一种偏瘫病人自动就餐轮椅的制作方法

本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种偏瘫病人自动就餐轮椅。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，轻度偏瘫病人虽然尚能活动，但走起路来，往往上肢屈曲，下肢伸直，瘫痪的下肢走一步划半个圈，这种特殊的走路姿势，叫做偏瘫步态，严重者常卧床不起，丧失生活能力，现在许多由于中风导致半身不遂的中老年人，生活中最简单的吃饭都需要人照顾，对于子女造成了巨大的生活压力，因此急需要一种能满足病人日常就餐的装置。

为了解决上述提出的问题，现有技术中申请号为“cn201510989596.7”的一种智能照护轮椅及其控制系统，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有智能照护轮椅无法辅助手、脚兼残的人士完全饮食的技术不足，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统，所述的轮椅本体上设有自动饮食系统，所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有与自动饮食机构，自动饮食系统能够辅助手、脚兼残的人士，或手臂乏力病人进食；使用时，餐厅服务人员可以将饭菜盛于餐盘上，在语音控制或预设程序控制下饭勺执行前后移动和左右移动，辅助进食，可以无需专人喂食，提高病人生活质量。

虽然解决自动喂饭的问题，但是上述该智能照护轮椅在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置采用了移动通信模块、语音控制系统、陀螺传感器等电子元器件，造价高昂，不适合普遍推广，且多数偏瘫病人伴随着语言能力丧失，依靠语音控制的上述装置就不能满足此类病人的需要；2、所述下饭勺通过将饭菜盛起，对于餐盘上的食物极易造成盛起不全的现象，且每吃一口都需通过语音控制餐盘移动，这对于缺乏耐心的偏瘫病人而言极其复杂，容易导致病人情绪的波动，不利于病人的康复。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种偏瘫病人自动就餐轮椅，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种偏瘫病人自动就餐轮椅，包括轮椅，所述轮椅包括椅背、椅座、脚撑和扶手，所述椅背上活动安装有支撑连杆，所述支撑连杆为两段，所述支撑连杆通过销轴活动连接，所述支撑连杆远离椅背的一侧活动连接有自助就餐盒；

所述自助就餐盒上固定安装有漏斗，所述自助就餐盒内固定有安装驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上套设有外接式槽轮机构，所述外接式槽轮机构包括主动轮和间歇从动轮，所述主动轮固定套设在驱动轴上，所述主动轮的轮轴上还固定套设有主动槽轮，所述主动槽轮通过轮带与从动槽轮连接，所述从动槽轮的轮轴上固定套设有不规则齿轮，所述不规则齿轮与送餐勺内部的齿条啮合，所述送餐勺通过固定槽穿过自助就餐盒，所述送餐勺下方与支撑槽活动连接，所述间歇从动轮的轮轴上还固定套设有主动冠轮，所述主动冠轮通过轮轴与上方的第一从动冠轮连接，所述第一从动冠轮通过齿轮连杆与第二从动冠轮连接，所述第二从动冠轮固定套设在搅拌送餐叶轮的轮轴上，所述搅拌送餐叶轮位于餐室内，所述餐室内固定安装有倾斜板。

优选的，所述支撑槽下方固定安装有支撑杆，所述支撑杆穿过自助就餐盒与支撑连杆活动连接。

优选的，所述轮椅的扶手上固定安装有启停按钮，所述启停按钮与自助就餐盒内的电机电性连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明只需通过驱动电机来代替人工喂饭动作，结构简单，造价低廉，适合普遍推广；

2、本发明只需通过扶手上的按钮控制驱动电机启停，操作方便，且通过搅拌送餐叶轮进行滴注式送餐，大大提高了就餐效率，极大方便了病人日常就餐，减轻了陪护人员的负担，适合广泛推广。

本发明通过驱动电机来代替人工喂饭动作，只需通过扶手上的按钮控制驱动电机启停，结构简单，操作方便，极大方便了病人日常就餐，减轻了陪护人员的负担，适合广泛推广。

附图说明

图1为本发明的自助就餐盒收起示意图；

图2为本发明的自助就餐盒打开示意图；

图3为本发明的自助就餐盒下餐结构示意图；

图4为本发明的自助就餐盒送餐示意图；

图5为本发明的支撑槽结构示意图；

图6为本发明的支撑连杆结构示意图。

图中：1轮椅、2椅背、3椅座、4脚撑、5扶手、6支撑连杆、7自助就餐盒、8漏斗、9驱动电机、10外接式槽轮机构、11主动轮、12间歇从动轮、13主动槽轮、14从动槽轮、15不规则齿轮、16送餐勺、17齿条、18固定槽、19支撑槽、20主动冠轮、21第一从动冠轮、22齿轮连杆、23第二从动冠轮、24搅拌送餐叶轮、25餐室、26倾斜板、27支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种偏瘫病人自动就餐轮椅，包括轮椅1，轮椅1包括椅背2、椅座3、脚撑4和扶手5，椅背2上活动安装有支撑连杆6，支撑连杆6可以围绕销轴运动，支撑连杆6为两段，通过调整合适的位置让使用者方便就餐，支撑连杆6通过销轴活动连接，支撑连杆6远离椅背2的一侧活动连接有自助就餐盒7，通过自助就餐盒7能的装置给使用者自动喂饭；

