1、轮椅2、床椅连接装置、测距雷达4、控制器5及预警系统6，所述测距雷达4分别设置在所述轮椅2的前后左右四边，所述控制器5在所述轮椅2的后方，所述预警系统6包括喇叭61及蜂鸣器62，所述控制器5连接测距雷达4及预警系统6。

请参看图3，在本实施方式中，所述床椅连接装置包括上位锁止机构33、下位锁止机构、入床导向轮31、入床导轨32，所述上位锁止机构安装在所述床体1头部，用于固定所述轮椅2的头枕上部，所述下位锁止机构安装在所述床体1尾部，用于固定所述轮椅2脚踏板，所述入床导轨32安装在所述上位锁止机构同侧，所述入床导向轮31安装在所述轮椅2尾部侧板两侧，所述入床导向轮31和所述入床导轨32实现轮椅2的入床导引。

请参看图4，在本实施方式中，所述床头板10竖直安装在床体1最前面，所述床头板10两侧分别平行安装左侧架11和右侧架，图中轮椅2安装在左侧，因此左侧架11为半截侧架，所述左侧架11的截面弧度与加装的轮椅2的弧度相匹配，实现嵌合。左侧架11或右侧架侧边或两侧架的侧边上均开设有抽屉15，用于放置物品或药品。在本发明中，所述加宽部13安装在床体1不设置轮椅2的一侧，用于增加床体1宽度，由于轮椅2的体积有限，当轮椅2与床体1合并时，对于睡觉而言，床体1过于窄小，因此，在本实施方式中加设加宽部13，加宽部13的高度与轮椅2高度一致，避免产生不适感。所述头枕部14沿床头板10内侧面固定，且与加宽部13连接，头枕部14设置主要是用于承接轮椅2的背部床板放下时的空间，所述头枕部14两侧对称设置枕垫140，以弥补两者缝隙。所述床尾板12通过合页与加宽部13连接，所述床尾板12一侧设置有滑轮120。滑轮120的设置不仅仅是为了简单的床体1移动，更重要的是，保证床尾板12的打开或关闭，滑轮120的设置一举两得。且在本发明中，为了进一步方便轮椅2和床体1的分离或结合，床尾板12上连接有床尾锁机构，用于锁紧或释放空间，保证轮椅的移入或移出。

请参看图4，在一些实施方式中，所述左侧架11和右侧架均对应设置有扶手16，所述扶手16可以实现90度侧开，用于调整轮椅2放入时的位置。所述扶手16包括扶手杆160、扶手弯把161和扶手支架162，所述扶手弯把161和扶手支架162均固定在扶手杆160上，所述扶手弯把161下方延伸出扶手支架162，且扶手弯把161一端与扶手支架162固定。

请参看一并参看图4和图5，所述轮椅2包括轮椅主架20、设置在轮椅主架20上的背部床板21、座椅22、腿部床板23、脚部床板24和脚部副板25以及安装在轮椅主架20下方的前滑轮26、轮毂27、手把28和安全带29。所述背部床板21和座椅22之间采用活动件连接；所述座椅22和腿部床板23之间通过活动件连接；所述腿部床板23和脚部床板24之间通过活动件连接；所述脚部床板24和脚部副板25之间通过活动件连接。所述轮椅2上还设置有轮椅扶手200，所述轮椅扶手200上设置有方向控制器201，用于实现轮椅2的左右前后方向的调整。所述床椅包括坐便器装置202，所述坐便器装置设置有座便口，可省去腿脚不便人起床去卫生间的不便。

在本实施例中，所述测距雷达4有四个，分别在所述轮椅的踏板前端脚部副板25处、所述轮椅的背部床板21后方、左手扶手外侧(图未示)、右手扶手200外侧,实现对四周障碍物距离的检测。

在本实施例中，所述预警系统6包括喇叭61及蜂鸣器62，所述喇叭61设置在所述轮椅背部床板21上端，所述蜂鸣器62设置在轮椅左右扶手200表面，实现危险告警。

在本实施例中，在扶手200处设置有与四个所述测速雷达4对应的开关按钮41，可以避免有陪护人员推行轮椅或者有意识向某处靠近时产生的误告警。

在本实施例中，所述测距雷达4探测到所述轮椅2与障碍物的距离≤2米时，测距雷达4向所述控制器5持续发送信号。

在本实施例中，所述控制器5接收到所述测距雷达4发出的信号显示所述轮椅2与障碍物的距离小于等于1米时，所述控制器5控制所述喇叭61发出小心驾驶的警报，50分贝，此音量可以起到警示作用并且保护使用者的听觉；所述控制器5接收到所述测距雷达4发出的信号显示所述轮椅2与障碍物的距离小于等于0.5米时，所述控制器5控制所述喇叭61发出小心驾驶的警报声音增大到80分贝，加强提醒使用者，同时可以提醒周围环境注意避让。

在本实施例中，所述控制器5接收到所述测距雷达4发出的信号显示所述轮椅2与障碍物的距离小于等于1米时，所述控制器5控制所述蜂鸣器62震动；所述控制器5接收到所述测距雷达4发出的信号显示所述轮椅2与障碍物的距离小于等于0.5米时，所述控制器5控制所述蜂鸣器62高频震动，这种功能更利于使用者是听力不敏感人员或者使用者在精力不集中的状态。

在本实施例中，还包括充电装置7包括充电弹簧、触片、蓄电池和自动充电头，所述蓄电池70安装在轮椅2的后轮毂上，所述触片安装在床头锁机构上，所述自动充电头和充电弹簧安装在轮椅2后部。

本申请通过床椅连接装置连接，将床体和轮椅相容和，形成完整的床体。此种结构设计巧妙，无需折叠或复杂的变形即可完成脱离或组装，不仅符合现代人的简便、使用方便的需求，还能满足行动不便或腿部受伤患者的日常自理需求；本申请的床头床尾有自动锁，停靠后锁紧，与床体连为一体，牢固无松动，使用户更放心，有安全感；本申请采用测距雷达、喇叭和蜂鸣器，可以主动检测与障碍物的距离，主动报警，减少事故的发生。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。