自助就餐盒7上固定安装有漏斗8，通过漏斗8将食物送入餐室25中，自助就餐盒7内固定有安装驱动电机9，驱动电机9作为本发明的驱动装置，驱动电机9的驱动轴上套设有外接式槽轮机构10，驱动电机9转动带动外接式槽轮机构10运动，外接式槽轮机构10包括主动轮11和间歇从动轮12，主动轮11固定套设在驱动轴上，驱动电机9转动带动外接式槽轮机构10上的主动轮11转动，主动轮11转动带动间歇从动轮12转动，主动轮11的轮轴上还固定套设有主动槽轮13，主动轮11转动带动主动槽轮13转动，主动槽轮13通过轮带与从动槽轮14连接，主动槽轮13转动带动从动槽轮14转动，从动槽轮14的轮轴上固定套设有不规则齿轮15，从动槽轮14转动带动不规则齿轮15转动，不规则齿轮15与送餐勺16内部的齿条17啮合，当不规则齿轮15的齿牙和上方的齿条17啮合时，不规则齿轮15转动带动齿条17向使用者方向移动，当不规则齿轮15的齿牙和下方的齿条17啮合时，不规则齿轮15转动带动齿条17向远离使用者方向移动，送餐勺16通过固定槽18穿过自助就餐盒7，送餐勺16下方与支撑槽19活动连接，间歇从动轮12的轮轴上还固定套设有主动冠轮20，间歇从动轮12运动带动主动冠轮20间歇转动，主动冠轮20通过轮轴与上方的第一从动冠轮21连接，主动冠轮20运动带动第一从动冠轮21转动，第一从动冠轮21通过齿轮连杆22与第二从动冠轮23连接，第一从动冠轮21运动带动第二从动冠轮23转动，第二从动冠轮23固定套设在搅拌送餐叶轮24的轮轴上，第二从动冠轮23转动带动搅拌送餐叶轮24间歇转动，搅拌送餐叶轮24位于餐室25内，通过齿轮机构的协调配合，使送餐勺16的勺头到达的搅拌送餐叶轮24底部时，间歇从动轮12刚好运动，带动搅拌送餐叶轮24转动，从而将餐室25内的食物送到送餐勺16的勺头，当送餐勺16的勺头离开搅拌送餐叶轮24底部时，间歇从动轮12停止运转，此时送餐勺16的勺头接近使用者，缓慢的将食物送入使用者的口中，餐室25内固定安装有倾斜板26，通过倾斜板26使食物在重力的作用下向下运动。

作为一个优选，支撑槽19下方固定安装有支撑杆27，支撑杆27穿过自助就餐盒7与支撑连杆6活动连接，支撑杆27可以调节自助就餐盒7的高度，使不同高度的使用者都能方便使用。

作为一个优选，轮椅1的扶手5上固定安装有启停按钮，启停按钮与自助就餐盒7内的驱动电机9电性连接，通过按压启停按钮来控制驱动电机9的运转，驱动电机9用设置在扶手5上的电池盒内的干性电池作为动力源。

工作原理：陪护人员将放置在椅背2后面的自助就餐盒7调节到使用者合适的位置，确保送餐勺16可以将食物送入使用者口中，然后食物通过漏斗8放入餐室25内，此时陪护人员便无需控制，使用者通过按压扶手5上的启停按钮来启动驱动电机9，驱动电机9转动带动外接式槽轮机构10上的主动轮11运动，主动轮11转动带动主动槽轮13转动，主动槽轮13转动带动从动槽轮14转动，从动槽轮14转动带动不规则齿轮15转动，当不规则齿轮15的齿牙和上方的齿条17啮合时，不规则齿轮15转动带动齿条17向使用者方向移动，当不规则齿轮15的齿牙和下方的齿条17啮合时，不规则齿轮15转动带动齿条17向远离使用者方向移动，从而实现喂饭的动作，同步的，主动轮11转动带动间歇从动轮12转动，间歇从动轮12运动带动主动冠轮20间歇转动，主动冠轮20运动带动第一从动冠轮21转动，第一从动冠轮21运动带动第二从动冠轮23转动，第二从动冠轮23转动带动搅拌送餐叶轮24间歇转动，通过齿轮机构的协调配合，使送餐勺16的勺头到达的搅拌送餐叶轮24底部时，间歇从动轮12刚好运动，带动搅拌送餐叶轮24转动，从而将餐室25内的食物送到送餐勺16的勺头，当送餐勺16的勺头离开搅拌送餐叶轮24底部时，间歇从动轮12停止运转，此时送餐勺16的勺头接近使用者，缓慢的将食物送入使用者的口中，使用者可以中途按压启停按钮来使驱动电机9停止工作，再次按压可以继续就餐，就餐结束，通过按压驱动电机9来停止装置运动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。